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1、上课日期 20XX年 9 月 6 日 周次 1 节次 7-8 本课程已完成 0 学时，本次教学为本学期的第 1 次 教学目标 1.了解汽车底盘技术发展情况；2.掌握汽车底盘的结构组成和各系统的作用；3.理解汽车行驶的基本联理。教学重点 汽车底盘的结构与组成 教学难点 汽车行驶的原理 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 项目一汽车底盘概况 一、汽车底盘组成 1、传动系：传动系的功用是将发动机发出的动力按照需要传递给驱动车轮。普通汽车采用的机械式传动系由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等组成。现代汽车越来越多地采用液力机械式传动系，以液力机械变速器取代机械式传动系中的离合器和变
2、速器。2、行驶系：行驶系的功用是安装部件、支撑汽车、缓和冲击、吸收振动、传递和承受发动机与地面传来的各种力和力矩，并保证汽车正常行驶。行驶系由车架、车桥、悬架和轮等组成。3、转向系：转向系的功用是控制汽车的行驶方向。转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构等组成。现代汽车越来越普遍地采用了动力转向装置。4、制动系：制动系的功用是使汽车减速、停车或驻车。一般汽车制动系至少由行车制动和驻车制动两套相互独立的制动装置，每一套制动装置由制动器和制动传动装置组成，现代汽车行车制动系还装设了制动防抱死装置。二、汽车传动系的功用与类型 1、传动系的功用（1）减速增矩 （2）变速变矩 （3）实现倒车（4）必
3、要时中断传动系统的动力传递（5）差速功能 2、传动系的类型 按结构和传动介质不同，汽车传动系的类型可分为机械式、液力机械式、静液式、电力式等。现代汽车上普遍采用机械式和液力机械式传动系。三、汽车驱动形式（1）前置后驱动（FR）发动机前置后轮驱动方案，主要用于货车、部分客车和部分高级轿车。（2）前置前轮驱动（FF）主要用于轿车和微型、轻型客车等。发动机横置 特点是发动机曲轴轴线与车轮轴线平行，主减速器可以采用圆柱齿轮传动。发动机纵置 特点是发动机曲轴轴线与车轮轴线垂直，主减速器必须采用圆锥齿轮传动（3）后置后驱动（RR）特点是发动机布置在后轴之后，用后轮驱动。主要用于大中型客车和少数跑车。（4）
4、中置后驱动（MR）特点是发动机布置在前后轴之间，用后轮驱动。用于跑车和少数大中型客车。（5）全轮驱动（nWD）特点是增加了分动器，动力可以同时传给前后轮。主要用于越野车及重型货车。四、汽车的行驶原理 1、驱动力的产生：发动机产生的动力经过汽车的传动系统传到车轮的转矩Mt 力图使车轮旋转。在车轮与地面接触处，车轮向地面施加一个力Fo，其数值为车轮的转矩Mt 与车轮半径r之比，即：Fo=Mt/r。与此同时，地面对车轮一个与Fo 数值相等、方向相反的反作用力Ft，这个反作用力Ft就是汽车前进的驱动力。2、驱动力要足够：汽车必须具有足够的驱动力，以克服各种行驶阻力。这些阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、
