步进电机正反转实验报告资料.docx

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1、 步进电机正反转实验报告资料 一?试验名称: 步进电机正反转训练 二?掌握要求 要求实现电机的正转三圈,反转三圈,电机正转和反转的频率可不一样,然后这样循环3次,3次后电机停顿转动? 三?PLC I/O地址安排表 PLC的I/O地址 连接的外部设备 Y0 电机转向输出点 掌握转速点CP Y1 电机的转速输出点 掌握转向点CW 四?程序梯形图 五?程序分析: M11?M12?M13的波形图 M21?M22?M23的波形图 电机正转的频率是20赫兹,通过MOV指令送到D5中,在电机正传三圈后,电机反转,反转的频率是40赫兹,通过MOV指令送到D5中?电机正转3次,反转2次,再通过M23得电进入正转

2、,重复上面的循环,即电机正转后再反转,M23才得电一次,所以可以加一个M23掌握一个计数器计数,当计数器计数到3时,再通过计数器的常闭开关把M10线圈断电,从而实现电机停顿? 励志美文美句摘抄 1?不要放弃自己就是真正的顽强,虚心就是顽强,努力就是顽强,从头再来就是顽强,正直就是顽强,学会顽强之前要学会如何疼惜自己? 2?人生,就没有,永久的哀思;也没有,永久的欢欣?能使我们顽强的,往往不是顺境,而是逆境;能让我们醒悟的,往往不是快乐,而是难过?学会忍受,懂得艰辛,于曲折中前进? 3?人都说比天空和大地更远的距离是人与人的距离,由于人心里都会公开太多的猜忌和戒备,想要欢乐就甩开生命中这些过于沉

3、重,却又不必要的行李吧,生命中有爱就足够了?试着给四周你所生疏的还有你还生疏的人一个真诚无惕的微笑吧,它可以触摸到他人的心灵,微笑是有感染力有连带性的,它会无声的渗透进每个易感的心灵,更会让更多的心灵为之感动,心中有爱就会欢乐,就会让微笑发自心底,绚烂在脸上? 4?千万不要由于自己已经到了结婚年龄而草率结婚?想结婚,就要找一个能和你心心相印相辅相携的伴侣?不要由于放纵和嬉戏而恋爱,不要由于恋爱而影响工作和事业,更不要因一桩草率而失败的婚姻而使人生受阻?感情用事往往会因小失大? 5?你要从现在开头,微笑着面对生活,不要埋怨生活给了你太多的磨难,不要埋怨生活中有太多的曲折,不要埋怨生活中存在的不公

4、?当你走过世间的繁华与喧嚣,阅尽世事,你会幡然明白:人生不会太圆满,再苦也要笑一笑! 6?不要让灰色的乌云覆盖一辈子,生命中还有许多美妙的不要让其遮盖,不要由于一片乌云毁了一切,人生中还有许多可以去把握? 7?每一个胜利者的背后都有一个心路的旅程,雨中闲逛你不会比别人先一步看到彩虹? 8?面对人生的苦恼与挫折,最重要的是摆正自己的心态,积极面对一切?再苦再累,也要保持微笑?笑一笑,你的人生会更美妙! 9?命运,不过是失败者无聊的自慰,不过是懦怯者的解嘲?人们的前途只能靠自己的意志?自己的努力来打算? 10?你或许无法转变身高和体形,但是可以转变你的态度?我们每个人都有力气去培育和保持为我所用的

5、积极态度,提高我们的人生质量,完成我们的人生目标?态度是人生抱负的昭示,而非既有成果的反映?转变你的态度,就可以转变你的人生? 11?不要像玻璃那样脆弱?有的人眼睛总盯着自己,所以长不高看不远;总是喜爱怨天尤人,也使别人无比厌烦?没有苦中苦,哪来甜中甜?不要像玻璃那样脆弱,而应像水晶一样透亮,太阳一样辉煌,腊梅一样顽强?既然睁开眼睛享受风的凉爽,就不要埋怨风中细小的沙粒? 12?常言道,失败是胜利之母,而我却认为,失败是一种解脱和潇洒,也是一种“得”?人生中,有胜利有失败,胜利是鲜花,失败同样也精彩? 13?该来的会来,该走的会走,有时候离开并不意味着完毕,而是另一种开头? 14?人生,无非只

