煤矿猴车安装安全技术措施.docx

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1、煤矿猴车安装平安技术措施一、施工概述依据贵州省要求，我矿主井人车到2022年6月底必需更换为架空乘 人装置(俗称：猴车)，“猴车”和“乘人车”在矿井运输中相比， 猴车有着非常优越的好处。为保证猴车安装工作平安顺当有序进行特 制定本措施。二、详细施工组织1、时间要求：确保2022年5月5日主井架空乘人装置顺当投运。2、工程排队:(1)、驱动机头及猴车室改造工程按设计要求施工，工期3月10日3月30日结束。(2)、机尾迂回轮及下车点扩巷工程按设计要求施工，工期3月20 日3月30日结束。(3)、机电设施安装工程4月10日-5月5日结束。3、设施安装领导小组主要成员：组长：崔红军副组长：唐仲义成员：

2、全体机电成员4、机电设施安装组责任分工方法：(1)调整横梁上部管道间距腾出托绳轮架固定螺栓安装位置，责任 人陶扣勇。（9）起吊人员必需站在平安位置操作，葫芦上有吊挂的重物时，不 得松开小链，必需听从指挥人员的指令操作。（10）起吊时要专人观看承重起吊架的变化状况，觉察特别状况必需 马上停止作业，重新制定出安装方案后方可连续作业。（11）在施工过程中，如需多人同时进行搬运工作时，必需由一个人 统一支配指挥，精力集中，留意道路状况，前后左右要相互照看，严 禁多人指挥，乱发号施令。（12）机头安装完成后，在设计转速下对减速机进行正、反方向的空 载运转各半小时（如加逆止器时禁止反转），在运转中不允许有

3、冲击、 特别振动和噪声、紧固件、渗油等现象，然后按规定的25%、50%、 75%、100%的额定载荷分四级加载，每级载荷持续时间为运转到油温 平衡2h为止，最高油温不超过75。（二）机尾安装措施1、安装机尾主要有导轨、迂回轮、张紧小车、滑轮组和重锤及单滑 轮。2、安装导轨；先确定迂回轮架上两对滚轮的最大间距，再将一根导 轨固定在横梁上，固定位置为导轨内侧外表到安装中心线的距离等于 滚轮间的最大间距的一半加上约2nlm的滑动间隙（取两端和中间多点 测定），将另一根导轨安放在横梁上离中心线的距离比另一根远一点, 以不阻碍吊装迂回轮为准且不固定；两侧导轨安装的中心线直线度不 大于1/1000,两中心

4、线相对于架空成人装置中心线的平行度不大于 0. 5/1000,两中心线的高度差为3mm；3、安装迂回轮；在巷道顶上固定强力锚杆，并挂好吊装用的5t手拉 葫芦两套，将迂回轮装置吊起，移动另一根未固定的导轨，将滚轮放 入导轨内，调整好间隙后，再将另一根导轨与横梁用螺栓紧固，如不 紧固，那么会造成迂回轮下掉；迂回装置中的滚轮在轨道内要求滚动敏 捷。4、安装张紧小车、滑轮组和重锤及单滑轮；安装前必需将减速机内 加满润滑油，安装时应留意三滑轮组与迂回轮装置上的四滑轮正对， 减速机放在不阻碍行人通行的一侧；安装单滑轮应与张紧小车卷筒的 位置对称，以防尾轮架拉偏；张紧钢丝绳头与张紧小车卷筒固定牢靠, 卷筒定

5、位插销不许插牢；安装重锤时不能先按设计最大值安装重量， 要逐步增加重量，视其钢丝绳张紧到最正确状态为止，其重锤块应交叉 排列组装，防止松动，当上下调整重锤高度时，应防止重锤从吊架上 滑出伤人，最终配置的重锤重量应依据牵引钢丝绳的张紧程度而定， 以牵引钢丝绳负载时的最打挠度为100150mm （以保证任何时候吊 椅不擦地及牵引钢丝绳与驱动轮之间不打滑为准）。重锤悬挂高度应 视其详细状况而定，线路长、坡度大时，应考虑重锤有较大的行程。 必要时可在地面挖12m的深坑。（三）托绳轮和压绳轮的安装1、安装托轮和吊架组件时，应使横梁上安装中心线标记至托轮轮衬 中心的距离为钢丝绳间距的一半，并使托绳轮轮槽与

