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1、D/RIAMB-850415-SY使用说明书工程名称： 东安黑豹风挡玻璃机器人自动涂胶工作站工程担当单位：北京机械工业自动化争辩所机器人中心北京机械工业自动化争辩所风挡玻璃涂胶工作站使用说明书目录1. 概述2. 机器人自动涂胶系统构成3. 机器人自动涂胶工作站各设备简介4. 气开工作原理5. 工作站把握柜操作说明21. 概述工作站用于汽车前后风挡玻璃和侧窗玻璃涂胶，涂胶分别在两个工作台上完成：前后风挡玻璃装卡在翻转工作台上，左右侧窗玻璃装卡在固定工作台上，工件由气缸定位夹紧后，由 FANUC M16i 机器人在玻璃边缘进展涂胶。前后风挡玻璃涂完胶后经翻转 180后放置在翻转台前的工件支架上，人
2、工用吸盘取走工件进展装配，左右侧窗玻璃经气缸定位夹紧后进展涂胶，完后即可人工取走工件进展装配。供胶系统承受 55 加仑和 5 加仑 65：1 柱塞泵为系统供胶，可确保比较粘稠的胶出胶量均匀。由于胶比较粘，在空气中简洁凝固，因此工作一段时间后需要将枪嘴的胶刮掉，以避开胶形转变。机器人在涂胶假设干循环后，将枪尖移至刮胶工作台的钢丝上将多余的胶刮到下面的小桶中即可。机器人的工作范围外部设置护栏，将电控柜布置在合理的位置上，以使机器人运动时不与机器人发生干预，并且利于操作。双工位旋转台上也 o 设有防护门， 机器人工作位在护门内，上下工件工位在护门外。2. 机器人自动涂胶系统构成机器人自动沾胶工作站主
3、要包括：1、转工作台：前后风挡玻璃定位、夹紧、翻转作业2、侧窗固定式工作台：侧窗玻璃定位夹紧作业3、胶嘴清理即刮胶装置4、FANUC M16iB/10L 型机器人5、由美国 GRACO 公司成套供给涂胶系统冷胶输供系统6、工作站电控系统7、防护栏或工作间厂方自制45002500011700665)02MC3*03(00247.53*2MC2352MC3*9101496760370004028580052085053541218200800200610001机器人风挡玻璃涂胶工作站布置图如下：风挡玻璃涂胶工作站使用说明书设备相关技术参数和功能要求：1. 工件尺寸：共两种车型、八块玻璃2. 胶条断
4、面尺寸：胶条断面暂定：边长为 10mm15 mm 的三角形式涂胶位置：沿玻璃外沿涂完整的一周圈51103. 生产节拍：8 分/辆4. 把握系统主要功能：工作站电控系统严格把握翻转工作台运动程序以及侧窗定位工作台，真空发生器状态检测，机器人涂胶程序自动选择，胶枪与机器人动作的协调，具有启动，急停，暂停，手动/自动状态切换等，确保涂胶系统按程序正常执行和安全运行。3. 机器人自动涂胶工作站各设备简介4风挡玻璃涂胶工作站使用说明书3.1 翻转工作台3.1.1 构造及原理介绍翻转工作台用于前后风挡玻璃涂胶前定位夹紧、工件吸附和涂胶后翻转180置放工件。作业挨次为：放置工件与托臂上托臂下降工件落至支撑座
5、上横向和纵向卡紧轮同时移动将工件卡紧定位吸盘升起吸附工件横向和纵向卡紧轮松开机器人对工件涂胶翻转架与吸附的工件翻转 180吸盘释放工件落于支撑架上翻转架翻转-180回原位。翻转工作台构造图如下：翻转装置对中卡紧装置托臂装置200051上框架095825.1底座77149017003.1.1.1 托臂装置构造及原理简介托臂机构由气缸驱动做上下往复动作，在初始时未放置工件时处于抬起状 态，放置工件后，感应接近开关，托臂下降，工件被支撑座接住。托臂装置起到10初定位的作用，托臂与工件接触局部承受尼龙制作，并依据几种工件的大小，在相应位置作出标记，以便利操作者放置工件。托臂装置分为左右两局部，分别由两
