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1、摄影测量大学生实习报告三篇 利用自己所熟悉的一种编程语言，实现单像空间前方交会，解求此张像片的 6 个外方位元素，范文之实习报告:摄影测量实习报告。1、深刻理解单张像片空间前方交会的原理与意义；2、在存在多余观测值时，利用最小二乘平差方法，经过迭代，求的外方位元素的最正确值；3、熟悉 VC 编程方法，利用编程实现计算。以单幅影像为根底，从该影像所覆盖地面范围内假设干控制点的地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，求解该影象在航空摄影时刻的像片外方位元素，共线条件方程如下：x-x0=-f*a1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)/a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3
2、(Z-Zs)y-y0=-f*a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)/a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)其中：x,y 为像点的像平面坐标；x0,y0,f 为影像的外方位元素；，为摄站点的物方空间坐标；X,Y,Z 为物方点的物方空间坐标；旋转矩阵 R 为;由于此共线条件方程是非线性方程，先对其进展线性化，利用泰勒展开得：=(x)-x+=(y)-y+像点观测值一般视为等权，即 P=I；矩阵形式：V=AX-L，P=I；通过间接平差，为提高精度，增加多余观测方程，根据最小二乘平差原理，可计算出外方位元素的改正数。经过迭代计算，每次迭代用数的近似值与上次迭代计算的改正数之和
3、作为新的近似值，重复计算，求出新的改正数，这样反复趋近，直到改正数小于某个限值为止。输入原始数据 归算像点坐标 x，y 计算并确定初值，组成旋转矩阵 R 计算（x）（y）和 逐点组成误差方程式并法化 所有点完否？解法方程，求数改正数 计算改正后的外方位元素 数改正数限差否？并输出计算结果 正常完毕 非正常完毕 输出中间结果和出错信息 迭代次数是否小于限差否？否 否 否 是 1、像点坐标，地面坐标 点数 像点编号 x y X Y Z 2 像片内方位元素：f=153.840 x0=y0=0 摄影比例尺：1：2500 运算结果:选取第六张像片进展计算，迭代次数为 2 次。经过比较发现，计算出的 6
4、个外方位元素与所给参考值相比，相差很小，计算结果符合要求：线元素误差小于 0.5 米；角元素误差 30 秒。计算其精度，可以通过法方程式中数的系数矩阵的逆阵（A）-1来求解，此时，视像点坐标为等精度不相关观测值。因为逆阵中第i 个主对角线上元素 Qii 就是法方程式中第 i 个数的权倒数，假设单位权中误差为 m0，那么第 i 个数的中误差为：mi=当参加空间前方交会的控制点有 n 个时，那么单位权中误差可按下式计算：m0=要求：线元素精度 mx 等，高于 0.05 米；角元素精度高于0.00003 弧度。计算结果都到达标准。在此次计算中，我运用了所给的全部控制点，而空间前方交会所运用的控制点，
5、应该防止位于一个圆柱面上，否那么会出现解不唯一的情况。选点时，还需要防止选择的点过于聚集在一起，或位于一条直线上，所选控制点最好分布在像片的四角和中央。并且数量充足，这样有利于提高解算精度。迭代时，所选择控制条件不同，迭代次数略有不同，所以最后结果也会略有不同。一般设置为线元素改正数小于 0.01m，角元素改正数小于 0.1。所提供 X Y Z 为地面测量坐标，带入共线方程时，需要转换为地面摄影测量坐标，最简单的方法为互换 XY 的数值，即可到达转换坐标目的。并且其单位为米，而像点坐标的单位为厘米，需要统一坐标单位。这次实习持续时间很长，经历了几次数据的更改，所以程序也几经修改，由最初的直接输