6、横梁垂直；2、对于不符合安装要求的横梁（如横梁不水平，不予安装中心线垂 直）那么在安装托轮吊架组件时，应依据现场状况实行相应的措施，以 保证托轮的位置正确，托轮固定后，两端面必需在竖直平面内，并确 保安装后的钢丝绳在托轮轮槽中心；3、托压轮组件的托轮和压轮的相对位置要适当，压轮轮槽外表只接 触钢丝绳即可，不许压紧钢丝绳，钢丝绳通过托压轮时，钢丝绳必需 在托压轮轮衬轮槽中心线通过；直线段钢丝绳从头到尾必需为直线， 不能有人为的弯曲变坡现象；4、在变坡点安装双（托）压轮时，必需调整双压（托）轮，使钢丝绳通 过变坡点成弧线，而不能为折线。5、变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于6nl.6、安装后在同

7、侧的全部托绳轮和压绳轮，其钢丝绳与托轮和压轮中 心线应重合，并应在同一竖直平面内，其偏差不应大于2mm。7、安装后在同测的全部托绳轮和压绳轮，其轮槽顶面高差不应大于 2mm o8、安装扩绳装置时，应留意定位轮（铁轮）应靠近钢丝绳并留有肯 定的间隙，此间隙的大小应依据扩绳轮轮衬允许磨损的厚度而定，一 般10加。扩绳轮的轮衬磨损后，应随时调整补偿磨损量，否那么会导 致钢丝绳间距发生变化而发生掉绳现象。（四）安装钢丝绳1、钢丝绳的放绳方法放钢丝绳时，必需保证不得让钢丝绳发生扭曲变形，更不能让钢丝绳 呈螺旋状扭转，否那么，钢丝绳将会在运行时产生自旋现象，并无法消 退。 先将整卷钢丝绳放在能旋转的支架上

8、，然后将绳头固定在上端机头处 的横梁上，拉着钢丝绳中部渐渐往下拉至机尾，整个过程必需通过钢 丝绳卷筒的旋转来放绳。2、插接钢丝绳插接前必需用手拉葫芦将钢丝绳预张拉后，确定钢丝绳实际所需要长 度，预张拉的方法是：将尾轮置于导轨的最前端，在机头处将钢丝绳 的一端固定，另一端用手拉葫芦固定，再用手拉葫芦收绳至拉紧状态, 然后确定钢丝绳的实际需要长度，采纳不变径接法，插接长度为钢丝 绳直径的1000-1200倍。假如条件受限制，导致长度不够时，采纳下述方法将钢丝绳预张紧， 可以使钢丝绳在运行过程中基本不会在伸长或伸长量缩小：接绳前将 钢丝绳的两端头分别用葫芦拉紧，葫芦的拉紧力不得超过钢丝绳的破 断拉力

9、的六分之一（因钢丝绳的平安系数是6）,要到达运行时基本 不伸长或伸长量很小，那么每次拉紧时间为20小时以上，拉紧天数在 二天以上。留意固定钢丝绳端头的绳卡不能太紧或太松，假设太紧那么简 洁损伤钢丝绳，太松那么卡不紧。钢丝绳的实际长度确定后，按下述方法插接钢丝绳：将钢丝绳两端头 各一距绳端600倍钢丝绳直径处用软丝扎住，然后将两端接头局部的 绳股分开用麻线将各股的钢丝绳头缠住，割掉麻芯，每端各剪掉3股, 然后正对交叉；将两头靠拢拉紧，去掉事先捆扎的铁丝箍，以其中一 端留下的3股分别代替另一端别剪去的3股，留意各对应股的纹路即 捻向不能弄错，一端留下的3股分别向前捻进，同时另一端被塞断的 3股分别

