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1、迭代法建立坐标系迭代法建立坐标系 迭代法建立零件坐标系主要应用于迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS的原点不在工件本身、或无法找的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面类零件到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。原理原理:找正找正:第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。此第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。此部分（找正部分（找正-3+）必须至少使用三个
2、特征。）必须至少使用三个特征。旋转旋转:下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此部下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此部分（旋转分（旋转-2+）必须至少使用两个特征。如果未标记任何特征，坐标系将使用）必须至少使用两个特征。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找找平平”部分中的特征。（从部分中的特征。（从“找平找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第二个和第三个部分中利用的两个特征将成为倒数第二个和第三个特。）特。）原点原点最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点-1）。如果未标记）。
3、如果未标记任何特征，坐标系将使用任何特征，坐标系将使用“找平找平”部分中的最后一个特征。部分中的最后一个特征。创建迭代法坐标系创建迭代法坐标系导入导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作，模型，并进行相关图形处理与操作，注意对模型坐标系及被测元素的观察。注意对模型坐标系及被测元素的观察。确认程序开头为确认程序开头为“手动手动”模式模式选择选择“自动特征自动特征”，打开自动测量矢量点对话框，打开自动测量矢量点对话框确定当前模式为确定当前模式为“曲面模式曲面模式”用鼠标在用鼠标在CAD模型模型“点点1”位置点击一下，注意此点的法线位置点击一下，注意此点的法线 矢量方向。矢量方向。对照工件图纸的要求
4、，在对照工件图纸的要求，在“自动测量自动测量”界面中对该点界面中对该点 的坐标值的坐标值进行相应的更改，点击进行相应的更改，点击“查找（查找（F）”按钮；按钮；PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序，将自动在编辑窗口中创建该点的程序，同时在视图窗口中出现同时在视图窗口中出现“点点1”的标识的标识 手动操纵机器，产生实测值手动操纵机器，产生实测值 打开自动测量圆对话框打开自动测量圆对话框打开自动测量圆对话框打开自动测量圆对话框 PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序，将自动在编辑窗口中创建该点的程序，同时在视图窗口中出现同时在视图窗口中出现“圆圆1”的标识的标识 手动操纵机器，产生实
5、测值手动操纵机器，产生实测值（注意：打圆时先打表面三点）（注意：打圆时先打表面三点）一次全部测量一次全部测量PC-DMIS 将以将以 DCC 模式对所有输入特征至少重新测量一次；模式对所有输入特征至少重新测量一次；它们将按照它们将按照“编辑编辑”窗口中迭代法建坐标系命令所指定的顺序来进行测量；窗口中迭代法建坐标系命令所指定的顺序来进行测量；PC-DMIS 将在一个消息框中显示将要测量的特征；将在一个消息框中显示将要测量的特征；在接受移动之前，请确保测头能够接触指定特征而不会与零件发生碰撞；在接受移动之前，请确保测头能够接触指定特征而不会与零件发生碰撞；将不会执行在每个特征之前或之后找到的存储移