6、有三天,昨天,今日,明天?昨天很长,说不清有多少天,但不管有多少天,不管是受到挫折,还是取得辉煌,都只能代表过去,昨天你失败了,将来可能会胜利,昨天你辉煌了,将来你可能会萎靡不振,只有把过去的挫折和辉煌都变成今日的基石,才能登上美妙的明天? 15?每个人都有每个人的做法,每个人都有每个人的想法,别人做什么,想什么,我们无法把握,也无法掌握?我们能做的,就是做好自己,管好自己,凭自己的本身,靠自己的良心,踏踏实实地做事,老狡猾地做人,即使遭受不公,遭受不平,也能想开,懂得包涵,学会用宽容的心怀,和善的言行,对待身边全部的人?生活中的很多磨难,让我们理解了人情,理解了这个社会能给你的全部敬重,于困

7、难中,懂得了承受,懂得了坚决,渐渐挺起自己的灵魂? 16?教师告知她,专心去观看讨论昆虫和花草,慢慢地就会发觉,动植物的世界是一个多么奇妙好玩的世界? 17?教师给我们讲了个好玩的故事? 18?你说的这个问题本身就很好玩? 19?世界是奇妙的,让我们不断着探究四周发生的好玩的现象? 20?他每天都坚持读一篇好玩的故事? 21?他真是个好玩的人? 22?天文馆里的宇宙空间,布满了奇妙好玩的颜色? 23?我看一本好玩的漫画书,笑得我肚子都疼了? 24?星期三,学校进行了一次好玩的文艺演出,让我回味无穷,永久留在我的脑海里? 25?学生选择自己喜爱的动物和反映的主题编写好玩的故事? 26?要是法布尔

8、先生不这样写的话,我完全可以认定这是一本一般的记叙文,一本枯燥无味的记叙文?(A good sentence )没有创意,没有什么特殊的地方以及引人注目的地方?可他运用了,这样就像把我也一起带进了这个神奇好玩的昆虫王国,自己也是一只顽固得意的小昆虫,就像在看动画片?小人书一样的好玩?好玩?把我吸进了这个似人却非人的王国? 27?好玩的文艺演出在我们的掌声中完毕了,我真盼望这次文艺演出永久也不会完毕? 28?有些人认为杂志好玩,但是我觉得小说跟好玩? 29?这位名扬四海?誉满天下的法布尔先生,运用了奇妙的拟人手法,再参加自己幽默生动的另我带着无比探究的精神去这神奇好玩的昆虫王国“探密”,不断了解

9、昆虫先生的习性,与生活? 30?最好玩的是两位同学表演说相声,相声的名字是“吹牛”? 31?吹泡泡是一件很好玩的事? 32?冬天的早晨,窗户上总是模模糊糊的,妈妈说是窗户“流汗”了! 哈哈,教师说这个比方很好玩呢! 33?非诚勿扰大家都来参与吧,特别好玩? 34?今日的班会课非常好玩? 35?今日和小敏约好出去玩,好玩的是,她把裙子穿反了? 篇2：步进电机驱动设计方案 江西理工大学 步进电机驱动设计 江西理工大学 电子111班课程设计 课 题 名 称： 步进电机驱动设计 组 长： 柯于红 成 员： 柯于红、陈峰、吴正源 指 导 教 师： 程铁栋教师 2023年 12 月 30日 名目 第1章

10、：设计任务与要求 第2章 ：设计方案 第3章 ：硬件设计 第4章 ：硬件测试 第5章 ：小结 第1章 设计任务与要求 （一）完成3A以下两相/四相/四线/六线步进电机驱动方案设计，要求工作电压在10V-24V，解决高速过程中失步的缺乏。 （二）设计良好的爱护电路，实现自动半流功能，同时实现最大256倍细分。 （三）设计电机加速方案，减小步进电机运行过程中的噪音。 其次章 设计方案 原理: 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过掌握脉冲个