5、坡度阻力和加速阻力。3、附着条件：驱动力应小于等于附着力，否则会产生滑动。附着力的大小与重力与路面光滑系数有关。五、汽车的主要技术参数 六、小结 1、汽车底盘的组成；（掌握）2、传动系的功用与类型；（理解）3、机械式传动系的组成及各总成的功用；（重点掌握）4、液力机械式传动系与机械式传动系的异同；（掌握）5、汽车的驱动形式；（理解）6、传动系的布置形式及特点。（重点掌握）上课日期 20XX年 9 月 9 日 周次 1 节次 3-4 本课程已完成 2 学时，本次教学为本学期的第 2 次 教学目标 1.理解和掌握基本的个人安全防护措施，掌握通用车间安全措施；2.掌握正确搬运方法，安全使用动力工具和
6、液压工具；教学重点 各类工具的使用 教学难点 液压工具的使用 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 项目二车间工作安全相关知识 一、个人安全防护知识(一)防护装置 你要正确佩戴或使用你可得到安全工作所需的任何防护装置。1.眼睛防护装置：在有飞溅火花或打磨、钻孔产生粉尘的区域工作时应使用眼睛防护装置。如图1-1 所示常用的眼睛保护装置。2.头部防护装置：在停于坡道的汽车下工作时应使用头部防护装置，防止因工具或物体掉落而受伤。3.手防护装置：处理锋利或高温材料时，使用正确类型的手套可防止割伤或烫伤。4.脚防护装置：劳保靴应该适合于从事的工作。鞋底应该防滑，脚趾部位应有防压铁头。5.呼
7、吸道防护装置：某些工作会产生粉尘或涉及使用会释放烟雾的材料。应该使用正确型式的面具，防止吸入粉尘或烟雾。6.耳朵防护装置：在噪声环境下工作时应使用耳朵防护装置。如果你必须喊叫3 米以外的对方才能听见，则表明环境噪音过大需要使用耳朵防护装置。（二）着装、头发与饰品安全 穿用经过批准的工作服、工装裤；束紧长发、摘下珠宝首饰。（三）一般行为 许多人因在工作时闲荡而遭受严重伤害。在工作场所：要走不要奔跑；不要戴“随身听”；要明察周围发生的事情；小心驾驶；安全操作机械设备。二、人力操作安全知识（一）人工搬运 从地面或工作台上搬物体是再平常不过的事了。搬抬物体时使用正确的方法有助于减小背部受伤的危险。关键
8、要点：不要试图抬过多的重量，20 公斤通常是一个人的安全极限；从地面抬起物体时，两脚应微微分开，屈膝，背部挺直，用腿部肌肉提供力量抬起重物；不要猛颠物体；搬运重物时，让重物贴近身体。搬运20 公斤以下物体时，应让物体贴近身体 背部挺直 膝盖弯曲。（二）使用手工工具安全操作知识 许多割伤和擦伤都是由使用损坏的手用工具或误用手用工具造成的。保持工具清洁完好。切勿使用已知损坏的工具。多数手用工具都需要操作者用些力气。不管是在拉、推还是转身时，一定要站稳。确保万一工具打滑或失去控制时不会伤到你的手。尖头工具必须存放在专用的护套里。切勿把尖的、削尖的工具或工件放在衣袋里，否则可能会刺伤或者刮伤你的皮肤，
9、也有可能剐坏车辆内饰、刮伤汽车表面。三、动力操作安全知识（一）使用动力工具安全操作知识 以电力、压缩空气和液压为动力的工具称为动力工具。使用动力工具时要注意：1.工作环境安全。全部电动工具都必须有接地线，切勿站在潮湿的地板上使用电动工具；2.设备状况良好状况。在使用电动工具前，请先检查是否有裸线或者接线是否有裂缝，严禁使用已损坏的工具。3.正确操作。开机前检查无物件接触到设备的运转部件，工作时精力要集中，手、衣服与任何运转部件之间要保持安全距离，并且要保持身体平衡。使用后关机拔插头。4.安全防护。动力设备的运转部件一般都有安全护罩。如图1-3。（二）空气压缩机安全操作知识 许多车间都由压缩空气
