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1、POMINI轧辐磨床大修技术要求一、概述安阳冷轧(以下简称甲方)的一台意大利POMINI轧辐磨床，型号：HD478-0-7, POMINI 编号为780608,在2013年安装调试投入使用，经过多年的运行，目前设备存在诸多的问题，影 响设备的正常使用及效率的发挥，需要进行大修来保证设备的正常使用及精度的提高。经过现 场的实地考察，针对较为突出的问题提出如下修理、调试方案。1.1 设备目前存在的问题当前机床较为突出的问题如下：1) .砂轮主轴漏油及油箱中含有金属粉末2) .测量臂行走时轴承有跳动，导致测量的辐形呈现为波浪形，需更换滑块轴承。3) .砂轮头垂直于轧辐方向运动的锁紧固定缸压力及动作状
2、态不对4) .砂轮头垂直于轧辐方向运动的机构副干油润滑管路油路有堵塞5) .轧辐倒角时两端尺寸不同6) .导轨静压油中含有金属粉末7) .检查前后床身导轨的平行度及直线度，并做好记录8) .机床所有轴的位置值需重新标定9) .砂轮探头更换及标定10) .培训操作工对磨床的了解及操作技能11) .磨削砂轮的选择，磨削质量及效率的提高12) .在进行支撑辐大磨削量磨削的情况下X经常出现限位开关到报警. Rotac (液压控制的砂轮主轴平安保护机构)动作不到位，使砂轮不能完全脱开轧辐， 导致在轧辐外表留下横向的磨伤痕迹(宽度等同砂轮宽度)13) .砂轮主轴漏油及油箱中含有金属粉末修理内容1) .砂轮
3、主轴漏油及油箱中含有金属粉末2).2).翻开砂轮装配局部，检查各部件的状况及进行重新的调整，检查漏油的原因并排除。测量臂行走时轴承有跳动，导致测量的辐形呈现为波浪形，需更换滑块轴承。更换测量器行走的滑块轴承(共4块)，排除相形测量中波浪现象。3） .砂轮头垂直于轧辐方向运动的锁紧固定缸压力及动作方式不对检查锁紧缸的动作状态，调整压力及间隙，检查执行动作的PLC程序，如有控制逻辑上POMINI磨床正常情况下为三个床身：依次为：测量器床身，前床身（工件床身）及后床身（砂轮 行走床身），三个床身之间要保持绝对及相对的水平度及平直度，所以总体原那么是既要保证每个床身单 独绝对的水平度和平直度，也要保证
4、三个床身之间要求的水平度及垂直度偏差要求。导轨静压调整：X轴横向进给及Z轴的纵向移动均是静压导轨,对于静压导轨必须保证上下及左右0.02mm的间隙 以保证导轨与移动部件之间无金属的直接接触，所以检查及调整各压力表的压力值及保证间隙是机床能 够长时间稳定运行的关键因素之一。Is lAZEswsnlgl-md-tjsamdl - rr3B o2圆度及圆跳动:在进行轧辐的圆度及圆跳动检查时， 在轧辑两端支撑处分别打表，轧辑的最终圆 度及圆跳动为A1+ A2的错误，进行PLC程序的修改（提前做好备份，保存原始程序）。4） .砂轮头垂直于轧辐方向运动的机构副干油润滑管路油路有堵塞拆卸，清洗及重新回装，保
5、证润滑油路的畅通。5） .轧辐倒角时两端尺寸不同重新标定Z轴及V轴参考点的值，检查NC/PLC程序，保证倒角完成后两端尺寸相同。6） .导轨静压油中含有金属粉末抽出静压间隙调整的楔形板，检查磨损状态，检查静压油腔的深度及外表状况，重新调整各静压点压力及砂轮拖板的浮起量（床头及尾座侧的四个不同位置）。7).检查前后床身导轨的平行度及直线度，并做好记录用光学准直仪及水平仪检查前后两床身的水平度及垂直度，Z轴及V轴的行走间隙及反向间隙，做好记录，对行走及反向间隙做误差补偿。8).机床所有轴的位置重新标定重新标定机床的所有参考点的值，并做好原参考点值的备份。9).砂轮探头更换及标定更换砂轮探头及重新标