11、数来掌握角位移量，从而到达精确定位的目的；同时可以通过掌握脉冲频率来掌握电机转动的速度和加速度，从而到达调速和定位的目的。 设计思路: 步进电机必需有驱动器和掌握器才能正常工作。驱动器的作用是对掌握脉冲进展环形安排、功率放大，使步进电机绕组按肯定挨次通电，掌握电机转动 系统框图设计 控 制 器 脉冲信号安排 功率驱动电路 步进电机驱动器 步进电机 方向、脉冲信号 掌握器：产生脉冲。掌握电机的速度和转向。 驱动器：a.脉冲信号安排：为步进电机各绕组供应正确的供电挨次。 b.功率驱动电路：供应电压、电流。各种爱护电路，假如过流、过热等。 步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、39

12、77、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。我们芯片THB7128提出了一种步进电机驱动电路设计方案。 THB7128 一、参数及性能 1、单芯片两相正弦细分步进电机驱动 2、直接采纳单脉冲和方向信号译码掌握模式 3、双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.53 4、可实现正反转掌握 5、通过3位选择8档细分掌握(1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32,1/64,1/128 ) 6、最高耐压40VDC 7、高输出电流（Iout=3.3 A） 8、HZIP19封装 9、有复位和使能管脚 10、芯片内部有过热爱护（TSD）和过流检测

13、电路 11、自动半流锁定功能 掌握信号隔离电路 驱动电路 THB7128步进驱动电路主电路 规律掌握电路 自动半流电路 （一)、信号输入端光耦隔离接法 输入信号接口有两种接法：用户可依据需要采纳共阳极接法或共阴极接法。 1、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到掌握系统的电源上，假如此电源是+5V则可直接接入，假如此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕供应815mA的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入；此时，U/D-，EN-在低电平有效。 2、共阴极接法：分别将CP-，U/D-，EN-连接到掌握系统的地端（SGND，与电源地隔离）；+5V的脉冲输入信号通过C

14、P+参加；此时，U/D+，EN+在高电平有效。限流电阻R的接法取值与共阳极接法一样。 注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调整。手动调整完成后，再将EN设为无效状态，以连续自动掌握。 (二)、细分数设定 细分数是以驱动板上的拨盘开关选择设定的，依据细分选择表的数据设定（最好在断电状况下设定）。细分后步进电机步距角按以下方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角为3.6的步进电机在16细分下步距角为3.6/16=0.225 驱动板上拨码开关4、5、6分别对应M1、M2、M3。 详细细分对应状况如下列图所示： (三)、

15、电流大小设定 电流大小由拨码开关S1、S2、S3（分别对应拨码开关上的1、2、3号）选择，电流三档可选。 电流（A） 1.0 2.0 3.0 S1 OFF OFF ON S2 OFF ON OFF S3 ON OFF OFF 注：采纳6N137高速光耦，可保证高速不失步。 THB7128驱动器 (五)、接线端子定义说明 信号输入端： CP+：脉冲信号输入正端。 CP-：脉冲信号输入负端。 DIR+：电机正、反转掌握正端。 DIR-：电机正、反转掌握负端。 EN+：电机脱机掌握正端。 EN-：电机脱机掌握负端。 电机绕组连接： A+：连接电机绕组A+相。 A-：连接电机绕组A-相。 B+：连接电

16、机绕组B+相。 B-：连接电机绕组B-相。 工作电压的连接： VCC：连接直流电源正（留意：10VVCC32V）。 GND：连接直流电源负。 (六)、驱动板特色 采纳THB7128作为驱动芯片：低功耗，多种细分，高细分（最高128细分），电机运行稳定，无噪音，不失步。 采纳两片6N137高速光耦隔离输入，在爱护您的掌握器的同时，更高的传输速率让您的步进电机工作更稳定精确。 半流掌握功能，使电机停顿的时候电流降为最低。 最高达3A的大电流驱动。 采纳6N137高速光藕，保证高速不失步。采纳6N137高速光藕，保证高速不失步。采纳6N137高速光藕，保证高速不失步。 第三章 硬件设计 信号隔离电路

