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1、消防机器人在灭火救援中的应用 摘要：由于信息技术的发展，消防机器人的研发逐渐得到重视。无论是出于火灾灾情，还是对于救援人员生命安全的考虑，抑或消防事业的发展，我们都需要对消防机器人进行了解和研究，让其快速运用到实际灭火救援中，使消防机器人发挥出应有的作用。关键词：消防机器人；灭火救援；应用 消防机器人集现代智能化、自动化技术为一体，代替了传统火灾救援的工作者，它的出现是科技发展的一项突破，为消防人员的安全提供了合理保证，能够解决灭火救援工作中面临的各种问题。从某种意义上来讲，消防机器人应用于灭火救援对消防领域意义重大。基于此，本文就消防机器人在灭火救援中的应用进行探讨。1 消防机器人运用范围
2、当前城市高层数量越来越多，随着时代的进步，高层中发生火灾的概率也随之增加。高层建筑本身的特征导致消防人员无法在第一时间内到达火灾地点进行救援，这会错过最佳的救援时间。如果使用消防机器人，可以在最短时间内达到指定位置，利用身上安装设置的灭火装置完成灭火，虽然不能直接救助被困人员，但是能够抑制火灾，为消防人员争取更多时间。而且消防机器人身上有自动记录系统，可以将现场具体情况以图像、信息传播的方式展示给消防队指挥人员。指挥人员在接收到这些信息之后在第一时间内派人到达指定地点，准备工具和拟定救助方案。当到达指定地点之后快速展开救援，可以节省大量的救援时间。除了在高层建筑中发挥救援作用之外，在地下建筑中
3、发挥的救援作用也非常明显。和地上建筑相比，地下建筑空间更加封闭，而且通风能力差，发生火灾之后，地下浓烟消散速度慢，温度也会快速攀升，对消防队员的救援产生不利影响。因此一旦发生火灾，为救出被困人员，很容易发生二次灾害。面对这种情况可以根据实际情况设计消防机器人，有效降低消防人员的伤亡现象，提高救援效率。2 消防机器人在灭火救援中的应用现状 2.1 恶劣条件下的应用 在实际灭火救援中，无论是救援人员还是机器人都面临高温浓烟、有毒气体、辐射、二次爆炸等恶劣环境的威胁。这些危险因素不仅会影响救援人员救援，也会影响机器人的使用。恶劣黑暗的环境会给救援人员造成一定的生理和心理的威胁，使救援效率低下。消防机
4、器人不容易受外在环境的影响，不会产生恐惧等心理压力，可以深入火场内部，传递火灾详情，发挥生命探测、侦察火情等功能，但消防机器人遇到突发情况不能灵活处理。这是消防机器人在研发和实际应用中需要克服的技术难题。此外，机器人的研发和制造成本比较高，价格昂贵，在基层推广应用中遇到许多现实难题。2.2 机器人维修保养难度大、技术性强 消防机器人研发需要很高的技术含量，在后续的保养、维修、管理上也需要较强的技术支持和专业支撑。如果消防机器人维修和保养不当，在灭火救援中容易出现线路短路或者无法控制的问题，这对于火灾的救援有着致命影响。火势蔓延速度很快，伤害性大，如果在第一时间使用消防机器人却不能实施救援，会延
5、误火灾的救援，可能会使被救人员出现生命安全问题。2.3 操控和协同配合水平不高 根据火灾发生外部环境的不同，要选用适合的机器人。在一些空旷或者是较平坦、面积大的地方发生火灾，可以选用一些体型较大的机器人，便于运输和破拆。如果在一些山区或者是室内环境相对较复杂的情况下，要选用一些体型小巧、灵活度比较高的机器人。这样的机器人对于操控人员的技术要求也比较高，需要操控人员有丰富的经验和技术。任何一场火灾救援都免不了救援人员的相互配合，协同合作，对于每一对消防机器人和操控人员而言，也需要同样的合作精神。但当前还普遍存在一人一机能扛起灭火救援大任的错误观念，亟需加强人机协作训练，培养出一支高素质、高效率的
