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1、A10VSO泵及其变量机构概述泵及其变量机构概述最高允许壳体压力：最高可比吸油口压力高最高允许壳体压力：最高可比吸油口压力高最高允许壳体压力：最高可比吸油口压力高最高允许壳体压力：最高可比吸油口压力高0 0。5 5 巴，但其绝对压力不能巴，但其绝对压力不能巴，但其绝对压力不能巴，但其绝对压力不能超过超过超过超过2 2巴。巴。巴。巴。800mm200mm2023/3/191bbbbbbbbbbbbbbbbA10VSO泵及其变量机构概述泵及其变量机构概述2023/3/192bbbbbbbbbbbbbbbbA10VSO泵及其变量机构概述泵及其变量机构概述2023/3/193bbbbbbbbbbbbb
2、bbbA10VSO泵及其变量机构概述泵及其变量机构概述2023/3/194bbbbbbbbbbbbbbbb开式系统液压泵A10V(S)O的变量机构不就变量机构而谈变量机构不就变量机构而谈变量机构,而就液压系统所存在的缺陷而就液压系统所存在的缺陷而谈如何改善这些缺陷而谈如何改善这些缺陷!如如何使液压系统达到一个理想何使液压系统达到一个理想的境界的境界!2023/3/195bbbbbbbbbbbbbbbb恒压变量控制机构DR定量泵系统:系统的压力：p=Pmax系统的流量：Q=Vg*n系统的功率利用率：50%pmaxQ角功率：角功率：Pmax*QmaxQp有用功率：有用功率：Po*Qo节流节流损失损
3、失溢流溢流损失损失2023/3/196bbbbbbbbbbbbbbbb恒压变量控制机构DR恒压源只提供系统所需要的流量，理论上无能量损失；所以加上恒压变量机构后，系统可以节能，避免系统过热。其作用与溢流阀截然不同！可实现遥控（DRG）。考虑到总的装机功率，多用于蓄能器回路。2023/3/197bbbbbbbbbbbbbbbbA10VSO/DR压力切断:为液压系统提供一个恒压源(相当于:限压式)适合于蓄能器回路装机功率:P=pmaxXQmax2023/3/198bbbbbbbbbbbbbbbb负荷敏感泵的原理与效果：恒流量控制,与负载无关负荷敏感,泵只提供负载所需压力.负荷敏感变量系统(DFR)
4、2023/3/199bbbbbbbbbbbbbbbbA10VSO/DFR1主体结构不变控制形式:压力切断+负荷敏感2023/3/1910bbbbbbbbbbbbbbbb泵控与阀控系统的组成（2）：执行元件安全保护元件方向控制（流量控制）元件信号元件动力源阀控系统控制阀简介阀控系统控制阀简介2023/3/1911bbbbbbbbbbbbbbbb开式系统的控制形式：节流控制系统、节流控制系统、负荷敏感系统、负荷敏感系统、LUDV-系统、系统、泵控系统泵控系统节流控制系统：（传统的控制形式3/6：旁路节流）中位中位 精调阶段精调阶段 全开阶段全开阶段源自定量源自定量泵系统泵系统2023/3/1912
5、bbbbbbbbbbbbbbbb 结构简单、耐用，价格便宜常使用定量泵作为动力源对于油液的污染不特别敏感控制与负载的变化有关高压、小流量时控制范围较窄用户之间用户之间相互影响相互影响两个以上负载同时运动时，具有两个以上负载同时运动时，具有 较高负载的机构可能会停止不动较高负载的机构可能会停止不动。效率低，需要较大的冷却器效率低，需要较大的冷却器不宜用于安全性能较高的设备不宜用于安全性能较高的设备（起（起 重机、安全消防车等）重机、安全消防车等）2023/3/1913bbbbbbbbbbbbbbbb2023/3/1914bbbbbbbbbbbbbbbb节流控制多用户系统的并联：pT2023/3/
6、1915bbbbbbbbbbbbbbbb节流控制 Control Concepts Throttle Control,Open Center 饱饱和和区区域域 不不饱饱和和区区域域控制起始点控制起始点/控制范围控制范围:Start of control/control range:-load dependent 与负载有关与负载有关-flow dependent 与流量有关与流量有关Interaction of consumers:用户间的影用户间的影响响:-low pressure consumer lowers high pressure consumer-低负载用户会降低高负载用户的速度
7、低负载用户会降低高负载用户的速度2023/3/1916bbbbbbbbbbbbbbbbControl ConceptsThrottle Control,Serial Circuit；节流系统/串联21-2210-e/VAV 10.99控制起始点控制起始点/控制范围：控制范围：Start of control/control range:-load dependent 与负载与负载有关有关-flow dependent 与流量有关与流量有关Interaction of consumers:用户之间的影用户之间的影响响:-pressure summation-泵的泵的压力为两个用户的压力之和压力为
8、两个用户的压力之和-consumer 2-flow and pressure efficiency dependent from consumer-用户用户1的效率的效率 影响用户影响用户2。-效率低效率低-不在不在互相抢流量互相抢流量2023/3/1917bbbbbbbbbbbbbbbb Q=f（A，p），流量（即速度）不仅仅与节流口（即阀的开口）面积有关，而且，与负载的变化有关。Q A p 其中：其中：m=11/2如果如果 p=恒定恒定，则：，则：Q=f（A），），流流量（即速度）只与节流口（即阀的开量（即速度）只与节流口（即阀的开口）面积有关，而口）面积有关，而与负载的变化无关与负载的变