10、作为便利的动力来源驱动工具。压缩空气，如果正确使用很安全，但如果使用不当则非常危险，可致人严重受伤或死亡。不得使用压缩空气进行下列操作：吹掉工作台上的锉屑或铁屑；吹去衣着上的粉尘；和人开玩笑；清理部分密封的物体，如灯光设备等；清除制动装置上的粉尘。（三）举升机和起重机安全操作知识 对于超过20 公斤的物体，建议使用活动吊车或千斤顶等起重装置。下面是一些常识性的规定：切勿超过所用设备的安全工作载荷；在车下工作前，一定要用车桥支架支撑好汽车；举升或悬吊重物时难免有危险，所以，切勿在无支承、悬吊或举起的重物（如，悬吊的发动机等）下工作；一定要保证千斤顶、举升器、车桥支架、吊索等起重设备胜任和适用相应
11、作业，而且状况良好并得到定期维护；切勿临时拼凑起重装置。上课日期 20XX年 9 月 12 日 周次 2 节次 7-8 本课程已完成 4 学时，本次教学为本学期的第 3 次 教学目标 1.了解汽车传动系统的组成及功用；2.熟悉汽车传动系统的类型；3.掌握汽车传动系统的布置形式及其特点。教学重点 汽车传动系统组成 教学难点 汽车传动系统组成 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 项目三汽车传动系统概述 一、传动系的功用 传动系统的功用是将发动机的动力传给驱动轮，使汽车克服阻力行驶；使发动机性能与汽车行驶性能很好地相适应。可以实现减速增矩；实现变速；改变力的传递方向和角度；必要时中断
12、动力；实现汽车倒向行驶；实现差速，在不平路面和转向时，左、右驱动轮转速不同，有些四轮驱动汽车传动系统还可以实现前、后轴间差速。二、汽车传动系的组成 按照结构和传动介质不同，汽车传动系可分为机械式、液力机械式和电力式等。传动系的组成与其类型、布置型式及驱动型式等许多因素有关。本书重点介绍目前汽车上普遍采用的机械式传动系。（一）机械式传动系 普通双轴货车上通常采用机械式传动系，如图3-1 所示。发动机纵向安置在汽车前部，后轮为驱动轮。传动系主要由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等组成。万向传动装置由万向节和传动轴组成。驱动桥由主减速器、差速器和半轴组成。发动机的动力依次通过各总成传给驱动车轮，
13、使汽车克服各种阻力而行驶。机械式传动系各总成的基本功用分别是：1离合器：按需要适时地切断或接合发动机与传动系之间的动力传递。2变速器：通过驾驶员操纵，根据车辆行驶阻力的大小，改变发动机输出转速的高低、转矩的大小以及输出轴的旋转方向，也可切断动力的传递。3 万向传动装置：将变速器输出的动力传给主减速器，并适应两者之间距离和轴线夹角的变化。4主减速器：降低转速，增大转矩，改变动力的传递方向。5差速器：将主减速器传来的动力分配给左右两半轴，并允许左右两半轴以不同角速度旋转，以满足左右两驱动轮在行驶过程中差速的需要。6半轴：将差速器传来的动力传给驱动轮使驱动轮获得旋转的动力。（二）液力机械式传动系 液
14、力机械式传动系的特点是组合运用液力传动和机械传动。以液力机械变速器取代机械式传动系的摩擦式离合器和普通齿轮式变速器，其他组成部件及布置型式均与机械式传动系相同。液力机械变速器由液力传动装置、有级式机械变速器、控制机构、操纵机构组成，如图3-2 所示。液力传动装置有液力耦合器和液力变矩器两种。液力耦合器只能传递转矩，而不能改变转矩的大小，可以代替离合器的部分功用。液力变矩器除具有液力耦合器的全部功用外，还能在一定范围内实现无级变速，因此目前应用广泛，但是，液力变矩器的传动比变化范围还不能满足使用要求，故一般在其后再串联一个有级式机械式变速器。上课日期 20XX年 9 月 16 日 周次 2 节次