6、入数据到后来可以以自行读入数据，并且可以选择计算的像片，功能有所完善，我也在实践的过程中，对空间前方交会有了更深的理解。深刻理解了共线条件方程的运用，各个量的意义，受益匪浅。摄影测量实习总结本学期的最后一周，我们开始了摄影测量学的实习。通过实习我认识到摄影测量学是 通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门 信息科学与技术。摄影测量教学实习是“摄影测量学”课程教学的重要组成部分。通过实习将课堂理论与实践相结合，使学生深入掌握摄影测量学根本概念和原理，加 强摄影测量学的根本技能训练，培养学生分析问题和解决问题的实际动手能力。通过实际使 用数字摄影测量工作站，
7、了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方 法；编制数字影像分割程序，使学生掌握数字摄影测量根本方法与实现，为今后从事有关应 用遥感立体影像和数字摄影测量打下坚实根底 我们本周实习的是数字摄影测量工作站的操作，数字摄影测量系统是基于数字影像与 摄影测量的根本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理 论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品 和目视化产品。数字摄影测量系统是摄影测量自动化的必然产物。数字摄影测量系统为用户 提供了从自动空中三角测量到测绘地形图的全套整体作业流程解决方案，大大改变了我国传 统的测绘模式
8、。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干预，可以批处理地自动进展，用户也可 以根据详细情况灵活选择作业方式，提高了行业的生产效率。它不仅是制作各种比例尺的 4D 测绘产品的强有力的工具，也为虚拟现实和 GIS 提供了根底数据，是 3S 集成、三维景 观和城市建模等最强有力的操作平台。本次实习是采用 VirtuoZo 数字摄影测量系统（教学版），实习目的：了解数字摄影测 量系统，掌握操作过程。实习主要内容：1.数据准备，包括摄影比例尺、相机内方位元素、航高、航带数、像片排列、控制点分布等；2.建立测区、设置测区参数；3.建立模型、设置模型参数；4.模型定向，包括内定向、相对定向、绝对定向方法
9、与步骤。其根本步骤是：建立测区、引入影象、建立模型、检查（修改）影象参数、建立相机 参数文件、建立加密点文件、设置成果输出参数、模型影象内定向、模型的相对定向、模型 的绝对定向、核线影象生成、匹配预处理、影象匹配、匹配结果的、DEM 生成、DOM 及等高线影象生成、叠加影象生成、矢量测图、图廓整饰等。通过本次实习使学生掌握摄影测量的内涵、摄影测量的根底知识、解析摄影测量原理 与方法、双像解析摄影测量，了解并能够理论与实际相联系，解决实际生产中的问题。在完成以上的内容后，我们紧接着要做的是编写 K 平均区域分割程序，其根本原理是 将图像初步分成 K 个区域，计算每个区域的灰度平均值，将图像中每一
10、像素分别与 K 个区域 灰度平均值进展比较，差值最小的区域与该像素最为接近，该像素分配给对应区域。整个图像扫描完成，重新计算每个区域的灰度平均值，重复上述比较.K-均值算法是迭代算法，每完成一次图像迭代，区域灰度平均值就重新计算一次，经过 屡次迭代，使区域灰度平均值趋于稳定。K 平均区域分割算法步骤：（1）任意选择 K 个初始区域，计算每个区域的灰度平均值。Z1,Z 2,?，Z K（2）使用最小间隔判别准那么，将图像全部像素分配给 K 类区域；i j 即对所有的 那么判该像素属于第 i 类区域。（3）用步骤（2）分类结果，重新计算各区域灰度平均值，并以此作为新的区域均值；（4）比较两次区域均值
11、之差，假设小于某一阈值，那么类中心稳定，终止算法；否那么返回 步骤（2）。参数设定：图像初始分割区域数 K=2*2，两次区域灰度平均值之差（阈值）=10。编写 与调试图像 K 平均区域分割程序，输入图像名：eight.tif。完成以上步骤后，我们的摄影测量的实习就算告一段落了。实习虽然只有短短的一周时 间，但我学到了很多东西，让我更加深刻的了解了摄影测量学，把平时所学到的理论知识更 加真实的呈现在我面前，希望以后还会有这样的实习。1.联系水准仪的安置、整平、瞄准与读书和怎样测定地面两点间的高程;2.掌握经纬仪对中，整平，瞄准与读书等根本操作要领;3.掌握钢尺量距的一般方法;4.练习用经纬仪配合