6、动；将不会执行在每个特征之前或之后找到的存储移动；在对所有特征测量至少一次后，对于测定点类型的特征和未命中其点目在对所有特征测量至少一次后，对于测定点类型的特征和未命中其点目 标半径目标的点（参见点目标半径），将继续对特征进行重新测量；标半径目标的点（参见点目标半径），将继续对特征进行重新测量；注：在此模式下，由于圆的位置从不改变，注：在此模式下，由于圆的位置从不改变，PC-DMIS 测量圆的次数不会测量圆的次数不会 多于一次。多于一次。始终全部测量始终全部测量 PC-DMIS 将以将以 DCC 模式对当前零件程序中的一部分至少重新执行一次，重新模式对当前零件程序中的一部分至少重新执行一次，重
7、新 执行哪一部分，取决于起始标号（参见起始标号）。执行哪一部分，取决于起始标号（参见起始标号）。如果提供起始标号，如果提供起始标号，PC-DMIS 将从该定义标号重新执行到包含当前执行的迭代法将从该定义标号重新执行到包含当前执行的迭代法 建坐标系命令的建坐标系命令的“建坐标系建坐标系/开始开始”命令；命令；如果未提供起始标号，如果未提供起始标号，PC-DMIS 将从程序中迭代法建坐标系命令所使用的第一个将从程序中迭代法建坐标系命令所使用的第一个 测定特征开始重新执行；测定特征开始重新执行；如果第一个特征之前有存储移动点，如果第一个特征之前有存储移动点，PC-DMIS 还将执行这些移动点；还将执
8、行这些移动点；重新执行过程将持续到迭代法建坐标系命令所使用的最后一个测定特征为止；重新执行过程将持续到迭代法建坐标系命令所使用的最后一个测定特征为止；如果此命令之后有存储移动，将不会执行这些移动；如果此命令之后有存储移动，将不会执行这些移动；对于，第一次进行自动迭代，通常选择对于，第一次进行自动迭代，通常选择“一次全部测量一次全部测量”。起始标号起始标号定义起始标号：定义起始标号：PC-DMIS会在重新测量迭代法建坐标系特征时转到此标号。会在重新测量迭代法建坐标系特征时转到此标号。未定义起始标号：未定义起始标号：PC-DMIS将转到组成迭代法建坐标系的第一个特征，从此处将转到组成迭代法建坐标系
9、的第一个特征，从此处开始进行开始进行DCC测量。测量。点目标半径点目标半径 利用点目标半径利用点目标半径,您可以在每个点周围指定一个大小为目标半径的假想公差您可以在每个点周围指定一个大小为目标半径的假想公差区域区域(或目标或目标)。这样您就能接触指定公差内的任何位置。如果测定点不在此区。这样您就能接触指定公差内的任何位置。如果测定点不在此区域内，域内，PC-DMIS将以将以DCC模式重新测量该点。模式重新测量该点。注意注意:切勿将矢量点目标半径的值设置得太小（如切勿将矢量点目标半径的值设置得太小（如50微米）。许多微米）。许多CMM无法无法准确定位测头准确定位测头,使其接触极小目标上的每个测定
10、点。所以最好将公差设置在使其接触极小目标上的每个测定点。所以最好将公差设置在5毫毫米左右。如果重新测量无休止地继续，则将增加该值。米左右。如果重新测量无休止地继续，则将增加该值。夹具公差夹具公差 用于键入一个拟合公差值，用于键入一个拟合公差值，PC-DMIS 将根据该值对组将根据该值对组成迭代法坐标系的元素与其理论值进行比较。成迭代法坐标系的元素与其理论值进行比较。如果将测量值拟合到理论值后，有一个或多个输入特征在如果将测量值拟合到理论值后，有一个或多个输入特征在其指定基准轴上的误差超过此公差值，其指定基准轴上的误差超过此公差值，PC-DMIS 将自动转将自动转到误差标号（如果有）。请参见误差
11、标号。到误差标号（如果有）。请参见误差标号。如果未提供误差标号，如果未提供误差标号，PC-DMIS 将显示一条错误消息，将显示一条错误消息，指出每个基准方向上的误差。然后，您将可以选择接受基准指出每个基准方向上的误差。然后，您将可以选择接受基准并继续执行零件程序的其余部分，或取消零件程序的执行。并继续执行零件程序的其余部分，或取消零件程序的执行。错误标号错误标号 用于定义一个标号，当每个输入特征在基准方向上的误用于定义一个标号，当每个输入特征在基准方向上的误差超过在夹具公差框中定义的夹具公差时，差超过在夹具公差框中定义的夹具公差时，PC-DMIS 将转将转到此标号。到此标号。是否立即测量所有迭