10、向后退散，向前捻进时，必需用力将钢丝股压入股沟内，保 持捻距不变，相互捻进的钢丝绳长度为摩擦长度，各钢丝绳股的摩擦 长度必需保持全都。留意：插接钢丝绳时，肯定要两人以上协作进行，防止捻进股索时股 索头甩动伤人。（五）、安装电控措施1、设施安装依据现场状况确定PLC掌握箱、本安操作台、磁力启动器、馈电开关 的安装位置，全部设施的接地点都必需与接地极相连。本安操作台和 PLC掌握箱应垂直安装在电气碉室的巷道壁或专用支座上，安装的垂 直斜度不得大于5度，安装处要防水、防潮和无腐蚀性气体。2、安装全程急停开关全程急停开关安装在横梁中间，每隔50米装一个急停保护开关，离 地高约1.2米，急停拉线穿过拉线

11、吊架和急停开关，必需保证在全线 任意点拉动急停拉线都能使架空乘人车装置停止运行。3、机头、机尾越位保护开关越位保护开关采纳跑偏开关的横杆作为越位信号的发生装置。越位装 置安装在下车点之后，距驱动轮或迂回轮不小于5nl的托轮处，当有 人乘坐到达下车点而没有下车经过禁止越位点时，越位开关必需动 作，使架空乘人装置停止运行。4安装转速传感器转速传感器作为速度传感器时安装在机头靠近桐室非变坡点的任意 托轮的支架上，但必需保证此托轮受力不是特殊大，并且架空乘人装 置运行时刻运转，传感器探头在经过磁钢时，指示灯亮一次，在传感 器对应的托轮架上装有10个N极向外的磁钢，传感器前段距磁钢 7-13nimo安装

12、传感器时应留意，正负极及信号线不能接错。留意：在转速传感器对应的托轮上应安装10个N极向外的磁铁，转 速传感器与磁钢的感应距离不得大于12mll1,感应面正对磁钢，否那么 检测的速度将会比实际运行的速度低，系统消失欠速保护。5、安装重锤下限位保护开关重锤下限位保护开关安装在重锤上部的单滑轮支架上，用直径3mm钢 丝绳与重锤支座连接，当重锤离地高0.2米时此开关必需动作。6、安装上变坡点掉绳保护开关掉绳保护安装在上变坡点两组双托轮的中间，左右各一套，由两套开 关并联组合而成。必需保证牵引钢丝绳往下掉时保护开关动作，使架 空乘人车停止运行。7、安装断绳急停按钮开关断绳保护开关安装在机尾导轨上，与导

13、轨尾部最小距离不小于0. 5 米，必需保证断绳后，尾架向后滑时此开关动作，使架空乘人车停止 运行。8、安装制动器动作失效保护装置制动器当中失效保护装置安装在高速端制度器上，制动器杠杆插销端 有一磁钢安装孔。磁钢N极向外安装，感应器安装板安装在制动器制 动臂的两个固定螺杆上。当制动器松闸时，传感器不动作，当制动器 在制动状态时，传感器动作。注：安装磁钢的插销不允许有大于2mm 的间隙，接线时应留意正、负极及信号线，不能接错。9、红外线传感器安装红外线传感器用于间断运行中的时间刷新和自动启动。详细安装位置 应在上车点和上坡点之间，红外线传感器的感应面必需垂直向下，接 线时必需留意其正、负极和信号线

14、。10、保护接地全部带电设施的外壳必需依据煤矿平安规程的要求接好接地装置。(2)、副井巷道两帮电缆贴帮固定保证与抱索器平安间隙不小于200mmo责任人张书桥。(3)、敷设钢丝绳、提前释放钢丝绳扭曲应力，责任人高保占、赵 建勋。(4)、安装机头、机尾及张紧装置，责任人刘小军，4月30日前安 装调试完毕。(5)、电气设施安装调试，刘成林，5月1日前安装调试完毕。(6)、5月2日08:00-16:00安装托绳轮、压绳轮、沿途保护，责任人高保占及各区队机电领队。、5月3日16:00-24： 00钢丝绳对接完毕,责任人张书桥。(8)、安装吊椅试运转，5月4日08:00猴车顺当运转，责任人高 保占。三、技