17、 步进电机掌握信号有3个(CLK、CWW、ENABLE)，分别掌握电机的转角和速度、电机正反方向以及使能，均须用光耦隔离后与芯片连接。光耦的作用有两个：首先，防止电机干扰和损坏接口板电路；其次，对掌握信号进展整形。对CIK、CWW信号，要选择中速或高速光耦，保证信号耦合后不会发生滞后和畸变而影响电机驱动，且驱动板能满意更高脉冲频率驱动要求。 细分及电流调整电路 驱动板上拨码开关4、5、6分别对应M1、M2、M3。 详细细分对应状况如下列图所示： 工作电流设定。VREF为电流设定端，调 整此端电压即可设定驱动电流值。 I0=VREF(15)(1Rs) 式中：Rs为0.167 电流大小由拨码开关S

18、1、S2、S3（分别对应拨码开关上的1、2、3号）选择，电流三档可选。 电流（A） 1.0 2.0 3.0 S1 OFF OFF ON S2 OFF ON OFF S3 ON OFF OFF 稳压电路 LM317工作原理：LM317的输入最同电压为30多伏，输出电压1.5-32V.电流1.5A.不过在用的时候要留意功耗问题.留意散热问题。LM317有三个引脚.一个输入一个输出一个电压调整。输入引脚输入正电压,输出引脚接负载,电压调整引脚一个引脚接电阻(200左右)在输出引脚,另一个接可调电阻(几K)接于地.输入和输出引脚对地要接滤波 1、单芯片两相正弦细分步进电机驱动 2、直接采纳单脉冲和方向

19、信号译码掌握模式 3、双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.53 4、可实现正反转掌握 5、通过3位选择8档细分掌握(1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32,1/64,1/128 ) 6、最高耐压40VDC 7、高输出电流（Iout=3.3 A） 8、HZIP19封装 9、有复位和使能管脚 10、芯片内部有过热爱护（TSD）和过流检测电路 11、自动半流锁定功能 PCB 第4章 硬件测试 当输入端输入脉冲信号时A、B、C输出端的输出波形。 A端口输出波形 B端口输出波形 C端口输出波形 由于掌握D输出端的芯片引脚损坏，故而没有输出波形。由上面三个图可以看出B比A延迟1/4周期，

20、C比B延迟1/4周期。根据原理，D应比C延迟1/4周期。这样就差不多可以驱动步进电机。试验室没有可用的步进电机，因而无法对驱动器的细分、电流调整功能进展调试。由于高速光耦损坏，因此输出波形有干扰。 第5章 小结 通过这次课程设计，我们学会了电路板的制作流程。我们这个课题是步进电机驱动设计，就是做一个步进电机驱动器，首先要了解步进电机转动的原理，然后依据原理根据任务要求来设计驱动器，在这过程中要解决一些问题，比方说，细分设置，自动半流，减小噪音等，在这些方面我们都一起争论过该怎么解决，刚开头的时候我们不知怎么下手，但大致的方案框架出来的时候，我们就更有目的性和方向性了，根据框架流程，一步一步的解决，最终把产品做出来。由于这是我们第一次做设计，没有什么阅历，最终产品出来效果不是那么完善，但是我们没有放弃，还在依据原理连续调试，以到达最好的效果。这次课程设计从资料收集到方案设计，再到原理图及PCB板的绘制，我们根本把握了Altium.Designer软件的操作，在这个过程中我们组员都积极参加到其中，尽管中途有遇到问题的地方，但是我们都会一起争论该如何解决，不懂得地方向知道的同学请教，极大的发挥了团结合作的精神。