15、 3-4 本课程已完成 6 学时，本次教学为本学期的第 4 次 教学目标 1.了解离合器的基础知识；2.掌握典型离合器的构造；3.熟悉离合器的操纵机构；4.掌握离合器的检修和故障诊断。教学重点 离合器工作原理 教学难点 离合器结合于分离过程 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 项目四离合器 一、离合器的功用、要求和类型 1、功用 对于机械式传动系，发动机与变速器之间装有离合器，功用是：（1）传递动力。（2）临时切断动力，保证换档时工作平顺（换档）；（3）平顺接合动力，保证汽车平稳起步（起步）；（4）防止传动系统过载（紧急制动）。2、对离合器的要求（1）具有合适的储备能力。既能保
16、证传递发动机的最大转矩，又能防止传动系过载；（2）接合柔和，保证整车平稳起步；（3）分离彻底，便于变速器换档；（4）散热良好，保证离合器正常工作；（5）从动部分转动惯量尽量小，减轻换档时齿轮的冲击；（6）操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳。3、离合器的分类：（1）按照传递转矩方式不同可以分为：1）摩擦式离合器：离合器主、从动部分靠摩擦力传递转矩。由于其结构简单、性能可靠、维修方便，应用最为广泛。2）液力式离合器：主、从动元件间利用液体介质传递转矩，常用于高级轿车、大型公共汽车、载重汽车。3）电磁式离合器：主、从动元件间靠电磁力作用传递转矩。（2）按是否浸在油中工作可分为：干式离合器和湿式离合器（3）
17、按从动盘的数目分类 1）单片式离合器 只有一个从动盘。2）双片式离合器 有两个从动盘，摩擦面数目多，可传递的转矩较大。3）多片式离合器。（4）按压紧弹簧的结构形式分类 1）周布螺旋弹簧离合器 压紧弹簧是常见的螺旋弹簧。2）膜片弹簧离合器 压紧弹簧是膜片弹簧。3）中央弹簧式离合器 其压紧装置只有一根张力较强的压紧弹簧布置于离合器的中央。4）斜置弹簧式离合器（5）按操纵机构不同分类 1）机械式（杆式和绳式）2）液压式 3）气压式 4）空气助力式 二、摩擦式离合器的组成与工作原理 摩擦式离合器因其结构简单、性能可靠、维修方便，目前为绝大多数汽车所采用。1、摩擦式离合器的组成 基本组成以下五个部分包括
18、：主动部分：飞轮、离合器盖、压盘 从动部分：从动盘、从动轴 压紧机构：压紧弹簧 分离机构：分离杠杆、分离轴承、分离套筒、分离叉等 操纵机构：离合器踏板、拉杆、调节叉等。或将分离机构与操纵机构合称为操纵机构。2、离合器的工作原理（1）接合状态 飞轮、压盘、从动盘三者在压紧弹簧的作用下压紧在一起，发动机的转矩经飞轮、压盘通过摩擦力矩传至从动盘，再经从动轴（变速器的一轴）向变速器传递动力。（2）分离过程 踩下离合器踏板，分离拉杆右移，分离叉推动分离套筒左移，通过分离轴承使分离杠杆内端左移、外端右移，使压盘克服弹簧弹力右移，离合器主、从动部分分离，中断动力传动。（3）再接合过程 缓慢抬起踏板，压盘在压
19、紧弹簧的作用下逐渐压紧从动盘，传递的转矩逐渐增加，从动盘开始转动，但仍小于飞轮转速，压力不断增加，二者转速逐渐接近，直至相等，打滑消失，离合器完全接合。接合后，在复位弹簧的作用下，踏板回到最高位置，分离叉内端回至最右位置。分离轴承则在复位弹簧的作用下离开分离杠杆，向右紧靠在分离叉上。3、离合器的自由间隙和离合器踏板的自由行程 离合器从动盘和压盘磨损变薄后，接合时使压盘前移，分离杠杆与分离轴承之间的间隙减小或消失，进而阻滞压盘的前移，使从动盘打滑，加剧从动盘、压盘和飞轮工作面磨损。因此，一般在分离杠杆与分离轴承之间都预留有一定的间隙，一般为3 4mm。在使用中，上述间隙会随着压盘、从动盘和飞轮端