6、个气缸驱动，为保持左右托臂动作始终，须把握各个气缸的运动速度，即调整各气缸进出气口的调速阀，旋钮顺时针转为减速，逆时针转为加速。3.1.1.2 对中卡紧装置构造及原理简介对中卡紧装置是将工件从横向和纵向加紧并定位，为机器人涂胶作预备。前后风挡玻璃外形根本为等腰梯形其中一种一侧有缺口，另行考虑，夹紧时从玻璃上下底边和两侧边两个方向进展夹紧，两个方向中的两个挡块通过曲柄滑块机构和双层转盘联接，同时向中间的工件靠拢，并用尼龙轮夹紧，这样即可保证同步，又可保证定位准确。双向夹紧的曲柄均承受气缸驱动，滑块与转盘通过铰链联接，并由直线导轨导向，得到我们需要的夹紧位移方向。对于一侧有缺口的玻璃，在缺口处增加
7、一个气缸，当横向夹紧滑板到位后， 缺口处的气缸伸出，直到这一侧夹紧块与玻璃接触夹紧。夹紧动作完成过程为，当工件落至支撑座上后，接近开关发出有件信号，把握系统把握两个方向的夹紧气缸同时向工件靠拢，当加紧块与工件接触到并夹紧后气缸上的行程开关点亮，表示工件已夹紧，此时缺口处定位气缸开头动作，如不能前进则表示此工件非缺口玻璃，如向前动作一段行程，行程开关检测到位， 则表示是缺口玻璃，因此依据不同的行程开关到位检测，可推断是哪种工件，机器人依据此信号选择相应的涂胶程序。气缸进气和出气口处装有截流调速阀，可调整气缸运行速度，调整至两个气缸速度根本全都。在气缸动作过程中，由于工件位置为粗放未置，可能不在正
8、中位置，夹紧块将会先后与工件边缘接触，自动将工件对中，在此过程中有一个调整位置过程，圆柱状定位块外层可旋转，可在夹紧过程中弥补位置的偏差。对中卡紧机构构造图如下：尼龙夹紧块双层转盘缺口玻璃夹紧及检测4302横向导轨纵向拉杆纵向导轨横向拉杆横向夹紧气缸2380672纵向夹紧气缸纵向挡块横向挡块3.1.1.3 吸附翻转装置构造及原理简介吸附翻转装置是将工件吸附后涂胶，涂胶后将工件翻转 180释放工件。工作过程为工件经对中夹紧后，吸盘向上抬升与工件接触后翻开真空将工件吸附， 系统检测四个吸盘真空度到达要求后，定位块松开，机器人开头涂胶，涂胶完成翻转装置翻转 180将工件释放在工作台前的工件支架上，翻
9、转架返回原位，等待下一工作循环。吸附装置由 4 个80 直径的风琴式吸盘和 4 个真空发生装置组成。由于工件外形为圆弧形，且各种工件弧度大小不全都，所以承受风琴式吸盘可适用于几种工件，以弥补外形上的差异。一个吸盘配一个真空发生器，可确保系统安全， 保证系统在四个吸盘真空度全部到达要求后再进展下一动作。气缸将吸盘座抬升至与工件接触，行程30mm，吸盘固定架由四个导向轴导向，四个吸盘整体动作。初始位置为气缸伸出，当工件夹紧后提升至与工件接触， 到位后真空发生器作用，吸附工件。翻转架翻转由三相异步电机减速机加变频器驱动，电机减速机选用德国SEW 产品，型号： R77-DT80N4 ，功率 0.75K
