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课 时 授 课 计 划 第 9 次课【教学课题】：4-4 凸轮机构设计的几个问题 【教学目的】：掌握凸轮轮廓曲线的设计中的几个问题。【教学重点及处理方法】：凸轮压力角和基圆半径。处理方法：详细讲解 【教学难点及处理方法】：凸轮压力角和基圆半径的关系。处理方法：分析讲解 【教学方法】:讲授法 【教具】：三角板 【时间分配】：引入新课 5min 新课 80 min 小结、作业 5min 第九次课【提示启发 引出新课】由前面可知，凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规律，而从动件的运动规律又要满足一定的工作要求。因此，在设计凸轮轮廓曲线之前，要根据工作要求选择适当的从动件运动规律，然后再考虑凸轮安装空间的尺寸大小及确定凸轮的基圆半径。【新课内容】4-4 凸轮机构设计的几个问题 一、滚子半径的确定（1）凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系 工作廓线的曲率半径等于理论廓线的曲率半径 与滚子半径rT之差。此时若 rT，工作廓线的曲率半径为零，则工作廓线将出现尖点，这种现象称为变尖现象；若(0.81)ds 式中：ds凸轮轴直径 svrbtan2【小结】：凸轮机构的设计应该注意的问题。【作业】：预习 【后记】：