20、面的磨损而减小，因而需要定期进行调整。（1）离合器的自由间隙 离合器处于接合状态时，分离轴承与分离杠杆内端之间预留的间隙称为离合器的自由间隙。作用：防止从动盘摩擦片磨损变薄后压盘不能向前移动而造成离合器打滑。（2）离合器踏板的自由行程 为消除离合器的自由间隙和分离机构、操纵机构零件的弹性变形所需要的离合器踏板的行程称为踏板的自由行程。其大小可以调整。如桑塔纳轿车的离合器踏板自由行程为1525mm，东风货车的为3040mm。小结 1、离合器的功用、要求（理解）；2、摩擦式离合器的分类（知道）；3、摩擦式离合器的组成及工作原理（重点掌握）；4、压盘的传动、导向和定心方式（知道）；5、离合器的自由间
21、隙、离合器踏板的自由行程的概念、作用及测量方法（重点掌握）；上课20XX年 9 月 19 日 周次 3 节次 7-8 本课程已完成 8 学时，本次教学为本学期的第 5 次 日期 教学目标 1.离合器的工作原理 2.分离过程描述 教学重点 离合器的工作原理 教学难点 离合器的工作原理 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 项目四离合器 （重点）离合器的工作原理：1.接合状态 离合器在接合状态时，弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。分离杠杆内端与分离轴承之间保持一定的间隙，发动机的转矩经飞轮及压盘，通过摩擦面的摩擦作用传到从动盘，再经从动轴输入变速器。2分离过程 分离离合器时，驾驶员踩
22、下离合器踏板，分离套筒和分离轴承在分离叉的推动下，先消除分离轴承与分离杠杆内端之间的间隙，然后推动分离杠杆内端前移，使分离杠杆外端带动压盘克服压紧弹簧作用力后移，摩擦作用消失，离合器的主、从动部分分离，中断动力传递。3接合过程 当需要恢复动力传递时，缓慢地抬起离合器踏板，分离轴承减小对分离杠杆内端的压力，压盘便在压紧弹簧作用下逐渐压紧从动盘，并使所传递的转矩逐渐增大。当所能传递的转矩小于汽车起步阻力时，汽车不动，从动盘不转，主、从动摩擦面间完全打滑；当所能传递的转矩达到足以克服汽车开始起步的阻力时，从动盘开始旋转，汽车开始移动，但仍低于飞轮的转速，即摩擦面间仍存在着部分打滑的现象。再随着压力的
23、不断增加和汽车的不断加速，主、从动部分的转速差逐渐减小，直到转速相等滑磨现象消失，离合器完全接合为止，接合过程即结束。由上可知，汽车平稳起步是靠离合器逐渐接合过程中滑磨程度的变化来实现的。接合后，在回位弹簧的作用下，踏板回到最高位置，分离叉内端回至最右位置。分离轴承则在回位弹簧的作用下离开分离杠杆，向右紧靠在分离叉上。（三）压盘的传动、导向和定心方式 压盘是离合器主动部分的重要组成零件之一，工作过程中既要接受离合器盖传来的动力，又要在离合器分离和接合过程中轴向移动。为了将离合器盖的动力顺利传递给压盘，并保证压盘只作沿轴线方向的平动而不发生歪斜，通常压盘的传动、导向和定心方式因车型不同有传动片式
