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1、TPS培训教材-原丰田工程师亲讲-人字边自动化教材-自动化简（PPT 34页）自自働働化化（人字边自动化）（人字边自动化）v丰田丰田生产方式的两大支柱生产方式的两大支柱（2J）1.JIT：及时生产：及时生产2.Jidoka：自働化：自働化自动化自动化自働化自働化自动加工自动加工自働加工自働加工但需作业员照顾但需作业员照顾自働检查自働检查（有防错机构）（有防错机构）自働停止自働停止（当有异常发生时）（当有异常发生时）不需作业员照顾不需作业员照顾自动化自动化与与自自働働化化的差异的差异1)设计面的差异设计面的差异差异说明差异说明设计出发点设计出发点设计的需求设计的需求设计思想点设计思想点设计智慧源
2、设计智慧源设计的想法设计的想法自动化自动化考虑个别工程考虑个别工程技术者的设备技术者的设备高速度、大产能、高速度、大产能、万用机万用机设备厂商设备厂商不能停止下来不能停止下来自働化自働化考虑全线工程考虑全线工程使用者的设备使用者的设备适速度、一个流、适速度、一个流、专用机专用机公司本身公司本身可以停止下来可以停止下来2)功能面的差异功能面的差异差异说明差异说明无附加价值的监视无附加价值的监视少人化的功能少人化的功能不良的防止不良的防止瞬停的发生瞬停的发生问题的显现问题的显现自动化自动化有有无无无无多多无无自働化自働化无无有有有有少少有有3)管理面的差异管理面的差异差异说明差异说明设备投资额设备
3、投资额无人化实现无人化实现专业的能力专业的能力教育的方向教育的方向训练的重点训练的重点自动化自动化外购高昂外购高昂慢慢高高机器的操作机器的操作操作的速度操作的速度自働化自働化自制低廉自制低廉快快低低停机的时机停机的时机遵守标准作业遵守标准作业自自働働化化的特征的特征q人字边人字边表示有人的判断力；表示有人的判断力；q当机器在生产时，作业员可以离开；当机器在生产时，作业员可以离开；q没有监视的无附加价值动作；没有监视的无附加价值动作；q当异常状况发生时，机器会自动停止；当异常状况发生时，机器会自动停止；q利用警示灯来通知利用警示灯来通知警示灯（警示灯（Andon）的两大功能）的两大功能绿灯绿灯：
4、生产满量或产品完成了；：生产满量或产品完成了；蓝灯蓝灯：待补充材料；：待补充材料；黄灯黄灯：故障待修理设备；：故障待修理设备；红灯红灯：不良产生，待处理产品；：不良产生，待处理产品；白灯白灯：需要更换模具。：需要更换模具。1.1.声音声音声音声音：一般表示故障需要人来处理：一般表示故障需要人来处理2.2.灯光灯光灯光灯光：用颜色区分不同的状况，例如：用颜色区分不同的状况，例如：自自働働化化的基本想法的基本想法(设计的基本原则设计的基本原则)不可以漫无目的地追求高速度；不可以漫无目的地追求高速度；从现状、动作及机器改善做起，不是凭空创造从现状、动作及机器改善做起，不是凭空创造新的机器。新的机器。
5、成本低廉成本低廉可动率高可动率高可人离化可人离化适速化适速化小型化小型化专专 用用 化化自自働働化化的作业方式的作业方式用手握住工作物；用手握住工作物；用手按住开关；用手按住开关；用手操作进刀；用手操作进刀；用手停止进刀；用手停止进刀；用手返回钻刀；用手返回钻刀；用手取出工作物；用手取出工作物；用手量测工作物；用手量测工作物；用手传送工作物；用手传送工作物；用手装置在机器。用手装置在机器。一、加工的一、加工的自自働働化化:1.基本观念：区别人工动作与机器动作；基本观念：区别人工动作与机器动作；2.步骤：步骤：手工作业手工作业自働化自働化作业作业自働夹住工作物自働夹住工作物自働起动开关自働起动开
6、关自働进刀自働进刀自働停止自働停止自働返回自働返回自働取出自働取出自働检查自働检查自働搬运自働搬运自働装上自働装上二、装配的二、装配的自自働働化化1.装配手术化：装配动作用的东西，应如外科手术，都集中装配手术化：装配动作用的东西，应如外科手术，都集中 放在一起，不放在一起，不必必再寻找；再寻找；2.手离工作物化：不用手握住工作物，而由治具夹住；手离工作物化：不用手握住工作物，而由治具夹住；3.供料整列法：零件及组件排列整齐放在供料盒内；供料整列法：零件及组件排列整齐放在供料盒内；4.工具专用化：针对产品的特性，设计专用的工具；工具专用化：针对产品的特性，设计专用的工具；5.工具定位化：工具摆放