12、代法建坐标系特征？是否立即测量所有迭代法建坐标系特征？将测头定位在特征标示点将测头定位在特征标示点1，1（属于（属于6）迭代法坐标系规则迭代法坐标系规则1 1、对于特征组中的每个元素，、对于特征组中的每个元素，、对于特征组中的每个元素，、对于特征组中的每个元素，PC-DMISPC-DMIS都需要测定值和理论值。第都需要测定值和理论值。第都需要测定值和理论值。第都需要测定值和理论值。第一组元素的法线矢量必须大致平行。此规则的一项例外是特征组中只使一组元素的法线矢量必须大致平行。此规则的一项例外是特征组中只使一组元素的法线矢量必须大致平行。此规则的一项例外是特征组中只使一组元素的法线矢量必须大致平
13、行。此规则的一项例外是特征组中只使用三个特征的情况。用三个特征的情况。用三个特征的情况。用三个特征的情况。2 2、如果使用测定点（矢量、棱或曲面），则需要用所有三组元素（三、如果使用测定点（矢量、棱或曲面），则需要用所有三组元素（三、如果使用测定点（矢量、棱或曲面），则需要用所有三组元素（三、如果使用测定点（矢量、棱或曲面），则需要用所有三组元素（三个用于找平的特征、两个用于旋转的特征和一个用于设置原点的特征）个用于找平的特征、两个用于旋转的特征和一个用于设置原点的特征）个用于找平的特征、两个用于旋转的特征和一个用于设置原点的特征）个用于找平的特征、两个用于旋转的特征和一个用于设置原点的特征）
14、来定义坐标系。您可以使用任何特征类型，但三维元素是定义更完善的来定义坐标系。您可以使用任何特征类型，但三维元素是定义更完善的来定义坐标系。您可以使用任何特征类型，但三维元素是定义更完善的来定义坐标系。您可以使用任何特征类型，但三维元素是定义更完善的元素，因此可以提高精度。元素，因此可以提高精度。元素，因此可以提高精度。元素，因此可以提高精度。建议建议建议建议所有特征所有特征的的类类型型至少需要的特征数至少需要的特征数圆圆3个个圆圆此方法将此方法将3个个DCC圆圆用于建立坐用于建立坐标标系系直直线线建建议议不要使用此特征不要使用此特征类类型型点点6个点个点此点用作此点用作3-2-1建立坐建立坐标
15、标系系槽槽建建议议不要使用此特征不要使用此特征类类型型球体球体3个球个球此方法将此方法将3个球体用于建立坐个球体用于建立坐标标系系最佳拟合坐标系最佳拟合坐标系坐标系特征坐标系特征坐标系选项坐标系选项 2D最佳拟合坐标系需要一个起始坐标系。最佳拟合坐标系需要一个起始坐标系。起始坐标系在指定的工作平面中基于当前坐起始坐标系在指定的工作平面中基于当前坐标系创建。标系创建。活动平面活动平面 3D最佳拟合坐标系使用原始数据，并最佳拟合坐标系使用原始数据，并使其与理论值相关联。它不会使用先前的使其与理论值相关联。它不会使用先前的坐标系，而将创建一个全新的坐标系。坐标系，而将创建一个全新的坐标系。最佳拟合方
16、法最佳拟合方法最小二乘方最小二乘方(默认默认)求最佳拟合中所有特征之间的拟合误差的平均值。求最佳拟合中所有特征之间的拟合误差的平均值。3D最佳拟合坐标系的约束最佳拟合坐标系的约束 旋转和平移（默认）：旋转和平移（默认）：当使用测量机数据与理论值相关联时，它能为当使用测量机数据与理论值相关联时，它能为坐标系提供充分的灵活性。坐标系提供充分的灵活性。仅仅旋转：将坐标系限制为只能旋转，仅仅旋转：将坐标系限制为只能旋转，而不能应用任何平移。而不能应用任何平移。仅仅平移：此选项将坐标系限制为只能仅仅平移：此选项将坐标系限制为只能平移，而不能应用任何旋转。平移，而不能应用任何旋转。矢量：同样求所拟合的特征之间的误差矢量：同样求所拟合的特征之间的误差的平均值，但所有的误差都将处于适量方向的平均值，但所有的误差都将处于适量方向上。上。例：例：X Y Z I J K 理论值理论值 1 1 1 0 0 1 实测值实测值 4 2 0.95 数据调整数据调整 1 1 0.95最小最小/最大：使用输入特征的关联尺寸确定最大：使用输入特征的关联尺寸确定,是否有坐标系允许最佳拟合坐标系的所有特是否有坐标系允许最佳拟合坐标系的所有特征输入都处于给定的公差范围内。征输入都处于给定的公差范围内。(此选项仅用于此选项仅用于2D最佳拟合坐标系最佳拟合坐标系)特征加权特征加权