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1、逆变直流电焊机的工作原理总结 2 作者:日期:3 逆变电焊机的基本工作原理 逆变电焊机主要是逆变器产生的逆变式弧焊电源,又称弧焊逆变器,是一种新型的焊接电源。是将工频(50Hz)交流电,先经整流器整流和滤波变成直流,再通过大功率开关电子元件(晶闸管 SCR、晶体管 GTR、场效应管 MOSFET 或 IGBT),逆变成几 kHz几十 kHz 的中频交流电,同时经变压器降至适合于焊接的 21-28V 电压,再次整流并经电抗滤波输出相当平稳的直流焊接电流。其变换顺序可简单地表示为:工频交流(经整流滤波)直流(经逆变)中频交流(降压、整流、滤波)直流。即为:ACDCACDC 因为逆变降压后的交流电,
2、由于其频率高,则感抗大,在焊接回路中有功功率就会大大降低。所以需再次进行整流。这就是目前所常用的逆变电焊机的机制。逆变电源的特点:弧焊逆变器的基本特点是工作频率高,由此而带来很多优点。因为变压器无论是原绕组还是副绕组,其电势 E 与电流的频率 f、磁通密度 B、铁芯截面积 S 及绕组的匝数 W 有如下关系:E=4.44fBSW 而绕组的端电压 U 近似地等于 E,即:UE=4.44fBSW 当 U、B 确定后,若提高 f,则 S 减小,W 减少,因此,变压器的重量和体积就可以大大减小。就能使整机的重量和体积显著减小。还有,频率的提高及其他因素而带来了许多优点,与传统弧焊电源比较,其主要特点如下
3、:1.体积小、重量轻,节省材料,携带、移动方便。2.高效节能,效率可达到 80%90%,比传统焊机节电 1/3 以上。3.动特性好,引弧容易,电弧稳定,焊缝成形美观,飞溅小。4.适合于与机器人结合,组成自动焊接生产系统。5.可一机多用,完成多种焊接和切割过程。电焊机之 IGBT 系列焊机工作原理 一、功率开关管的比较 常用的功率开关有晶闸管、IGBT、场效应管等。其中,晶闸管(可控硅)的开关频率最低约 1000 次/秒左右,一般不适用于高频工作的开关电路。1、效应管的特点:场效应管的突出优点在于其极高的开关频率,其每秒钟可开关 50 万次以上,耐压一般在500V 以上,耐温 150(管芯),而
4、且导通电阻,管子损耗低,是理想的开关器件,尤其适合在高频电路中作开关器件使用。但是场效应管的工作电流较小,高的约 20A,低的一般在 9A 左右,限制了电路中的最大电流,而且由于场效应管的封装形式,使得其引脚的爬电距离(导电体到另一导电体间的表面距离)较小,在环境高压下容易被击穿,使得引脚间导电而损坏机器或危害人身安全。2、IGBT 的特点:IGBT 即双极型绝缘效应管,符号及等效电路图见图 11.1,其开关频率在 20K Hz 30K Hz之间。但它可以通过大电流(100A 以上),而且由于外封装引脚间距大,爬电距离大,能抵御环境高压的影响,安全可靠。4 一、场效应管逆变焊机的特点 由于场效
5、应管的突出优点,用场效应管作逆变器的开关器件时,可以把开关频率设计得很高,以提高转换效率和节省成本(使用高频率变压器以减小焊机的体积,使焊机向小型化,微型化方便使用。(高频变压器与低频变压器的比较见第三章逆变弧焊电源整机方框图。但无论弧焊机还是切割机,它们的工作电流都很大。使用一个场效应管满足不了焊机对电流的需求,一般采用多只并联的形式来提高焊机电源的输出电流。这样既增加了成本,又降低了电路的稳定性和可靠性。二、IGBT 焊机的特点 IGBT 焊机指的是使用 IGBT 作为逆变器开关器件的弧焊机。由于 IGBT 的开关频率较低,电流大,焊机使用的主变压器、滤波、储能电容、电抗器等电子器件都较场
6、效应管焊机有很大不同,不但体积增大,各类技术参数也改变了。三、IGBT 焊机工作原理:半桥逆变电路工作原理如图 11.2。工作原理:tl 时间:开关 K1 导通,K2 截止,电流方向如图中,电源给主变 T 供电,并给电容 C2充电。t2 时间:开关 K1、K2 都截止,负截无电流通过(死区)。t3 时间:开关 K1 截止,K2 导通,电容 C2 向负载放电。t4 时间:开关 K1、K2 均截止,又形成死区。如此反复在负载上就得到了如图 11.3 的电流,实现了逆变的目的。2、IGBT 焊机的工作原理 5 电源供给:和场效应管作逆变开关的焊机一样,焊机电源由市电供给,经整流、滤波后供给逆变器。逆