10、W，最高转速 1500r/min,，减速比：121.42。二级减速为齿轮减速，减速电机输出轴直联小齿轮，经中间过渡轮传递到翻转轴上。吸附翻转装置构造图如下：翻转电机过渡齿轮翻转架吸盘198.55155翻转轴提升气缸83904086290887.53.2 侧窗固定式工作台3.2.1 构造及原理介绍固定工作台用于侧窗玻璃涂胶前定位夹紧。工作台分为左右两侧，分别适用于两种侧窗玻璃。工件涂胶前先推断左右，然后放置在相应的支撑座上，并且将工件其中相邻的两边与图中对应与工作台上的固定挡块贴住，接近开关检测到有工件后， 另两个方向的活动定位块由气缸驱动，导杆导向向工件靠拢，直到顶住工件边缘， 行程开关进展检
11、测，并推断工件种类，机器人得到信号后，执行相应的涂胶程序， 完成后挡块退回。工作台上的支撑座和挡块均承受尼龙材料，中间的固定挡块为两侧公用，且外圈可旋转。固定工作台构造图如下：移动挡1块移动挡2块440010284841800固定挡1块固定挡2块3.3 胶嘴清理即刮胶装置由于胶黏度较大，且在空气中简洁凝固，枪嘴出胶口处会被堵住，这样会影响出胶量的均匀和胶形的稳定，因此涂胶进展一段时间后，需要进展枪嘴的清理，马上枪嘴的胶刮掉。机器人在涂胶假设干循环后，将枪尖移至刮胶工作台的钢丝上将多余的胶刮到下面的小桶中即可，留在钢丝上的凝固的胶由气缸驱动的刮板往复动作假设干次刮掉，以保持钢丝的清洁。3.4 F
12、ANUC M16iB/10L 型机器人FANUC M16iB/10L 型机器人是 6 轴空间关节型，该机器人配以 FANUC 第三代把握器 R-J3B 承受最运动把握技术，各轴工作速度提高，稳定性好，工作效率高。风挡玻璃涂胶工作站使用说明书FANUC M16iB/10L 型机器人动作范围图根本参数：工程规格动作类型多关节型机器人把握轴6 轴J1、J2、J3、J4、J5、J6放置方式地装J1 轴旋转340J2 轴旋转250动作范围J3 轴旋转J4 轴手臂旋转455400最大动作速度J5 轴手腕旋转280J6 轴手腕旋转900J1 轴旋转165/sJ2 轴旋转165/sJ3 轴旋转175/sJ4
13、轴手臂旋转350/sJ5 轴手腕旋转340/sJ6 轴手腕旋转520/s腕部许用最大扭矩J4 轴2.2KgfmJ5 轴2.2KgfmJ6 轴1.0Kgfm腕部许用最大惯量J4 轴6.4Kg fcms211风挡玻璃涂胶工作站使用说明书J5 轴J6 轴最大活动半径手部最大负载驱动方式重复精度机械局部重量防尘标准防水标准安装环境6.4Kg fcms21.5Kg fcms2 1885mm最大 10kgAC 伺服马达驱动0.1mm 230kg IP54 IP65四周温度：045C四周湿度：通常 75%RH 以下短期 95%RH 以下一个月内振动值：0.5G 以下R-J3B Mate 把握器单元: 英文显
14、示根本配置 : i 型箱体电源输入： 380V / 3 相内置变压器Flash ROM 模块容量:4MBDRAM模块容量:8MBCMOS RAM模块容量:512KB操作盒 (Type A) 连接电缆： 5 米示教盘连接电缆：10 米数字信号 I/O (12/12) 连接电缆： 10 米备件 (保险丝, 后备电池)软件- 根本软件- 根本字库: 英文- 机器人软件- Sealing Tool 软件- 数字伺服功能- 操作指令功能- 位置存放器功能- 时间计数器功能- 外部程序选择功能- 磁盘连接功能用户选项19- TCP 自动设定功能手册 (英文版)- Sealing Tool 软件操作和设置手