6、定砂轮探头A轴的值。10） .培训操作工培训操作工关于机床的概念，使用及磨削工艺。11） .帮助用户选择合适的砂轮并帮助调试以提高轧辐的磨削效率及质量帮助用户选择合适的砂轮，并帮助调试以提高磨削的效率及轧辐磨削后的精度及外表质量。12） .在进行支撑辐大磨削量磨削的情况下X经常出现限位开关到报3修改NC（数控）程序，使U轴退回X轴前进功能在X轴的限位到达之前执行，解决限位到达报警出现而使机床停机，操作工必须手动将X轴退回，重新对刀后再开始进行磨 削的情况发生，保护机床在平安状态下工作。13） . Rotac（液压控制的砂轮主轴平安保护机构）动作不到位，使砂轮不能完全脱开轧辐，导 致在轧辐外表留
7、下横向的磨伤痕迹（宽度等同砂轮宽度）Rotac （液压控制的砂轮主轴平安保护机构）的功能是当机床在磨削开始进行之前，使砂 轮外切线向轧辐方向前移0.2mm,在机床在突然断电的情况下，或磨削过程中的测量阶 段，使砂轮脱离与轧辐的接触，从而保护砂轮主轴，砂轮及轧辐。检查ROTAC的动作及行程，进行正确的机械部件调整及动作与压力值的调整，如果有 损坏的备件做好记录。14).砂轮主轴漏油及油箱中含有金属粉末，砂轮主轴转速较高时或长时间运转后，主轴显示的温度较高导致报警停机，并在温度较高的时候容易产生振纹导致此问题可能的原因，在排除主轴与轴瓦相研的情况下，最大的可能是机械的密封 与法兰的装配位置及间隙有
8、偏差产生摩擦，所以必须重新翻开主轴检查所有的装配部件， 找出磨损的部件及部位，标准件更换新的标准件，非标准件测绘加工，找另一个时间点更 换损坏或磨损的部件，并进行各油腔压力的检测及调整，按磨削速度测试不同速度下主轴 的温升，同时检查主轴油温冷却系统的工作状态，必要时更换冷却剂及疏通管路，此问题 在大修时仅做检查及测绘，找出故障点及部件，待部件准备好后重新更换，需用的工期极 限为三天(拆卸及重新装配及调整)。二、修理原那么及技术要求.2.1设备修复地点：磨床所在轧辐车间，需具有足够的空间并具备起吊设备。2. 2设备修理的原那么.不改变机床原有的设计及功能特性1) .防止及减少因修理对生产的影响.
9、尽可能更换已损坏的部件。2) .做好测绘及记录工作2. 3设备性能及功能描述HD478-0-7型数控轧辐磨床，可工作辐及支撑辐的磨削，可对轧辐进行粗磨、精磨、抛光、倒角、测量及探伤。带有独立的测量系统，不仅能实时测量和更新轧辐的辐形、圆度和直径数据，还拥 有涡流探伤系统，可对轧辐进行探伤，探得轧辐外表及内部裂纹和疤痕，并依此进行修 磨，直至缺陷消除；拥有轧辐消磁功能。拥有独立的循环冷却系统。拥有砂轮主轴液压系统、导轨润滑系统、支承辐静压系统、软着陆系统、辐颈气动润滑 系统，实现砂轮主轴的旋转、各静压导轨的移动、工作辐辐颈的润滑。拥有砂轮自修磨和金刚石修磨两种砂轮修磨方式。三、修复部位修理内容详
10、细描述3.1设备预检在修理撤除前，由甲方和乙方相关人员对设备进行局部预检，做好详细记录，双方参 与人员签字确认，作为修理的参考依据及甲方备存，在此次修理中，要针对甲方提出的轧 辐磨床存在的问题，进行重点检测及修复。同时兼顾磨床各部位的保养和技术参数的测量 和调整。具体预检内容如下：3. 1.1检查砂轮主轴的径向跳动、轴向窜动、主轴各静压腔的压力值；3. 1. 2检查大拖板和小拖板四角的上浮量；3. 1. 3检查床身导轨的磨损情况；3.1. 4检查床头箱各级皮带的松紧情况和磨损程度；3. 1. 5检查床头箱工件主轴的运行状况；3. 1. 6检查床头箱顶尖和尾座套筒的伸缩情况；3.1. 7检查测量