12、小平板仪测绘地形图;5.培养学生综合应用测量理论知识分析解决土建施工放样中一般问题的能力。1.掌握水准仪、经纬仪、平板仪等一些主要一起的性能和如何操作使用;2.掌握数据的计算和处理方法;3.掌握地形图测绘的根本方法，具有初步测绘小区域大比例尺地形图的工作能力;4.掌握测设的根本方法。1.控制点高程测量;2.导线长度测量;3.水平角度测量;4.闭合导线内业计算;5.测绘地形图;6.建筑物放样，道路中线测量和管线测量。1.外业测量：(1)测量控制点高程;(2)测量控制点间间隔;(3)测量闭合导线内角。2.内业计算：(1)计算控制点间高差，推算各点间高程;(2)计算个控制点间间隔及相对误差;(3)计
13、算个内角闭合差及内角;(4)根据以上计算数据推算个点坐标。3.测绘地形图：(1)将坐标范围内的控制点标定到图纸上;(2)根据控制点周围的地物地貌测量某些点的高程，再标在图纸上。4.施工测量：圆曲线，缓和曲线测量。1.测量的方法：(1)水准仪架在两个控制点的中间，间隔两点大致相等。在前后两点各立水准尺一把。(2)望远镜对准水准尺并推动，再将水准仪调平，调节三个脚螺旋，使得圆水准器旗袍居中，然后微调倾螺旋，从左边的窗口看到水准管的气泡闭合。(3)调水平微动螺旋，使得十子丝在水准尺上测得后视读数和前视读数并记录下来。(4)三脚架架腿抬高或降低，重新测量后视读数和前视读数并记录下来，测得高差不得超过
14、5mm，否那么重测。2.角度测量的方法：(1)经纬仪架在控制点上，用脚螺旋进展对中，再伸缩架腿调节圆水准气泡居中，然后调节脚螺旋使得水准管气泡也居中。通过对中器观察是否对中，否那么反复调平。(2)望远镜调成盘左，对准左面的目标并制动，调节微倾和微动螺旋，使得十字丝瞄准目标，把配置度盘的按钮拔出，记下读数。顺时针转动照准部，对准右面的目标并制动，读出右面的读数，记录读数。(3)望远镜调成盘右，对准右面的目标并制动，调节调节微倾和微动螺旋，是的十字丝瞄准目标，把配置度盘的按钮拔出，记下读数。逆时针转动照准部，对准左面的目标并制动，读出左边的读数，记录读数。(4)两次测量角之差不能超过 40 秒，否
15、那么重测。3.间隔测量的方法：(1)用前面的方法将经纬仪对中整平，再进展定线。(2)然后用钢尺沿着路线测出导线长度。(3)往返各测一次，两次间隔的相对误差不能超过三千分之一，否那么重测。4.平板仪的使用：(1)立上三脚架，将平板固定，把图纸也固定在平板上。(2)将平板仪的一边靠在两个控制点上，瞄准地面上的点，然后进展对中整平。(3)整平后进展测绘。量出控制点到某地物的间隔并且紧靠建筑物立标杆，通过平板仪瞄准标杆那么确定了这个方向。根据比例尺换算成图上间隔，将地物地貌画在图上。(4)将所有坐标范围内的地物地貌全都画在图上，并用规定符号表示。1.间隔往返测量相对误差不超过 1/3000;2.水准仪
16、高差测量中高差闭合差在容许值12vnmm 或40Lmm范围内;3.测内角时一测回中上、下半测回角值之差不得超过40。通过本次实习，稳固了以前所学知识，掌握了水准仪、经纬仪的根本操作，还有怎样施工放样，学会了地形图的绘制方法。从而积累了许多经历。(1)、立标尺时，标尺除立直外还要选在重要的地方.因此，选点就非常重要，点一定要选在有代表性的地方.同时要注意并点非越多越好.相反选取的无用点过多不但会增加测量，计算和绘图的劳动量和多费时间，而且会因点多而杂乱产生较大的误差。(2)、要先将道路和主要建筑物确定下来，然后在添加其余次要方面，这样不但条理清楚，利于作图而且更有利于作图的准确和随时进展实物和图形的比照从而检验测量数据的准确与否.但这两周实习也给了我们不少教训：由于某个数据的读错、记错及算错都给我们带来了不少麻烦，从而让我们知道了做任何事都要认真。还有一个组的团结也是至关重要的，他关系到整个组的进度。先前我们组由于配合不够默契，分工也不够合理，整体进度受到极大的影响，后来通过组内的交流，彻底解决了以上问题。实习进度有了很大的改观，进度和效果自然就提上来了。这告诉我们团结就是力量，我们以后工作的时候也是一样，只有团结才能把事办好。