15、册- 机器人 的机械修理手册- R-J3iB 把握器修理手册FANUC M16iB/10L 型机器人其动作范围可充分满足前、后风挡玻璃涂胶工作要求参见布置图4. 气开工作原理工作台气动原理图如下：4.1 工作站气动系统构造特点：1） 均承受日本 SMC 公司气动元件，质量好性能稳定。2） 翻转台对中夹紧和托臂承受气压驱动，气缸承受方形双作用气缸，行程大，承载力大，行程两端处具有缓冲旋钮，可使气缸运动到两个极限位置时平稳，削减冲击，缓冲效果好。 3吸盘提升气缸承受薄形气缸，外形小巧，节约空间，承载力量大，并且两端也可调缓冲。 4固定工作台上的定位气缸承受圆形标准气缸，节约空间，固定方式多样便利。
16、 5每台气缸的正反方向转换均通过一个两位五通电磁阀来把握，依据流量的不同，选用不同型号的电磁阀。6每台气缸在极限位置设有行程开关，行程开关向把握系统给出位置信号， 定位夹紧用需推断工件种类的气缸设置了多个开关。 7每台气缸都承受回流节流调速排气口安装有节流调速阀，可手动调整排气量的大小，以转变速度，因此速度刚性好，平稳。4.2 工作台气动元件的调整1） 压力调定系统共有 3 个调压阀，两联件上的调压阀为主调压阀，把握两个旋转台的压力，将减压阀的手柄往上拉，翻开锁紧构造,顺时针旋转调整手柄，增大空气压力(相反则削减压力)把工作空气压力调到约 0.6Mpa。翻开两联件中的开关阀空气释放阀后,用同样
17、的方法调整把握其他的调压阀到相适应的压力值。2） 速度调定调整安装在每个气缸上的两个单向节流阀,使气缸往复两方向速度到达需要的速度值，并且保证两方向的速度相等,满足工作需要。3） 缓冲调定调整气缸两端缓冲旋扭,使工作台板在接近行程末端时,不产生冲击,运动较平稳。4） 定期排解分水过滤器中的水,灰尘,杂质。5） 行程开关调定：当气缸运动到极限位置时，调整行程开关位置,当行程开关转变信号状态时，将行程开关固定，行程开关向把握系统给出活塞位置信号。4.3 工作台维护与保养为保证气动装置的工作效率，避开意外事故，必需对进入气动装置的压缩气体进展净化处理.故对两联件实行定期检查,觉察问题准时处理。为避开
18、各零部件特别是运动部件沾上粉尘颗粒磨损零件,在开机前后应作好工作台及四周环境的清洁工作。如需调整工作台的运动速度及行程开关位置，须经有关人员同意,不行私自乱调。定期检查各气动元件的工作状况,觉察问题准时修复。留意观看各参数压力,速度,温度,湿度的变化,觉察特别准时调整。5. 工作站把握柜操作说明5.1 把握柜上电、断电挨次l 上电挨次：1、把握柜总空开由“0”拨至“1”位置2、把握柜面板钥匙开关顺时针旋转3、“驱动上电”按钮按下，指示灯点亮4、机器人把握柜总空开由“OFF”拨至“ON”位置5、机器人把握柜上电开关按下面板右侧白色按钮，指示灯点亮l 断电挨次：1、机器人把握柜上电开关按下面板右侧
19、白色按钮，指示灯灭2、机器人把握柜总空开由“ON”拨至“OFF”位置3、“驱动断电”按钮按下，“驱动上电”按钮指示灯灭4、把握柜面板钥匙开关逆时针旋转5、把握柜总空开由“1”拨至“0”位置5.2 工作方式及选择l 手开工作方式：在手开工作方式下，按动启动按钮，工作站一次只能对一个工件进展涂胶工作。l 自开工作方式：留意事项：1、在手动/自开工作方式下，完成涂胶工作必需准时将已涂胶工件在自开工作方式下，只需按动一次启动按钮，工作站将自动、循环、依次对三个工位的工件进展涂胶工作。卸下；2、在手动/自开工作方式下，三个工位一次工作循环只能放一个工件特别在自开工作方式下。l 测试工作方式：在测试工作方