11、系统测量轧辐时运行情况。3. 2床头箱局部翻开床头箱上相关盖板，检查皮带的松紧程度，按要求调节各级皮带轮间隙，使各级 皮带胀紧，受力均匀。3.1.1 检查各级滚动轴承的润滑管路是否畅通3. 2. 3检查花盘动作情况。3. 3尾座局部3. 3.1检查及保养尾座伸缩机构，对相关运动副添加油脂。3. 3. 2检查及保养尾座锁紧机构，对相关运动副添加油脂。3. 3. 3检查尾座移动机构，对相关运动副添加油脂。3.3. 4检查尾座相关的限位机构，清洗保养，更换损坏件，更换件由甲方负责提供。3. 3. 5检查尾座的液压润滑系统。3. 4中心托架及软着陆机构局部3. 4.1检查中心托架的传动副的润滑，新加润
12、滑油脂。3. 4. 2检查中心托架的移动机构、锁紧机构是否正常。3. 4. 3检查中心托架轴颈润滑机构，更换件由甲方负责提供。3. 4. 4清洗检查软着陆机构的液压系统，检查高压油管的破损情况，对损坏件予以更换，更 换件由甲方负责提供。3. 4. 5检查软着陆机构的液压油缸的密封情况，如果发现油缸内泄，那么向甲方报备，由甲方 采购油缸密封进行更换。3. 5测径器系统局部3. 5.1检查测径器的床身磨损情况。3. 5. 2检查测径器的直线导轨，更换直线导轨和滑轨轴承，更换件由甲方提供3. 5. 3检查测径器的传动皮带及带轮磨损情况。3. 5. 4检查测径器的滚珠丝杠润滑情况，测量丝杆的间隙。3.
13、 5. 5检查测径器光栅尺，对精度进行校检调整性，检查测量头和十字弹簧的使用情况，必 要时更换，更换件由甲方负责提供。3. 5.6测量器中心线校准3. 5. 7检查测径器，对测径臂并进行位置调整，使其在校准状态下，测量瓷柱与测径器与校 准装置的夹紧点与校准装置的中点偏移量在2mni。3. 6大拖板局部（Z轴-砂轮拖板）局部3. 6.1清洗检查液压系统。3. 6.2更换大托板的润滑油，清洗大托板油池。3. 6.3检查Z轴传动系统蜗轮蜗条的磨损情况。3. 6. 4不吊起大滑架，工件导轨和滑架导轨水平度及平直度检查并做好记录。3. 6. 5调整导轨静压各腔的压力值。3. 6. 6检查床身各防水胶皮密
14、封，托架盖板支撑滚轮及易损部位检查。3. 6. 7砂轮主轴皮带清洁调整。3. 7液压与润滑系统局部3. 7. 1检查液压站管路，管路清理疏通。3. 7. 2检查清理液压油箱，必要时更换，甲方提供液压油。3. 8冷却系统局部3. 8. 1检查磁性别离器过滤装置。4. 8. 2检查纸过滤装置。3 . 9电气系统局部3. 9. 1对电柜的电气元件进行清扫整理。4. 9. 2对所有的接线端子、接线插头插座进行检查加固。5. 9.3清洗检查所有的限位开关、接近开关等检测元件，更换损坏件。更换件由甲方提供。6. 9. 4对所有的电机进行清灰除尘，接线端子检查紧固。7. 9.5磨床反、PLC、伺服模块系统检
15、查，对PC、MMC、NC和PLC系统软件及参数备份。8. 9.6重新标定所有进给轴。四、技术要求4.1主要技术要求对磨床导轨进行测量、对砂轮主轴间隙进行测量、最终留下导轨水平度数值记录表，X轴前 进/后退偏差及反向间隙、Z轴砂轮行走大拖板前进/后退偏差及反向间隙的各种记录。.4. 2工况条件9. 2. 1使用介质：用户将准备相对应的主轴液压油及导轨液压油，如：HM32#、美孚威达2#、导轨UNTWA 68#、合成润滑剂XY-4908等，视磨床的具体型号而定。4 . 2. 2介质压力：4-lObar （压缩空气压力要到达5公斤）5 .2.3介质温度范围:15-606 .2.4环境温度：15-40