24、、凸台窗孔式、传动块式和传动销式，如图3-9 所示。目前广泛应用的是传动片式。（a）传动片式（b）窗孔凸台式(c)传动销式（四）离合器自由间隙和离合器踏板自由行程 离合器在正常接合状态下，分离杠杆内端与分离轴承之间应留有一个间隙，一般为几毫米，这个间隙称为离合器自由间隙。如图如图4-3 所示。如果没有自由间隙，从动盘摩擦片磨损变薄后，压盘将不能向前移动压紧从动盘，这将导致离合器打滑，使离合器所能传递的转矩下降，车辆行驶无力，而且会加速从动盘的磨损。为 了 消 除 离 合 器 的 自 由 间 隙 和 操 纵 机 构 零 件 的 弹 性 变 形 所 需 要 的 离 合 器 踏 板 行 程称为离合器
25、踏板自由行程。通过拧动分离拉杆调节叉，改变分离拉杆的工作长度，可以调整自由间隙的大小，从而调整踏板自由行程。上课日期 20XX年 9 月 23 日 周次 3 节次 3-4 本课程已完成 10 学时，本次教学为本学期的第6 次 教学目标 1.变速器变速变矩原理；2.变速器基本组成。教学重点 变速、变矩、换向原理。教学难点 变矩原理 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 项目五手动变速器 一、变速器的功用（1）改 变 传 动 比，扩 大 汽 车 牵 引 力 和 速 度 的 变 化 范 围，以 适 应 汽 车 不 同 条 件的需要；（变速变矩 前进档）（2）在发动机曲轴旋转方向不变的情
26、况下，使汽车能够实现倒向行驶；（实现倒车 倒档）（3）利 用 空 档 中 断 发 动 机 向 驱 动 轮 的 动 力 传 递，以 使 发 动 机 能 够 起 动 和 怠 速运转，并满足汽车暂时停车和滑行的需要；（中断动力传递 空档）（4）利用变速器作为动力输出装置驱动其他机构。如自卸车的液压举升装置，汽车吊的工作装置。（驱动其他机构）二、变速器的分类 现代汽车上所采用的变速器由很多结构形式，通常可做如下分类:1、按传动比变化方式分类（1）有级式变速器（2）无级式变速器（3）综合式变速器 2、按变速器操纵方式分类（1）强制操纵式手动变速器（2）半自动操纵式变速器（3）自动操纵式自动变速器 三、普
27、通齿轮变速器的工作原理 1、普通齿轮变速器的基本组成 普通齿轮变速器也叫定轴式变速器，它由外壳、轴线固定的几根轴和若干个齿轮组成，可以实现变速、变矩和改变旋转方向。2、变速原理 利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以改变变速器的传动比。一对齿数不同的齿轮啮合传动时，若小齿轮为主动齿轮，带动大齿轮转动，转速降低，称为减速传动；若大齿轮为主动齿轮，驱动小齿轮转动，转速升高，称为增速传动。这就是齿轮传动的变速原理。汽车变速器就是根据这一原理利用若干大小不同的齿轮副传动而实现变速的。i1，减速；in8，所以n1n9。此时锁环9 的轴向是自由的，故其内锥面与待啮合轮1 的外锥面不接触。2）挂挡。欲挂入三挡时，
28、驾驶员通过变速杆叉推动接合套8 连同滑块2 一起向左移动，如图5-13（b）所示。滑块2 又推动锁环9 移向齿轮1，使其锥面接触。由于接合齿圈1 与锁环9 转速不相等，即n1n9，所以两者一经接触便在其锥面之间产生摩擦力矩M1。通过摩擦作用，齿轮1 带动锁环相对于接合套超前转过一个角度，直至滑块与锁环缺口侧壁接触时，锁环便和接合套同步转动。此时接合套的齿与锁环的齿错开了约半个齿厚，从而使接合套的齿端倒角与锁环相应的齿端倒角正好互相抵触而不能进入啮合。显然，若要使接合套的齿圈与锁环的齿圈接合，必须使锁环相对于接合套后退一个角度。3）锁止。由于驾驶员始终给接合套施加的一个轴向力P1使接合套齿端倒角
