国开期末考试《机电一体化系统》机考试题及答案(第2套).docx

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1、开期末考试【机电体化系统】机考满分试题(第2套)(整套相同,祝同学们取得优异成绩!)一、判断题(每题2分,共28分)、机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学 科相 互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学 科(V)(2)、PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且 三 个关节轴线是平行的(X)(3)、PWM执行机构是机器人完成作业的机械实体,具有和手臂相似 的动作功能,是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置(V)(4)、PWM铳削加工中心可完成键、铳、钻、攻螺纹等工作,与普通 数控 像床和数控铳床的区别之处主耍在于,它附有刀库和自动换刀装置

2、(V)(5)、FMS通过简单的软件系统变更,便能制造出某一零件族的多种 零件(V)(6)、FMS三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新 科技 产品(V)(7)、在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系 统 的稳定性(V)(8)、滚珠丝杠副在使用过程中,除了要求本身单一方向的传动精度 较高 以外,还对其轴向间隙有着严格的要求,从而保证其反向的传动精度。(V)(9)、敏感元件不可直接感受被测量,以确定关系输出某一物理量,如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出(X)(10)、灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的 比值(V)(11)、PWM信号一般可由单

3、片机产生(V)(12)、PWM伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令 信号进行比较,以获得输出与输入之间的偏差信号(V)(13)、PWM无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置 的精度(X)(14)、PWM计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中,硬 件主 要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成(V)二、单项选择题(每题3分,共30分)(15)、机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是(B)A、传递B、以上三者C、交换D、放大(16 ) (D)测距是借助三角形几何关系,求得扫描中心到扫描对象的距离, 激光发射点和电荷耦合元件(CCD )接

4、收点位于高精度基线两端,并与目标反射点 构成一个空间平面三角形。A、解析法B、脉冲法C、相位法D、三角法(17)、滚珠丝杠副结构外循环方式不包含(A)A、内、外双循环B、外循环端盖式C、外循环螺旋槽式D、外循环插管式(18)、机电一体化系统的接口中,功率放大器用于(C)A、模拟量一一数字量相互转换接口B、机械一一电气接口C、电子一一电气接口D、电气一一液气接口(19)、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(C)A、顺序控制系统B、工业机器人C、伺服系统D、数控机床(20)、通过“手把手方式教机械手如何动作,控制器将示教过程记忆下 来,然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为(

5、B)A、“遥控方式B、示教再现方式C、工业机自主控制方式D、可编程控制方式(21)、工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作(B)A、灵活程度B、作业目标C、控制方式D驱动方式(22)、SCARA机构的机器人属于一种(D)A、并联机器人B、非平面关节型工业机器人C、非关节型工业机器人D、平面关节型工业机器人(23)、由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制 造 系统中的(A)A、信息系统B、加工系统C、能量系统D、物料系统(24)、在3D打印技术中,熔融沉积快速成型的机械结构最简单,设计也 最容易,制造成本、维护成本和材料成本也最低,它的缩写是(B)A、3DPB、FDBC、SL

6、AD 、 SLS三、多项选择题(每题5分,共30分。)(25)、智能化机电一体化系统的特征主要表达在(ACD)A、复杂性B、可视性C、拟人性D、交叉性(26)、机电一体化对支承部件的基本要求有(ABC)A、良好的稳定性B、足够的抗振性C、热变形小D、刚度小(27)、一般位移传感器主要有(BCD)A、C02传感器B、电感传感器C、电容传感器D、光栅传感器(28)、控制用电机选用的基本要求有(ACD)A、可靠性高B、适应大扭矩、大功率C、快速性好D、位置控制精度高(29)、工业机器人系统有(BCD)等组成。A、机电一体化系统B、控制系统C、执行机构D、驱动装置(30)、柔性制造系统有(ABC)优点

7、。A、设备利用率低B、减少了工序中在制品量C、减少直接工时费用D、有快速应变能力、综合题(共1题,共12分)三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Zr=100齿,双三拍方式通电,则 步距角 为多少?步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么(顺时针转)?(31)、设K为通电方式系数,M励磁绕组的相数,则步距角B的计算 公式为(D).e=360/KZrA .e=180/KMZ.e=180/MZrB .e=360/KMZr(32),步距角B的计算值是(B)A、1.5B、 1.2 C、3.6D、0.6(33)、设三相为U.V.W,步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动,顺时针转时通电顺序为(B)A、UWVU.B、UVWUVWUV.C、UiVWU.D、UWWVVUUW.

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