20、式下，可进展以下独立操作： 1、试胶工作；2、刮胶工作台动作；3、工作台各个气缸、电机的复位；4、机器人手动示教轨迹。留意事项：在进展手动/测试/自开工作方式的切换时，务必先复位“胶枪动作”按钮使自锁按钮“胶枪动作”处于弹起状态。5.3 工作流程前提条件：1、机器人处于预备好状态l 示教程序处于连续执行状态示教器左侧“Step”指示灯灭，可按动示教器上的“Step”键更改状态l 示教程序处于非中断状态示教器显示屏右上角程序执行状态显示为“Abort”，不是“Pause”当：1、程序执行过程中没有执行“End”语句；2、程序执行过程中有急停、暂停等非正常中断发生。示教程序处于中断状态，示教器显示
21、屏程序执行状态显示“Pause”，更改该状态的步骤：（1） 按下示教器的“FUCN”键功能键（2） 选择条目“1、Abort All” 此时状态会得到更改。2、固定工作台、翻转工作台的各个夹紧定位机构处于零点位置气缸后退到位，翻转工作台托臂气缸处于上升到位，翻转工作台翻转架回复到位。3、固定工作台、翻转工作台及机器人上的各个急停开关应出于弹起状态。步骤：1、依据工作节拍的需求，选择“手开工作方式”或者“自开工作方式”通过把握柜上的选择开关选择；2、在翻转工作台对前、后风挡玻璃进展涂胶作业时，将玻璃放在托臂相应标注位置；在固定工作台对侧窗玻璃进展涂胶作业时，将玻璃紧靠定位柱放置；3、玻璃放置好后
22、，需要5 秒钟左右确实认放置好时间，以确保工件涂胶的正确性，然后按下“胶枪动作”按钮，再按下“翻转台启动/固定台启动”按钮，开头涂胶工作；留意事项：1翻转工作台工作时，操作工人必需离开翻转架工作半径，以防发生不测。翻转架翻转时，切忌任凭触摸下料工位的“下料检测”开关；（2） 假设临时不进展涂胶工作，应先复位“胶枪动作”按钮；（3） 完成涂胶工作的工件，必需准时取下，以免误动作。 4、假设为“自开工作方式”，一次只能对一个工件进展涂胶工作，即只能在完成一个工件后，再放置下一个工件，放置好后，不需要再次按动“启动”按钮，工作流程自动进展；假设为“手开工作方式”，进展下一个工件的涂胶工作，必需再次按
23、动“启动”按钮，且“固定台启动”的优先权是固定工作台的 B 工位，即假设 B 工位始终有玻璃，仅对 B 工位进展操作，只有 B 工位没有玻璃时，才能对 C 工位进展涂胶工作；5、进展刮胶工作时，选择“测试工作方式”，然后按下“去除”按钮，以去除上次动作时的机器人程序号。按下“刮胶启动”按钮，开头刮胶工作；6、进展机器人示教涂胶轨迹的工作时，选择“测试工作状态”，然后放置工件，依次按下“托臂下降”按钮、“纵向检测”按钮、“横向检测” 按钮如需要，还有“缺角检测”按钮、“吸盘上升”按钮，待四个吸盘都吸附到位后可观看“吸附到位检测”开关上的指示灯，再将各个检测气缸复位。然后将机器人出于单步运行状态，
