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1、一、填空题L数字量输出通道主要由输出锁存器、 输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。2 .计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道、模拟量输出通道、 数字量输入通、数字量输出通道。3 .数字控制器的设计方法有离散化设计法和状态空间设计法。4 .两种标准的数字PID控制算法有数字PID位置型控制算法 和数字PID增量型控制算法。5 .运动伺服控制系统是指以 机械位置、角度或运动速度等作为控制对象的自动控制系统。6 .智能控制是自动控制、人工智能、运筹学和信息论的交集。7 .模糊控制器是由模糊化接口、解模糊接口、知识库和模糊推理 组成。8 .常见的企业网络的功能层次划分为现场控
2、制层、过程监控层、企业管理层。9 PROFBUS 现场总线系列是由 PROFBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA 等组成。10 .按噪声干扰模式不同，可分为 共模干扰和差模干扰。选择题L接口中的数据端口、状态端口和控制端口是（C）。A.都是双向端口B.分别为双向端口、输出端口和输入端口。C.分别为双向端口、输入端口和输出端口D.分别为输入端口、输入端口和输出端口。2 .多路开关的作用是（A ）。A.完成模拟量的切换C.完成模拟量与数字量的切换3 .偏差c（k）,积分别离阈值P，B.完成数字量的切换D.完成数字量和模拟量的切换。 以下正确的选项是（B）。A.当I e（k
3、） I 0时,采用PI控制C.当I e（k） I W0时，采用PD控制4.单位阶跃输入信号的Z变换是（B ）。B.当I e（k） I B时，采用PD控制D.当I e（k） I W B时，采用控制PIc Tz (Z-1)3c Tz (Z-1)3n r2z(z+i)2(z-l)3.某四相反响式步进电机的转子齿数为60,其步距角为（A ）。A.15B,60C,45D,90.鲁棒控制是在设计中设法使系统对模型的变化（B ）,在模型误差扰动下仍能保持稳定。A.敏感B.不敏感 C.滞后D.超前。5 .预测控制的最主要特征表现为（A ）。A.滚动优化B.模型优化C.超前优化D.滞后优化.控制网络对数据传输的
4、及时性以及系统响应的（A ）要求较高。A.实时性B.速度C.最大误差D.绝对误差，.通信方式按照信息传输方向分类，不正确的选项是（D）。A,单工方式B.半双工方式C.全双工方式D.异步方式10计算机控制系统是利用计算机的硬件和软件代替自动控制系统的（C ）。A.执行单元B.存储器C.控制器D.采集单元判断题。1 .过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。（T ）,.选择D/A转换器时应着重考虑的是精度、分辨率。（T）2 .在PID控制系统中，微分的作用主要是消除偏差。（T ）.应用采样控制理论直接设计数字控制器，这是一种直接设计方法。（T ）3 .步进电机的步距角是对应
5、个脉冲信号，步进电机转子转过的角位移用。表示。（T）.智能控制系统的核心是去控制复杂性和稳定性。（F ）4 .神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。（T ）.会话层控制建立或结束个通信会话进程。（T）5 . CAN采用点对点、一点对多点及全局广播3种方式发送和接收数据。（T）10叠加在被测信号上的干扰噪声就是共模干扰。（F ）一、填空题/0设备一般不直接与CPU交换信息。而是通过I/O接口 来进行信息交换。2 ,模拟量输出通道的任务是把计算机处理后的数字量信号转换成 模拟量电压或电流信 号，去驱动相应的执行器，从而到达控制的目的。3 .闭环控制系统既要满足系统的期望指标、又要满足
6、实时控制 的要求。4 .按偏差的比例、积分、微分进行控制的调节器简称为PID调节器。5 .伺服系统是一种应用十分广泛的系统，伺服电机在系统中是用作执行元件.在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成 输入单元 输出 单元和隐层单元三类。6 .智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂的控制问题，其研究对象具备的3个特点为不 确定性、 非线性、复杂的任务要求。7 .控制网络可分为广义DCS, FCS和工业以太网三类。8 .CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据极低出错率。9 .简单地讲，叠加在被测信号上的干扰噪声就是串模干扰O选择题。1 .由于计算机只能接收数
7、字量，所以在模拟量输入时需经（A ）转换。A. A/D转换器B.双向可控硅C. D/A转换器D.光电隔离器2,假设系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，完成控制量的切换工 作需要接入的器件是（D ）。A.锁存器锁存B.多路开关C. A/D转换器转换D.反多路开关.一般而言，纯微分控制不能单独使用，是因为（C）。A.没有比例调节时微分不起作用B彳颛分作用太强。C微分作用仅出现在偏差变化的过程中D.偏差变化较小时微分不起作用。3 .当E（z）=z-i - z-2时，经过（）拍以后，静差为。A.l B,2C,3D,4,.某三相反响式步进电机的速度由以下因素确定（A ）。A.脉冲
8、频率B脉冲电压C.脉冲数量D.脉冲宽度。4 .隶属度取值范围为（B）。A. 0.1 B. （0.1） C, 0,1 D. （0,2）.以下不属于智能控制的是（D）。A.神经网络控制B专家控制C.模糊控制D.自校正调节器. OSI通信模型中七层都具有的现场总线是（A ）oA. LonWorks B. CAN C. DevicNet D. HART.5 .采用全双工通信方式，数据传输的方向性结构为（A ）。A.可以在两个方向上同时传输B.只能在一个方向上传输。C.可以在两个方向上传输，但不能同时进行D.以上均不对.计算机控制系统包括硬件和软件，以下不属于硬件系统的是（D ）。A.接口电路 B.外围
9、设备C.被控设备D.系统程序判断题1 .数字量输出通道主要由输入锁存器、输出驱动电路、输出口译码电路等组成。（T）.2 .多路模拟输出通道的结构形式主要取决于输出保持器的构成方式。（T ）.按偏差的比例和微分进行控制的调节器简称为PID调节器。（F ）4一般具有纯滞后特性的被控对象可以用带纯滞后的一阶或二阶系统来描述。（T ）.定位转矩是指电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。（T ）5 .智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和鲁棒控制。（F ）.模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。（T）6 . CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据极低
10、出错率。（T ）. RS -485不适合多站之间通信结点的互连。（T ）。7 .共模干扰是指同时加到计算机控制系统两个输入端上的公有的干扰电压。（T ） / 1 + 0.17s4.2模拟调节器的传递函数为D（S）= /1 + 0.0855试写出相应数字控制器的位置式PID算式和增量式PID控制算式，设采样周期T = 0.25 o嚼嚼1 + 0.17$1 + 0.085 s那么 U(s) + 0.085 SU(s) = E(5)+ 0.17SE(s)咐+ 0.085 = &) + 0.17誓0.085皿-；(1)= e(A：)+ 0.17把T=0. 2S代入得1.425 “(%) - 0.425 u(k -1) = L85&Z)- O.85e(%-1)位置型(攵)=1 .3e(攵)0.64左1)+0.3(2-1)增量型u(k) = u(k)-u(k-l)= L3e(。-0&(k-l)-0.3欢-1)-1 .3e( 1)+0&( 2)+0.3欢-2)=1 3e(+ 1-1)+0&卜-2)_ 0.3次1)+0.3必-2)