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1、走进机器人慕课制作-分拣机器人脚本场景配音文字同步回面展示内容素材编号及时段同步文本内容备注1同学们大家好，本节，我们将要认识的 是分拣机器人。分拣机器人已经在食品 行业、医药行业、五金制造等行业广泛 应用。画面显不：多组分拣机器人的动态工作画面。视频L截取食品 行业蛋黄派、巧 克力、萝卜片， 医药行业输液袋 检测快速上下 料、高丽参，五 金行业整排分 料、四轴并联不 规那么五金的抓取 等片段，总共15 秒左右2大局部分拣机港人，它通过传感器、物 镜、图象识别系统和多功能机械手等设 备，根据图象识别系统识别物品形状， 机械手抓取物品，放到指定位置来实现 货物快速分拣。画面显示：展示完整的工作过
2、程，对识别系统、机械手进行标注。视频2：第5-25 秒、第1分19-1 分29秒3对了，分拣机器人根据结构形状可分为 串联机器人、并联机器人，集群调度的 移动机器人，接下来我们详细的了解一 下它们吧画面显示：串联机器人、并联机器人，集群调度的移动机器人的展示从视频4、5、6 中任意截能表达 征的画面各6秒4串联机器人，简单点说，串联机器人就 像人的一只手拿东西。串联机器人研究 得较为成熟，具有结构简单，本钱低， 控制简单，运动空间大等优点。iSl IfiJ 显不：并联机器人工作场景视频4：第1分 50秒-2分50秒5而并联机器人就相当于两只手一起端东 西。并联机器人的研究与串联机器人相 比起步
3、较晚，还有很多理论问题没有解 决。但由于并联机器人具有刚度大，承 载能力强，精度高，速度快，末端件惯 性小等优点。和传统串联机器人在应用 上构成互补关系。画面显小：并联机器人工作场景视频5.1:第20 秒-50秒，视频5.2：任意截30 秒6集群调度的移动机器人利用现代物流领 域前瞻性的设计理念与核心算法，将“互 联网+物联网+智能设备+人工智能”技术 有机融合，通过软件系统智能调度各类 硬件设备，高效、准确地完成包括上架、 拣选、出库、入库、补货、退货、盘点 等作业，可实现“货到人”、“人机协同”、 “如影随行”、“跨层作业”等场景的智 能分拣和搬运，或几种作业模式的混合 应用。画面显示：集群调度的移动机器人视频6：第5秒-50 秒7好的，我们来总结一下，今天都学 了些什么呢？第一，分拣机器人的工作原理第二，常见的分拣机器人第三，并联机器人的特点PPT：搬运机器人 小结第1页8分拣机器人通过目标识别，目标抓 取，目标分拣来完成工作PPT：搬运机器人 小结第2页9常见的分拣机器人有串联机器人、 并联机器人，集群调度的移动机器人PPT：搬运机器人 小结第3页10并联机器人具有刚度大，承载能力 强，精度局，速度快，末端件惯性小等 特点PPT：搬运机器人 小结第4页11同学们，你认识分拣机器人了吗？ 下次见！PPT：搬运机器人 小结第5页