9、化无关（负荷敏感）。（负荷敏感）。2023/3/1918bbbbbbbbbbbbbbbb负荷敏感控制系统（LOADSENSING）：为了克服节流系统的缺点（Q与负载有关，效率低）。加上压力补偿阀（定差减压阀）。p=p1-p2=F弹簧/A 恒定形式：开芯系统：定量泵+三通 减压阀+DB闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR）+带有LS功能的阀2023/3/1919bbbbbbbbbbbbbbbb定差减压阀的工作原理：2023/3/1920bbbbbbbbbbbbbbbb开芯系统：定量泵+三通减压阀+DB这时:-泵总是输出100%流量，-系统压力=负载压力p+压力补偿阀的p；(“负荷敏感”称谓的由来)
10、系统效率提高较大。对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流量，而且系统压力也总是保持在100%。损失很大，效率较低.DB-损失损失节流损失节流损失节流损失节流损失DB-损失损失100%，p100%，pQ100%Q100%节流系统功率分配节流系统功率分配 开芯系统功率分配开芯系统功率分配2023/3/1921bbbbbbbbbbbbbbbbControl Concepts开芯负荷敏感系统的特性曲线:Load Sensing,Open Center控制起点控制起点/控制范围控制范围：Start of control/control range:-load independent，-与负载无关
11、与负载无关-flow independent start-控制控制起始点与流量无关起始点与流量无关-flow dependent control range-控制控制范围与流量有关范围与流量有关用户之间的用户之间的影响：影响：Interaction of consumers:-low pressure consumer lowers high pressure consumer-在不饱和状态在不饱和状态:低负载用户低负载用户会降低会降低 高负载用户的速度。高负载用户的速度。饱和状态饱和状态 不饱和状态不饱和状态泵总处在泵总处在最大排量最大排量2023/3/1922bbbbbbbbbbbbbbb
12、b典型系统：-开芯回路-SP12负荷梭阀链负荷梭阀链双液控单向阀双液控单向阀主阀主阀进油节流阀进油节流阀进油单向阀进油单向阀二次压力阀二次压力阀补油单向阀补油单向阀系统高压阀系统高压阀三通减压阀三通减压阀低损失泄荷阀低损失泄荷阀2023/3/1923bbbbbbbbbbbbbbbb闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带有LS功能的阀单用户负荷敏感系统：多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要太大)。DB-损失损失=0节流损失节流损失低负载用户低负载用户的节流损失的节流损失2023/3/1924bbbbbbbbbbbbbbbbControl Concepts：负荷敏感，闭芯系统控制控制起
13、点起点/控制控制范围范围：Start of control/control range:-load independent 与与负载无关负载无关-flow independent start-控制起点控制起点与流量大小无关与流量大小无关 flow dependent control range 控制控制范围与流量有关范围与流量有关用户之间的用户之间的影响：影响：Interaction of consumers:-low pressure consumer lowers high pressure consumer-低负载低负载用户会降低高负载用户的速度用户会降低高负载用户的速度（不饱和状态）。
14、不饱和状态）。饱和状态饱和状态 不饱和状态不饱和状态泵的排量为泵的排量为系统所需系统所需2023/3/1925bbbbbbbbbbbbbbbb典型典型LS-闭芯系统闭芯系统极限功率调节极限功率调节 油门电位计油门电位计2023/3/1926bbbbbbbbbbbbbbbbM4-多路阀块的结构图：负荷敏感电比例控制行程机械限位负荷敏感信号压力阀（系统最高压力）二次高压补油溢流阀2023/3/1927bbbbbbbbbbbbbbbb开式系统的特点:吸油管路管径大，较短。方向阀通径的大小由系统流量决定。过滤器/冷却器的尺寸也由Q的大小来决定(有时采用单独旁路节流过滤/冷却形式,尤其是较大功率的系统)
15、。油箱的容积较大：约为系统Q的3（中、低压）5（高压）倍（另外还需考虑 管路及蓄能器的容积）。泵的安装位置：上置，旁置或下置。转速：由于吸油压力而受限制（可参考说明书上的吸油曲线）。负载的平衡靠回油管路上的相关阀门。系统刚度较大可以同时驱动多个负载2023/3/1928bbbbbbbbbbbbbbbb维护保养注维护保养注意事项意事项博世力士乐博世力士乐产品概述产品概述2023/3/1929bbbbbbbbbbbbbbbb我们的产品目录目录:4BRI 产品系列4BRM 产品系列4博世力士乐公司的产品代码4业务布局（三角形分布）4核心库存4预投2023/3/1930bbbbbbbbbbbbbbbb