7、固定的位置，且方向正确；工具定位化：工具摆放固定的位置，且方向正确；6.工具动力化：以动力提高效率；工具动力化：以动力提高效率；7.工具手离化：动力化的工具，不需手工握住；工具手离化：动力化的工具，不需手工握住；8.自働回复化：完成自働装配后，让工具能自働回复到装配前自働回复化：完成自働装配后，让工具能自働回复到装配前 的位置；的位置；9.自働弹出化：装配完成后的产品，能自働离开装配的位置。自働弹出化：装配完成后的产品，能自働离开装配的位置。步骤：步骤：装配线异常，须要停线的处置装配线异常，须要停线的处置定位置停止的设备定位置停止的设备：逢异常时，按停线警示灯，输送带不是：逢异常时，按停线警示
8、灯，输送带不是立即停止，而是预留排除异常的区段，紧急设法排除之，万立即停止，而是预留排除异常的区段，紧急设法排除之，万一排除不了，到特定的位置才会停止输送带。图解如下列：一排除不了，到特定的位置才会停止输送带。图解如下列：1定位置停止线定位置停止线驱动输送带驱动输送带异常发生时异常发生时按下停线按下停线警示灯警示灯异常排除异常排除准备准备输送带停止输送带停止作业作业范围范围节距线节距线定位置停止的目的定位置停止的目的v确保其他工程的作业品确保其他工程的作业品質質 v管理者及早发觉处置，避免停线管理者及早发觉处置，避免停线v确保相关物料供应的稳定确保相关物料供应的稳定作业者的责任作业者的责任：要
9、使装配线停止下来：要使装配线停止下来管理者的责任管理者的责任：要使装配线不停下来：要使装配线不停下来三、搬运的三、搬运的自自働働化化X基本想法：基本想法：不是要搬运工具的不是要搬运工具的自働化自働化，而是要消除不必要及没，而是要消除不必要及没有附加价值的搬运。或用最简易、低成本、减少搬有附加价值的搬运。或用最简易、低成本、减少搬运设备投资的方式，来达成搬运的目的。运设备投资的方式，来达成搬运的目的。X基本做法：基本做法：(1)减少搬运的距离；减少搬运的距离；(2)减少存取的动作；减少存取的动作；(3)减少搬运的批量。减少搬运的批量。(一一)材料搬运材料搬运自自働働化化(1)来料来料100%为良
10、品；为良品；(2)容器容量标准化；容器容量标准化；(3)多回少量巡回混载。多回少量巡回混载。基本原则基本原则：不要存入仓库再取出来发不要存入仓库再取出来发料料，朝，朝“免检入厂免检入厂”努力。努力。(二二)在制品搬运在制品搬运自自働働化化(1)I/O 一致；一致；(2)本工程完成的本工程完成的“放置点放置点”：即为下工程的：即为下工程的“拿取点拿取点”；(3)一次搬运一个；一次搬运一个；(4)利用低成本重力滑道；利用低成本重力滑道；(5)一面搬运一面工作。一面搬运一面工作。v基本原则：没有搬运的距离，将基本原则：没有搬运的距离，将“作业作业”与与“搬运搬运”合并一起合并一起完成；朝完成；朝“一
11、个流一个流”流线生产努力。流线生产努力。(三三)成品搬运成品搬运自自働働化化(1)完成的直接放入货柜车内；完成的直接放入货柜车内；(2)要采取后拉式接单生产；要采取后拉式接单生产；(3)生产交期生产交期 要短于要短于 交货交期交货交期。%基本原则：不要有成品仓库的做法，朝基本原则：不要有成品仓库的做法，朝“走库走库”努力努力自自働働化化设备的规划设备的规划*基本理念基本理念區別區別：传统理念传统理念：以：以设备设备为导向为导向设备决定生产方法与规模设备决定生产方法与规模TPS观念观念：以：以市场市场为导向为导向市场需求的规模及生产方法决定设备的选用市场需求的规模及生产方法决定设备的选用 少量小
12、线多线化较佳少量小线多线化较佳多种少量多种少量少种大量少种大量均用兼顾均用兼顾自働化容易做自働化容易做成本低成本低少人化少人化自自働働化化设备的生产线布置设备原则设备的生产线布置设备原则原则原则1：短而垂直的生产线布置：短而垂直的生产线布置垂直生产线：依产品别工程顺序连接的流线生产线垂直生产线：依产品别工程顺序连接的流线生产线单一条大生产线单一条大生产线多条小生产线多条小生产线产量大产量大长线长线成本高成本高可动率低可动率低机动力低机动力低产量小产量小短线短线成本低成本低可动率高可动率高机动力高机动力高应变力低应变力低换模时间长换模时间长自働化困难自働化困难设备极多化设备极多化应变力高应变力高
13、换模时间短换模时间短自働化自働化容易容易设备极少化设备极少化续前页续前页原则原则2：复数整流的生产线布置：复数整流的生产线布置v前后工程的机器设备的配置比例是前后工程的机器设备的配置比例是1:1整流整流（例）（例）111122223333容易找出不良的源头容易找出不良的源头v前后工程的机器设备的配置比例前后工程的机器设备的配置比例不不是是 1:1 乱流乱流不易找出不良的源头不易找出不良的源头（例）（例）111223333原则原则3:作业容易的生产线布置作业容易的生产线布置(1)“一笔划一笔划”的布置的布置(2)“大通铺大通铺”的布置的布置(3)“二字型二字型”的布置的布置(4)“无障碍无障碍”