15、术参数(一)、设计依据和设计法律规范1、巷道的基本状况；巷道总长350米,最大坡度 ,平均坡度25 ,其中变坡点1个，巷道的宽度工米，横梁离地1.94米。(二)、主要技术参数1、猴车型号：RJY45-35/1400 型2、最大运输力量：362人/小时3、同时乘坐人数：风人4、乘人间距：10米 5、托轮绳间距:8米6、驱动轮直径：1、1米7、迂回轮直径：1、1米8、运行速度：0. 78m/s9、钢丝绳距地面高度：1900mm10、托轮横梁底面安装高度（垂直巷道腰线方向）1940mm11、吊椅长度：1. 6m12、钢丝绳间距：1100mm13、钢丝绳型号：20 DX6X19S+FC公称强度MPal

16、670（外表无油绳芯少油、右同向捻），钢丝绳最大牵引力：21. 9KN,14、机尾张紧导轨长度米15、系统工作电压：380V16、三相异步电动机型号：YB2- 280s-6额定功率:45KW,额定电压：迪V,转速：980r/min,17、平面二次包络环面蜗杆减速机型号：TPS3平-5二次，中心距:315mm,减速比：50,18、隔爆型电力液压制动器型号：BYWZ4B-400/E80,制动力矩:1600N.M,电液推动器：BEd-80/6,19、联轴器型号：HLL8-400YA75 X 142/YA80 义 132,20、矿用隔爆兼本安型PLC掌握箱型号：KXJ-1/用7型矿用本安型电气信号操作

17、台型号：TH-5/12型,矿用本安型语音信号掌握箱型号：KXHZ-5/12 型,（三）、设计说明:3. 1驱动局部1. 1驱动局部设计为机械传动方式。该驱动局部主要包括隔爆电动机、联轴器、制动器、减速机、驱动主 轴组件、驱动轮等。电动机和制动器均采纳防爆型。制动器型号为BYWZ4B-400/E80,有牢 靠的电液制动力量；制动力矩到达lONm,完全满意使用要求。减速 机采纳平面二次包络蜗轮蜗杆减速机型号：TPS315-50-3F,满意使用 要求。3.2驱动部结构形式经计算单轮驱动时，钢丝绳与驱动轮之间的围包角180 ,完全可以 满意驱动力的要求，因此本方案采纳单轮驱动方式。3. 3钢丝绳的选取

18、由计算可知，牵引钢丝绳的最大张力为45655N,按煤矿平安规程 第四百条的规定，架空乘人装置的钢丝绳平安系数最低值为6,选取 牵引钢丝绳为20 DX6X19S+FC（外表无油绳芯少油、右同向捻），其 抗拉强度为1670MPa,破断拉力总和为362KN,平安系数为型。符合 煤矿平安规程的规定。3. 4平安距离确实定煤矿平安规程（2006版）中第368条其次项：蹬座中心至巷道 一侧的距离不得小于0.7m,本方案为丝小，符合平安要求。3. 5托、压绳轮的选用方案配套的托绳轮有三种结构形式：单托轮、托压绳轮、双轮托（压）绳 轮，托轮间距为6米，每隔五个单托轮安装一个托压绳轮。双轮托压 绳轮组主要使用在

