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1、三相异步电机三相异步电机PLCPLC控制控制(正反转)(正反转)电机正反转的实际应用;电机正反转的实际应用;回忆电机正反转控制要求;回忆电机正反转控制要求;让学生说出控制系统设计步骤;让学生说出控制系统设计步骤;设计任务设计任务教学过程教学过程教学过程教学过程 现现在在卷卷帘帘门门的的使使用用越越来来越越广广泛泛,厂厂房房门门,车车库库门门等等等等,控控制制方方式式也也很很多多,有有手手动动,有有自自动动,那那么么如如何何通通过过PLCPLC来来进进行行升升降降门的控制?以手动控制为例:门的控制?以手动控制为例:(仿真环境(仿真环境C-2C-2)设计任务设计任务教学过程教学过程教学过程教学过程
2、1.1.当当按按下下上上升升按按钮钮(PB1PB1)时时,门门上上升升(Y0Y0)打开,(同时指示灯转为绿色);)打开,(同时指示灯转为绿色);2.2.当当按按下下下下降降按按钮钮(PB2PB2)时时,门门下下降降(Y1Y1)关闭,(同时指示灯转为红灯);)关闭,(同时指示灯转为红灯);3.3.当当按按下下停停止止按按钮钮(PB3PB3)时时,门门停停止止上上升或下降,(同时指示灯转为黄色)。升或下降,(同时指示灯转为黄色)。教学过程教学过程教学过程教学过程1.1.当按下按钮(当按下按钮(PB1PB1)时,电机正转;)时,电机正转;2.2.当按下按钮(当按下按钮(PB2PB2)时,电机反转;)
3、时,电机反转;3.3.当按下按钮(当按下按钮(PB3PB3)时,电机停转。)时,电机停转。一、分析任务、设计电气原理图一、分析任务、设计电气原理图一、分析任务、设计电气原理图一、分析任务、设计电气原理图教学过程教学过程教学过程教学过程KM2ABQSM3KM1CFUFR主电路主电路反向起反向起动按钮动按钮KM2KM2PB2正正停停反控制电路反控制电路KM1KM1PB3PB1FR正向起正向起动按钮动按钮一、分析任务、设计电气原理图一、分析任务、设计电气原理图教学过程教学过程教学过程教学过程KM2ABQSM3KM1CFUFR主电路主电路FRKM1PB1KM1PB1KM2KM2PB2KM2KM1互锁互
4、锁一、分析任务、设计电气原理图一、分析任务、设计电气原理图教学过程教学过程教学过程教学过程KM2ABQSM3KM1CFUFR主电路主电路FRKM1KM2KM2KM1电气互电气互锁锁PB3KM1PB1KM2PB2PB2PB1机械互锁机械互锁二、完成地址分配、画出接线图二、完成地址分配、画出接线图教学过程教学过程教学过程教学过程表表1 I/O分配分配输入输入输出输出代号代号 地址地址功能功能代号代号 地址地址功能功能PB1PB1KM1KM1PB2PB2KM2KM2PB3PB3二、完成地址分配、画出接线图二、完成地址分配、画出接线图教学过程教学过程教学过程教学过程表表1 I/O分配分配输入输入输出输
5、出代号代号 地址地址功能功能代号代号 地址地址功能功能PB1PB1X20X20正转起动正转起动按钮按钮KM1KM1Y0Y0正转接触正转接触器线圈器线圈PB2PB2X21X21反转起动反转起动按钮按钮KM2KM2Y1Y1反转接触反转接触器线圈器线圈PB3PB3X22X22停止按钮停止按钮二、完成地址分配、画出接线图二、完成地址分配、画出接线图教学过程教学过程教学过程教学过程图1 硬件接线图二、完成地址分配、画出接线图二、完成地址分配、画出接线图教学过程教学过程教学过程教学过程图1 硬件接线图三、梯形图、语句表三、梯形图、语句表教学过程教学过程教学过程教学过程梯梯形形图图教学过程教学过程教学过程教学过程三、梯形图、语句表三、梯形图、语句表语语句句表表归纳总结归纳总结教学过程教学过程教学过程教学过程正反转梯形图程序中如何实现互锁?正反转梯形图程序中如何实现互锁?课后思考课后思考教学过程教学过程教学过程教学过程如何运用限位传感器实现自动控制?如何运用限位传感器实现自动控制?Thank you!