6、消防机器人救援队伍。3 增强消防机器人应用的措施 3.1 引进先进技术，整合资源，降低成本 随着我国经济的发展不断加速，无论政策还是资金，对高新技术产业发展的支持力度都比较大，这对消防机器人的技术研发也有很好的帮助。一些西方国家在消防机器人技术研究方面研究成果较为显著，我国可以适当加以引进利用。我国也有一些国外不能比拟的资源优势，利用资源优势与国外先进技术进行整合，从而降低机器人的生产成本，提高消防机器人的使用普及率。3.2 学习专业知识，熟练掌握消防机器人技术 想要消防机器人发展并得到广泛应用，必须要培养相应的人才掌握消防机器人研发和修理养护的技术。由于消防机器人研发对技术方面要求比较高，但
7、是目前我国对于消防机器人技术的研究并不充分，这就需要相关人员积极主动投入到消防机器人的研究当中。消防机器人研究出来也需要相关人员对灭火救援实施模拟训练，来熟练掌握消防机器人的操控技术，从而有效应对一些突发情况，做到高效救援。3.3 结合多地形进行实际操作 目前我国的消防机器人还处于发展阶段，稳定性不强，想要提高消防机器人在灭火救援当中的稳定性，还需要结合多地形进行反复的模拟训练。一些山地地区适合履带式消防机器人进行灭火救援工作，需要和履带式的消防机器人在这种地形多加磨合；一些较狭窄的地形，要加强对侦察型和轮式消防机器人的应用。结合多种地形加强对消防机器人的模拟和实战演练，不断提高操控员对机器人
8、的操控，达到熟练操控，才能避免机器人在实际运用中出现问题。在灭火救援中会遇到多种复杂的环境，如易燃、易爆、有毒环境等，还要加强消防机器人在这些复杂环境中的操控能力。4 消防机器人未来发展趋势 4.1 研究生物行走技术 机器人行动能力受到限制，制约了消防机器人的发展和普及。生物行走技术就是为了解决机器人灵活程度不足做出的改变，针对不够灵活和行动不方便这一类问题制定出来的措施。生物行走技术是机器模拟生物行走的一项技术，能够增加机器人的平衡性和灵活性，适应更多环境，完成更多的灭火任务。4.2 透视技术 透视技术产生于美国，是一项具备透视能力的机器人，机器人能够在同类之间释放无线电信号，通过信号感应绘
9、制现场的视觉图，能清晰展示当前的具体情况，误差较小。在消防机器人领域内折现技术的运用前景非常广。如果可以研制成功，就可以在大型火灾、地震中发挥更大作用。4.3 人机交互 人与机器之间建立联系，机器人将数据传输给操作人员，操作人员根据信息判断进行操作。当前科技仅仅支持简单的交互，专业方面的交互，还需要进行深入研究。4.4 提升消防机器人集成化、轻量化 功能集成化程度大的消防机器人可以开展多种消防作业，更加适应非结构、复杂的消防救援环境，其救援效果更佳。此外，通过研究高强度材料、高容量电池等，可使消防机器人整机轻量化，有利于运输，提高机动性能。5 结语 综上所述，目前我国对消防机器人的研发和处理技术还不完善，还需要很长的路要走。灭火救援是关系人民生命财产安全的重大问题，应用消防机器人救援具有极大的现实价值。要不断加强消防机器人的研发，强化其实际救援能力和对复杂环境的适应度，使消防机器人在灭火救援中发挥最大作用，让整体救援达到事半功倍的效果。参考文献 1管永贺.消防机器人灭火救援应用技术的分析J.消防界（电子版），2020，98（22）：63-64.2彭小清.消防机器人在我国灭火救援中的应用现状和前景分析J.今日消防，2019，43（12）：20-21.3陶波，赵兴炜，李汝鹏，等.机器人测量-操作-加工一体化技术研究及其应用J.中国机械工程，2020，31（01）：49-56.