19、变坡点处。每组托（压）绳轮有二个轮体，两个托 轮为浮动式，可绕中间横轴回转，吊椅平滑过渡各轮受力匀称；单轮 托绳轮支撑轴为整体加工，托绳轮与压绳轮协作使用，托压绳轮不但 有效避开钢丝绳的跳动、摇摆和脱槽，而且解决了吊椅通过时的卡阻 和震惊问题。托绳轮轮体为铸造件加工而成，每一个托绳轮轮体均为双轴承结构， 保证了轮体运行平稳无噪声；轮体与钢丝绳接触局部均镶有非金属高 耐磨材料轮衬，轮衬采纳螺栓限位固定，更换轮衬只需拆卸螺栓即可, 简洁便利。该轮衬具有耐磨性能好、使用寿命长的特点，能有效降低 钢丝绳的磨损，提高钢丝绳的寿命。双托（或双压）绳轮直径为型mm、托绳轮直径均为侬mm、压绳 轮直径均为18

20、0mm,吊椅通过时平稳无振动。托、压绳轮安装在巷道横梁上，全部吊架均可在横梁上旋转，托轮在 吊架上可上下移动，从而实现托压绳轮的四向可调，因此可弥补横梁 的水平度和垂直度安装误差，从而降低了横梁的施工难度。直线段每个托轮约承受100kg重量，变坡点托轮随钢丝绳张力与变坡 坡度大小不同而不同，最大可达530kg。因此，直线段采纳单托轮， 变坡点依据受力大小的不同采纳双托轮或双压轮，双托（压）轮均为 绞支结构，各托（压）轮受力相等，且能削减对托（压）轮的冲击， 能减缓托、压轮衬垫的磨损，提高托、压轮的使用寿命和乘坐的舒适 性。托、压轮轮衬均为耐磨的材料制成，摩擦系数小，且阻燃、抗静电， 其中变坡点

21、双托、压轮轮衬材料为聚氨脂，直线段托轮和压轮轮衬材 料一般为橡胶。3.6 乘人器的设计：乘人器由G- I型活动抱索器和G型活动吊椅组成，吊椅总高1600mmo 吊椅坐凳为舒适型。座椅按人的正常座姿进行优化设计，使其符合人机工程学，故乘坐舒 适，上下车平安。抱索器的形状设计满意绳轮衬垫要求，使之与轮衬 吻合较为充分，并在过轮时无太大振动，因而乘坐平安舒适。3.7 机尾局部的设计机尾主要包括迂回轮装置、张紧小车、滑道、导绳轮和重锤；迂回轮 直径为1000mm,绳槽内镶嵌硬橡胶轮衬。迂回轮装置在滑道内可自由移动，保持系统恒定的张紧力；通过导绳 轮可将重锤置于巷内或巷帮碉室中。由于钢丝绳使用初期伸长较

22、大， 故滑道长度（即拉紧行程）设计为2米，避开由于钢丝绳的伸长造成 系统不能正常运行。四、安装技术措施（一）机头安装措施1、安装机头主要有五大件：机座、减速机、电机、制动闸、驱动轮, 依据上面挨次依次进行安装。2、安装机座，机座重量L5t,用5t手拉葫芦起吊，把手拉葫芦固 定在起吊架上，用直径15. 5nnn钢丝绳和绳索锁住机座中心位置，开 头起吊，起吊时要保持平衡。吊到已固定好的工字钢下边时，用24 条400mm长的螺栓固定在工字钢上，固定时应对角固定，保持平衡， 螺栓要紧固到位，机座与驱动装置横梁必需采纳高强度螺栓联接，初 装时不要拧得太紧，以便调整，机座安装要保证水平。3、安装减速机，减

23、速机2t重，用两个5t的手拉葫芦起吊，把手拉 葫芦固定在起吊架上，用直径15. 5mni钢丝绳和绳索锁住减速机开头 起吊。起吊时，先用一个葫芦往上起吊，起吊高度要高于机座高度。 高于机座时，在用此外一个手动葫芦往机座上吊；往机座上起吊时， 第一个起吊葫芦要渐渐下放，其次个葫芦要往机座上起吊，两个葫芦 起吊要始终保持平行，直到把减速机安装到机座上，安装前应使安装 外表保持洁净，安装面之间不得有杂物，联接螺栓肯定要拧紧，紧螺 栓时不得按挨次依次操作，而要采纳紧对角螺栓的方法，每个螺栓不 得一次紧到位，以确保每个螺栓受力匀称；减速机安装完成后，依据 安装中心的位置固定好驱动装置机座，安装中心线通过减

