《（2022年-2023年）国家开放大学《机电一体化系统》期末考试复习题及参考答案.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《（2022年-2023年）国家开放大学《机电一体化系统》期末考试复习题及参考答案.docx（5页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、第一套题客观题判断题（共14题，共28分）1 .平安可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。T VF X参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：22 .在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。T VF X参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：23 .在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从 而减小或局部消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。T VF X参考答案：T；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：04 .敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将
2、力转换为位移或应变输出。T VF X参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：05 .传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测 量电路称为开关型测量电路。T VF X参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：26 . D/A转换就是指模数转换。T VF X参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：27 .伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装 置。T VF X参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：08 .在机电一体化系统驱动装置中，反应通道上环节的误差与输入通道上环节的误差 对系统输出精度
3、的影响是不同的。T VF X参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：09 . I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电 路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。T VF X参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：210 .球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个 自由度。T VF X参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：011 .控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两局部，其主要 任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反应回来的信号支配机器人的执行
4、机构去完成 规定的运动和功能。T VF X参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：212 .铳削加工中心可完成健、铳、钻、攻螺纹等工作，与普通数控键床和数控铳床的 区 别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。T VF X参考答案：T；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：013 . FMS不能减少工序中在制品量，不能缩短生产准备时间。T VF X参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：214 .三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。T VF X参考答案：T;考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2单项选择题（共10题，共30分）1 .机电一体化系统的核心是（
5、）。A 动力局部B 执行机构C 控制器D 接口参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：32 .将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。A旋转变压器B 交流伺服电动机C 步进电动机D 光电编码盘参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：33 .设三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为UV -VW -WU -UV,那么这种 分配方式为（）。A三相三拍B三相四拍C三相六拍D 三相双三拍参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：34 .通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器 人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（）。A“
6、示教再现”方式B“可编程控制”方式C “遥控”方式D“自主控制”方式参考答案：A；考生答案：A；试题分数：3；考生得分：35 .工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。A作业目标B灵活程度C控制方式D驱动方式参考答案：A；考生答案：A；试题分数：3；考生得分：36 . SCARA机构的机器人属于一种（）。A 并联机器人B非平面关节型工业机器人C非关节型工业机器人D平面关节型工业机器人参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：37 .由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。A 加工系统B物料系统C能量系统D信息系统参考答案：C；考生答案：C；试题分数：
7、3；考生得分：38 .选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结 成型。它的缩写是（）。A SLAB FDMC SLSD 3DP参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：39 .（）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信 号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。A 三角法B 脉冲法C 相位法D 解析法参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：310 .（）测距是借助三角形儿何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射 点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标
8、反射点构成一个空间平面三角 形。A 三角法B 脉冲法C 相位法D 解析法参考答案：A；考生答案：A；试题分数：3；考生得分：3多项选择题（共6题，共30分）1 .机电一体化对支承部件的基本要求有（）。A 刚度小B 足够的抗振性C 热变形小D 良好的稳定性参考答案：B, C, I）；考生答案：B, C, I）；试题分数：5；考生得分：52 .检测传感器的输出量有（）。A 数字量B 模拟量C 开关量D 脉冲量参考答案：A, B,C；考生答案：A, B, C,D；试题分数：5；考生得分：03 .控制用电机选用的基本要求有（）。A 可靠性高B 快速性好C位置控制精度高D 适应大扭矩、大功率参考答案：A
9、, B,C；考生答案：A, B, C, D；试题分数：5；考生得分：04 .按几何结构类型，工业机器人可分为（）。A 开环机构B闭环机构C循环机构D自锁机构参考答案：A,B；考生答案：B, C, D；试题分数：5；考生得分：05 .机电一体化系统消除结构谐振的措施有（）。A 降低传动刚度B 提高机械阻尼C改变结构固有频率I）应用综合速度反应减小谐振参考答案：B, C, D；考生答案：B,C,D；试题分数：5；考生得分：56.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一 体化技术包含下述技术（）。A精密机械技术B检测传感技术C生物技术1） 自动控制技术 参考答案：A,
10、B, D；考生答案：A,B,D；试题分数：5；考生得分：5综合题（共1题，共12分）L三相变磁阻式步进电动机，转子齿数斤10。齿，双三扭方式通电，那么步距角为多少？步进 电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？小（1） .L设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数,那么步距角Q的计算公式为（）。（4分）u2. A ._ 360 B360。 C180 D .-180U。_ （7 - C7 也 KMZ,对Z通参考答案：B；考生答案：B；试题分数：4；考生得分：4（2） .步距角6的计算值是（。（4分）3. A 3.6B 1.2C0.6D 1.5参考答案：B；考生答案：B；试题分数：4；考生得分：4（3） . 设三相为U、V、W,步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时 针转时通电顺序为（）。（4分）auy町mruf ur-wmmrc