16、4. 3检修前的备档在开始检测前尝试磨削一只轧辐，记录相关参数，确保在服务完成之后使前后参数保 持一致。4.3.1 在检修开始前，对系统的电气分部做备份，保存在检修之前用户设备电气设置参数 及系统设置参数。4.4技术关键点说明（见后页）五、质量保证及技术资料交付5.1 修复的质量保证期为设备及其附件在安装调试验收合格后12个月。5.2 甲方有责任向乙方提供目前设备使用工况及目前使用中存在的问题，方便乙方制定正确的修复工艺。5. 3乙方对设备修复工艺、质量控制和产品检查、验收等均应符合国家标准。5. 4维修检测报告检测工程维修前精度维修后精度备注砂轮主轴径向间隙（皮带侧）砂轮主轴径向间隙（砂轮侧
17、）砂轮主轴轴向间隙X轴前进偏差X轴后退偏差X轴反向间隙砂轮子床身道导轨精度EXCEL表格及图形Z轴前进偏差Z轴后退偏差Z轴反向间隙砂轮子床身道导轨精度EXCEL表格及图形测量臂翻开偏差测量臂闭合偏差5.5性能保证值（为了提高可比照性，使用相同的一只轧辐） 轧辐编号:轧辐数据单位维修前维修后辐身直径mm馄身长度mm轧车昆材质辐身硬度辑形曲线mm/m锥度偏差mm/m圆度mm/m圆跳动mm/m磨削去除量mm磨削时间min外表粗糙度Ra外表质量六、施工进度6. 1检修工期7-10大，甲方需提前30天通知乙方检修开始的具体时间，乙方会在甲方指 定时间的前1天到达甲方所在城市。6.2施工的工期双方共同确定
18、，乙方将按商定的施工期完成所有的维修工作七、预更换备件清单冷轧波米尼磨床预更换备件清单序号名称型号厂家数 量备注1测量器行走滑块轴承RXRexroth4更换，图纸型号可能与实物不 同，拆开后视具体型号更换与 原装相同备件2A探头接近开关RWU45-EV3-G2SCHAEFFLER2更换，1个作为备件3测量臂十字弹簧DW-AD-509-C8-390CONTRINE X4更换，2个作为备件4测量臂光栅尺J30C-Flex2预计更换，如果暂时不更换那么作 为备件5床头箱面板调整弹簧MT12海德汉2更换6床头箱三级皮带原厂相同11套，共3级7砂轮轴皮带44套8头架花盘轴承22套9尾架锁紧缸4410测量
19、器：减速箱、轴、 平键1减速箱部位需要照片确认具体 部位11西门子轴驱动模块6SL3120-2TE21-8AA311套12工业计算机专用电源/. Ver. B11套八、现场培训乙方将在施工结束后，对甲方人员进行现场培训。九、平安措施9.1 现场施工将严格按照甲方现场管理规定规范自己的行为。9.2 穿戴合格的劳保用品并齐全。9.3 超过2米以上的作业时佩戴平安带十、其它事项其它事项由双方共同协商。技术关键点说明测径器：A ：上下臂调整螺钉（机械限位）B:上下臂对称性调整螺钉C： 电气限位D: 线性光栅尺Design Prmcpie Scherr of row firms tor meesunno ehfX轴传动局部：主要包含的部件：丝杠、丝母、丝母与磨架的连接、丝母支撑轴承、可摆动防护盖板弹性拉杆及各 种用于装配的垫片及螺栓螺钉。砂轮主轴组成及结构示意砂轮主轴(Wheel SpindleS2)砂轮主轴(Wheel SpindleS2)砂轮头内部的及动作示意图床身校准及调整：