24、速机输出轴 的中心（减速机输出轴为飞镖锥度轴）。4、安装制动器，制动器重0. 14t,用一个5t的手拉葫芦起吊，把手 拉葫芦固定在起吊架上，用直径15. 5mm钢丝绳和绳索锁住制动器， 开头起吊。吊上之后，安装制动器采纳纵装方式，沿制动轮轴向方向 吊装装入，将制动器套装在制动轮上拧紧紧固螺栓；然后调整螺栓， 使制动闸瓦与制动轮贴合至最正确状态及周边间隙（不大于2. 5mm）保 持全都，最终固定调整螺栓，制动状态最小接触面积应三60%。5、安装电机，电机重0.55t,同样用两个5t的手拉葫芦起吊，把手 拉葫芦固定在起吊架上，用直径15. 5mm钢丝绳和绳索锁住电机开头 起吊。起吊电机过程和起吊减

25、速机一样，把电机起吊到机座上，左右 两半联轴器在出厂前已分别压入电机轴及减速机输出轴，此时只有将 柱销（或梅花坠）插入两半轴孔中，调整好同轴度及间隙即可，安装 弹性柱销联轴器时，联轴器前后两半的同轴度误差WO. 1mm,联轴器 前后两半之间的断面间隙为26nim,安装梅花型弹性联轴器时，联 轴器前后两半的同轴度误差WO. Imm,联轴器前后两半的断面应将梅 花型弹性垫压紧，两端面之间不得留有间隙，此外电机输出轴与减速 机输入轴的同轴度误差WO. 35mm；安装完成后用斜口刀尺检查两联轴 器的最大外径处的上、下、左、右四个点，看是否漏光及漏光大小， 漏光处用塞尺检查，此外用钢尺分别测量制动轮断面

26、至电机前段贴合 面的上、下、左、右四个点的长度，其误差WO. 3mm,电机应运转敏 捷，无阻滞现象；电机和联轴器的安装符合要求后，将电机紧固在机 座上，螺栓应露出螺母24个螺距。6、安装驱动轮，驱动轮重0.4t,用一个5t的手拉葫芦起吊，把手 拉葫芦固定在起吊架上，用直径15. 5mm钢丝绳和绳索锁住驱动轮， 开头起吊。起吊时对准驱动轴往上拉，始终到拉不动为止，使驱动轴 与驱动轮孔紧密接触。留意：往上拉驱动轮时，要保持驱动轮水平。 驱动轮的水平高度和垂直度误差W0. 3/1000,符合要求后，拧紧压板 螺栓等，将驱动轮固定。假设在斜面上安装，那么驱动轮外表必需与横梁 底面所在平面平行。7、全部

27、机头部件安装完成后，检查驱动装置机座和驱动轮安装后是 否符合要求，用长水平尺(三500mm)在机座和驱动轮四周反复测量, 如不符合要求那么在横梁与机座联接处垫钢板的方法垫平，电机与减速 机的联接轴同轴度是否符合要求，紧固螺栓是否拧紧等。8、起吊各部件的平安措施(1)起吊与安装时工作人员必需熟识安装挨次和平安留意事项；并 再次检查手动葫芦有无平安隐患。(2)安装时严禁非工作人员进入施工现场，全部人员不准在起吊物 下方停留或行走。(3)起吊时现场要有专人指挥，指挥人员应站在能够照看全面工作 的位置，(4)设施吊装到位后必需进行固定处理，严禁在悬吊的状况下直接 进行安装；(5)施工人员必需把工作衣、工作帽等防护用品佩戴齐全，防止消 失事故；(6)起吊时应先试吊lOOmm,经检查手动葫芦无问题后方可连续作 业。(7)起吊过程中严禁用手、脚直接推、拉起吊物等，且须设专人检 查起吊中各连接环节，保证连接牢靠。(8)起吊中对起吊物，要稳起稳放，操作平稳。