14、的布置的布置(5)“有节拍有节拍”的布置的布置(6)“有警示有警示”的互助区的互助区要使作业人员容易工作要使作业人员容易工作消除离岛工程消除离岛工程容易改变布置容易改变布置少人化的布置少人化的布置管线由天而降管线由天而降明了速度快慢明了速度快慢相互支援容易相互支援容易原则原则4：一次生产一个的设备：一次生产一个的设备q设备的三不原则：设备的三不原则：(1)不要高速度不要高速度(=高故障率高故障率)(2)不要大产能不要大产能(=乱流生产乱流生产)(3)不要泛用机不要泛用机(=价格高昂价格高昂)q像链条一样能衔接拉动生产像链条一样能衔接拉动生产(1)垂直整流化容易；垂直整流化容易；(2)一个流动化
15、容易；一个流动化容易；(3)全线全线自働化自働化容易。容易。关键条件关键条件生产一个生产一个检查一个检查一个流动一个流动一个原则原则5：正面狭窄的设备：正面狭窄的设备正面窄、纵深长；正面窄、纵深长；作业区域尽量紧缩；作业区域尽量紧缩；靠近作业点，作业点高度靠近作业点，作业点高度=肚脐肚脐 深度深度=手腕手腕I/O一致一致减少走动减少走动步行距离极小化步行距离极小化减少没有附加价值的走动减少没有附加价值的走动利用边走边作业方式利用边走边作业方式原则原则6:物流容易的设备物流容易的设备v前前工程的出口，即为下工程的入口工程的出口，即为下工程的入口v要能逆时针方向流动要能逆时针方向流动v由由右手向左
16、手流动右手向左手流动v门的开口由左手往左开启门的开口由左手往左开启不要有不要有迴迴流流v机器作业高度要一致机器作业高度要一致v控制开关能由个别控制朝向连动控制控制开关能由个别控制朝向连动控制原则原则7:容易移动的设备容易移动的设备不要挖洞不要挖洞“落地生根落地生根”不要攀爬不要攀爬“寄人篱下寄人篱下”不要接受不要接受“寄生设备寄生设备”设备要装有滑轮设备要装有滑轮要像快餐车要像快餐车设备要随处可置设备要随处可置保持地面平坦保持地面平坦管线由天而降管线由天而降原则原则8：有机动性的设备：有机动性的设备设备要役于人，不要人役于设备设备要役于人，不要人役于设备设备的速度不要固定不变设备的速度不要固定
17、不变要能依要能依目标时间目标时间(TT)调整生产调整生产设备产能要有余裕，不要计划设备产能要有余裕，不要计划100%生产生产要消除故障及瞬停比率要消除故障及瞬停比率原则原则9：能快速开工的设备：能快速开工的设备生产线要能快速开工生产线要能快速开工生产准备要快生产准备要快生产准备要快生产准备要快设备要滑轮化设备要滑轮化管线要天降化管线要天降化地面净空化地面净空化要能快速换模要能快速换模要能快速换模要能快速换模/换线换线换线换线要麦当劳要麦当劳不要开餐馆不要开餐馆三三分钟内完成分钟内完成第一次即是良品第一次即是良品顺序换线顺序换线 在周期时间（在周期时间（CT）内完成，仅损失一个产量内完成，仅损失
18、一个产量原则原则10:没有无驮没有无驮(MUDA)的设备的设备不要切削空气不要切削空气不做木偶动作不做木偶动作不做立定的动作不做立定的动作原则原则11:具转用性的设备具转用性的设备E随随产品而亡的设备不要产品而亡的设备不要E通用机的专用化通用机的专用化E馅饼型的设备馅饼型的设备E具有支援性的设备具有支援性的设备原则原则12：不要巨舰大炮的设备：不要巨舰大炮的设备v不要艺妓式的设备不要艺妓式的设备v从裸体的设备做起从裸体的设备做起v像像IC扩充卡的设备扩充卡的设备v套装式的设备套装式的设备原则原则13：能够停止的设备：能够停止的设备q有有异常及必要时，能够异常及必要时，能够自働自働停止下来停止下
19、来装设警示灯装设警示灯系统系统红色红色红色红色：表示不良品发生；：表示不良品发生；绿色绿色绿色绿色：完成品满量；：完成品满量；蓝色蓝色蓝色蓝色：材料将耗尽待补充；：材料将耗尽待补充；黄色黄色黄色黄色：设备故障或瞬间停机；：设备故障或瞬间停机；白色白色白色白色：要更换模具、刀具或定期检查。：要更换模具、刀具或定期检查。要有自动检查的防错机构要有自动检查的防错机构原则原则14：保全容易的设备：保全容易的设备q占用空间要小，可以轻易移动的设备；占用空间要小，可以轻易移动的设备；q可以轻易取下门及装上门的设备；可以轻易取下门及装上门的设备；q套装式结构套装式结构更换套装模组更换套装模组立即生产立即生产线外修理线外修理