24、开头机器人示教。5.4 急停解除假设工作过程中消灭机器人误动作等紧急状况，应准时按下工作台各个位置的“急停”按钮，此时正在涂胶的工件将无法再进展机器人涂胶工作，可手工补胶。故障排解后，解除急停状态的步骤如下：1、复位“胶枪动作”按钮；2、按下“去除”按钮，去除故障报警指示；3、将工作方式改为“测试工作方式”；4、手动将机器人移动到安全、不会发生碰撞的区域；5、复位各个检测气缸，假设需要，复位翻转架；6、将机器人工作状态恢复为“预备好”状态，具体操作见 5.3。进展了如上操作后，方能解除急停状态，可连续进展下面的工作。5.5 工作台电控局部维护1. 系统工作前，要求机器人工作范围内无任何人和堆放
25、物，确保工作安全；2. 翻开钥匙开关后，检查电源指示灯是否亮；3. 正确选择系统工作方式；4. 制止非操作人员操作机器人和把握面板；5. 严禁用湿布擦拭面板，以免造成短路损坏设备；6. 操作面板严禁摆放其它东西，以免造成误动作；7. 操作台下方的信号电缆是通过航空插头与操作面板器件连接，留意不要硬性拉动电缆，以免造成电缆断路或信号短路；8. 安装与使用a. 检察根底预留孔尺寸与标高是否正确；b. 设备就位带上地脚螺栓； c.找平找正后二次灌浆； d.根底养护,抹面；e.现场调试；f.调试合格方可使用； 9.安全a.在机器人运动范围外边缘须设标志或围栏,操纵者工作时不得入内； b.开机前认真检查
26、机电系统是否正常,避开发生气电事故；c.工作时操纵者的手,头等身体部位不得越入工作台台板运动范围内,避开撞伤； d.修理机电系统时必需拉闸,不得带电作业；6. 自动输供胶系统操作说明6.1 系统的组成本系统主要由 55 加仑打胶泵组、5 加仑打胶泵组、自动涂胶枪、空气开关阀、空气过滤器、空气调压器、胶调压器、高压液球阀、高压胶管及胶管加温系统等组成。6.2 系统的工作原理胶通过泵上的吸盘把胶从胶桶中吸出，通过胶泵把胶输送到胶调压器入口处，经过胶调压器的温压作用再输送到自动涂胶枪处，使自动涂胶枪喷出流量均匀的胶来，可通过调整胶调压器的出口压力来调整自动涂胶机喷出的胶的流量大小，以到达喷涂出合格的
27、产品。6.3 系统的根本操作本系统有两套打胶泵组，一套是 55 加仑泵组适用于大批量生产用，另一套5 加仑泵组适用于小批量生产用，两个泵组可依据用户需求相互切换使用。但两套泵组决不能同时使用，那样会损坏该系统留意：在使用其中一套打胶泵组时， 肯定要翻开与该打胶泵组相连接的高压液球阀，关闭与另一套打胶泵组相连的高压液球阀。反之，则相反1. 给打胶泵安装胶桶（1） 翻开主空气总开关阀；（2） 调整打胶泵上升降装置空气调压阀到 6bar，把空气切换阀手柄搬到上升档，此时打胶泵的横臂带着胶泵上升吸盘缓慢升起，当上升到超过胶桶的高度时把空气切换阀手柄搬到中档位置，打胶泵的横臂上升停顿；（3） 把胶桶去掉
28、盖后放在胶泵的横臂下方，与胶泵吸盘对正；（4） 把打胶泵吸盘上的放弃孔阀门翻开，把空气切换阀手柄搬到向下位置， 空气压力调到 1bar，打胶泵的横臂缓缓下降直到打胶泵落到胶桶中到吸盘上放气孔挤出胶为止，然后关闭放气阀；2. 打胶泵的操作此打胶泵是 65：1 比率泵，动力源是空气，当空气为 1bar 时，打胶泵可打出 65bar 胶的压力。此打胶泵的最大空气压力为 6bar，因此此泵的工作空气压力不能大于 5.5bar，一般调到 45bar。调好空气压力后开打泵入口处的空气开关打胶泵即可工作。3. 胶调压器的操作空气压力bar胶出口压力0.7351.0551.4761.7902.11102.81