7、变:由于 IGBT 的工作电流大,可采用半桥逆变的形式,以 IGBT 作为开关,其开通与关闭由驱动信号控制。驱动信号的产生:驱动信号仍然采用处理脉宽调制器输出信号的形式。使得两路驱动信号的相位错开(有死区),以防止两个开关管同时导通而产生过大电流损坏开关管。驱动信号的中点同样下沉一定幅度,以防干扰使开关管误导通。保护电路:IGBT 焊机也设置了过流、过压、过热保护等,有些机型也有截流,以保证焊机及人身安全,其工作原理与场效应管焊机相似。逆变与整流是两个相反的概念,整流是把交流电变换为直流电的过程,而逆变则使把直流电改变为交流电的过程,采用逆变技术的弧焊电源称为逆变焊机。逆变过程需要大功率电子开
8、关器件,采用绝缘栅双极晶体管 IGBT 作为开关器件的逆变焊机成为 IGBT 逆变焊机。逆变焊机的工作过程如下:将三相或单相工频交流电整流,经滤波后得到一个较平滑的直流电,由 IGBT 组成的逆变电路将该直流电变为几十 KHz 的交流电,经主变压器降压后,再经整流滤波获得平稳的直流输出焊接电流。逆变电焊机优点:由于逆变工作频率很高,所以主变压器的铁心截面积和线圈匝数大大减少,因此,逆变焊机可以在很大程度上节省金属材料,减少外形尺寸及重量,大大减少电能损耗,更重要的是,逆变焊机能够在微秒级的时间内对输出电流进行调整,所以就能实现焊接过程所要求的理想控制过程,获得满意的焊接效果。日朗逆变直流电焊机
9、 本机采用三相交流 380V 电压经三相桥式整流、滤波后供给以新型 IGBT 为功率开关器件的逆变器进行变频(20KC)处理后,由中频变压器降压,再经整流输出可供焊接所需的电源,通过集成电路构成的逻辑控制电路对电压、电流信号的反馈进行处理,实现整机闭环控制,采用脉宽调制 PWM 为核心的控制技术,从而获得快速脉宽调制的恒流特性和优异的焊接工艺效果。主电路电气原理图 6 7 8 主控制板电器原理图:9 10 逆变触发电路图:11 12 脉冲及时序板原理图:13 14 ZX7-500S 逆变直流弧焊机工作原理 日期:2011-12-20 作者:杨华 ZX7-500S 采用 ICBT 功率模块器件,
10、及先进的电子电路,比传统焊机节电 1/3 以上,是一种新型的高效节能机电一体化产品。具有动态响应快,焊接电弧稳定,功率输出能力强,调节精确,效率高,空载损耗小,保护功能完善,可靠性更高等特点。工作原理 见图所示。三相电源经断路器 K1 供给三相桥式整流 D6 的输入端,整流输出 600V 直流电压,由限流电抗器 Ll 进行限流。因为电容 C 5、C6 的容量比较大,又因为电容两端的电压不能突变,因此在电源接通的瞬间,电容 C5、C6 中产生较大的冲击电流。为了减小此冲击电流,串入电感 L1(因为 Ll 两端的电流不能突变)。另外,当直流脉冲电压从最大值减小到零时Ll 所产生的反电势通过续流二极
11、管 D5 构成回路,以免对 ICBT 管构成威胁。电容 C22、C23 是滤除电源高次谐波:限流后经电容 C5、Cl0 滤波。电阻 Rl、R2 是放电电阻,电容 C8、C9 是换向电容,由于 C8、C9 是串联容量又相等,所以在每个电容上充有 300V的直流电压。当 Vl 触发导通,电源+V1变压器初级线圈 b 端a 端(C8 负极),B2 线圈 h+、a-。当V2 导通,电容 C9 的正端变压器初级线圈 b 端V2C9 负极,B2 线圈 a+、b-。因此 ICBT 模块中的Vl、V2 在主控板 PCB3-7 的控制下轮流导通(频率为 20kHz)即高频变压器 B2 初级线圈就有交变电流通过。
12、这样B2 的次级线圈感应出电压经 D1D4 整流、电抗滤波器 L2 及滤波板 LB2 组成的滤波电路,滤波后输出直流 80V 弧焊电压。保护电路:由于 B2 初级线圈在 IGBT 通断瞬间所产生的反峰电势,由 C7、R4、C6、R3 组成的阻容吸收保护电路,防止 IGBT 过电压击穿。此外,过电压保护还由于压敏电阻 RY1 并在直流输出回路中,当电压高于所设定值时RYI 导通迫使断路器 Kl 断开;过热保护是由热敏继电器 J 置于 ICBT 的散热片上,当温度高于 75时 J 断开,由主控板 PCB 内部处理迫使振荡电路停振,使 Bl/El、B2/E2 无驱动信号输出。15 控制电路是由主控板 PCB 组成,通过集成电路构成的逻辑控制电路对输出反馈电压 P、F,和电流传感器Fl 反馈的电流信号进行处理,实现整机闭环控制。本机采用脉宽调制 PWM 为核心的控制技术,输出信号使得两路驱动信号的相位错开(设置死区),以防两个开关管同时导通而产生过大电流损坏开关管。从而获得快速脉冲调制的恒流特性和优异的焊接工艺效果。2013 年 9 月 17 日,本人亲见的一台直流逆变电焊机是:220V,20-30A,输出空载 60V,负载 30A、21.2V200A、28V。电流连续可调。重量 8kg.