29、453.5186本系统中胶的调压器是空气关心式调压器，也就是通过调整胶调压器上部的空气调压器的空气压力来调整胶调压器的出口处胶的压力。具体空气压力与出口处胶压力的比照值见下表：4.22214.92625.62964. 打胶泵换胶桶的操作当胶桶中无胶时，打胶泵就不能打出胶时就必需换的胶桶。具体步骤如下：（1） 关闭打胶泵入口处的空气开关；（2） 卸掉打胶泵胶的压力胶卸压步骤见下面卸压过程（3） 翻开打胶泵吸盘上进入空气阀；（4） 翻开打胶泵吸盘上的放气阀；（5） 把打胶泵上空气切换阀手柄搬到上边位置；（6） 调整升降装置空气压力到 56bar，此时打胶泵横臂渐渐升起；（7） 用手往下压胶桶的四边
30、，轻轻把打胶泵上的吸盘从胶桶中抽出留意不能用硬东西敲打胶桶的上边以免损坏胶桶上边，使吸盘抽不出来；（8） 拿走胶桶换上的胶桶；（9） 按前面安装胶桶的步骤上好胶桶。5. 加热胶管的设置由于胶对温度的变化很敏感，为了防止温度变化对胶产生的影响，本系统特安装了胶管加热装置。胶管加热的温度一般在冬天设置为 3035，在夏天一般设置为 2530，具体设置步骤如下：（1） 翻开相应胶管加热装置的电源开关；（2） 在胶管加热装置的显示表上设置胶管的上限、下限温度。6.4 该系统的维护1.打胶泵的维护（1） 打胶泵活塞头出的小碗处肯定要参加 1/3 的专用密封液；（2） 打胶泵吸盘上的密封圈要好好保护，不能
31、刮坏、磨伤，换胶桶时肯定要清洗干净密封圈；（3） 打胶泵入口处空气压力不要调的过高45bar。2. 自动胶枪的维护（1） 每班工作完毕后要把枪嘴处的胶打出一点使它积存成大于枪嘴孔的圆球形，然后用塑料布把圆球包好；（2） 自动涂胶枪外外表要定时清洗。3. 胶的密封操作由于此种密封胶和油中的水份发生反响，因此不能用油来密封胶枪嘴，只能用胶自身来密封。每天工作完毕后要打出一些胶在枪嘴处积存成一个圆球形的胶，用塑料布包好圆球形胶密封，再工作时翻开塑料布扯掉枪嘴处的圆形胶。另外长时间不用胶时，夏天要每 23 天用泵出一些胶，冬天 35 天用泵打出一些胶以防止胶在系统中凝固，使系统堵塞损坏。6.5 系统的
32、故障缘由及解决方法留意：本系统是高压系统为了人身安全，在排解故障时必需要先卸掉系统中的高压，才能拆掉清洗系统中的部件，具体卸压步骤如下：1. 关闭泵入口处的空气开关；2. 将胶调压器空气压力降为零；3. 手动翻开胶枪喷胶直到无压力为止。1. 自动胶枪常见故障及解决方法问题缘由解决方法胶枪不能翻开胶枪空气连接处漏气胶堵塞胶枪嘴上紧漏气处清洗胶枪胶枪漏气空气接头松胶枪密封圈损坏上紧接头更换密封圈胶枪前部漏胶密封垫损坏胶枪内部堵塞更换密封垫清洗胶枪内部胶枪身漏胶密封垫没安装好密封垫损坏重上好密封垫更换密封垫2. 打胶泵的常见故障及解决方法问题缘由主空气阀没有翻开主空气管路堵塞解决方法 翻开主空气阀清洗主空气管路泵升降装置不工作泵升降装置速度过快泵升降装置气缸杆 四周漏气泵吸盘向下压胶时吸盘四周漏胶空气压力缺乏活塞磨损空气压力过高 气缸杆密封圈磨损泵下盘下压空气压力过大 泵升降装置下盘处密封圈磨损空气开关没有翻开泵空气压力不够增加空气压力更换活塞削减空气压力更换密封圈削减下降时空气压力更换密封圈翻开空气开关增加空气压力泵不能正常工作泵活塞磨损升降装置切换阀手柄没在向下位置更换泵活塞把手柄搬到向下位置