29、压紧锁环端倒角，于是在锁环锁止的锁止角斜面上作用有法向力N，力N 可分解为轴向力P1和切向力P2。切向力所形成的力矩力图使锁环相对于接合套向后退转，此力矩称为拨环力矩。同步器的结构参数可以保证在同步前（存在摩擦力矩）拨环力矩始终小于摩擦力矩，所以，在同步之前无论驾驶员施加多大的操纵力，都不会挂上挡（接合套齿端与锁环齿端总是相互抵触面不能啮合），即产生锁止作用，如图5-13（c）所示。4）同 步 啮 合。只 要 驾 驶 员 继 续 施 力 于 接 合 套 上，摩 擦 作 用 就 迅 速 使 待 啮 合 齿轮1 和转速降到与锁环9 转速相同，而后两者保持同步旋转，于是摩擦力矩消失。此时，两个摩擦锥
30、面还是紧密接合着。在拨环力矩的作用下，锁环9、齿轮1 及与之相联的所有零件一起相对于接合套向后退转一个角度，使锁环缺口又移到滑块位于缺口中央处，两个花键齿圈不再抵触，锁环的锁止作用即行消失。此时接合套压下滑块2 继续左移，与锁环的花键齿圈进入啮合（如图5-13（d）所示）,变速器完成换入三挡的全过程。锁环式同步器尺寸小，结构紧凑、摩擦力矩也小，因此被广泛应用于轿车及各种轻型货车的变速器中。1 待 啮 合 齿 轮 的 接 合 齿 圈；2 滑 块；8 接 合 套；9 锁 环（同 步 环）N 两 锥 面 上 的 正 压 力；N 接 合 套 的 齿 端 倒 角 面 与 锁 环 的 齿 端 倒 角 面
31、之 间 产 生 的 正 压力；P1 摩 擦 力；P2 拔 环 力 上课日期 20XX年 10 月 3 日 周次 5 节次 1-2 本课程已完成 20 学时，本次教学为本学期的第11 次 教学目标 1.掌握手动变速器的构造及相互装配关系及变速器的动力传递过程；2.掌握变速器拆装、安装调整、检测方法；3.了解变速器可能出现的故障原因及排除方法。教学重点 手动变速器的构造及相互装配关系及变速器的动力传递过程 教学难点 变速器可能出现的故障原因及排除方法 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 技能训练 6 手动变速器的拆装与检修 一、实训目的（1）掌握手动变速器的构造及相互装配关系及变速
32、器的动力传递过程；（2）掌握变速器拆装、安装调整、检测方法；（3）了解变速器可能出现的故障原因及排除方法；二、实训器材 三轴五挡手动变速器；常用工具、量具；变速器拆装台、拉器、铜棒。三、实训内容 1.变速器的结构及相互装配关系，变速器中的动力传递路线。2.变速器的拆装与调整步骤。四、实训步骤（一）手动变速器传动部分的拆装 1.变速器总成的分解 （1）将 变 速 器 摆 放 在 试 验 台 上，使 变 速 器 处于空 挡 位 置。（2）取 出离合 器 推力轴承（分离轴承）。（3）取下放油螺栓，放出变速器油。（4）拆下换挡机构。（5）卸下变速器的后壳体，由于有密封胶，拆卸时可用木槌或铜棒敲击。（6
33、）分解变速器上下壳体，拆下上壳体。（7）取出输入轴和输出轴总成。2.变速器输出轴总成的分解与组装（1）将 第 一 轴 和 第 二 轴 分 开。（2）拆 下 三、四挡 花 键 毂 卡 环，取 下花键 毂 和三 挡 从 动 齿 轮 及 同 步 器锁环。（3）用卡环 钳 拆下卡 环，取 出 车 速 里 程表传 动 齿 轮。（4）取下卡环并利用专用工具，拉出后端支撑轴承。（5）取下五挡从动齿轮卡环，后端轴承，取下五挡从动齿轮及同步器。（6）取下同步器卡环，拆下五挡、倒挡同步器。（7）拆卸倒挡从动齿轮。（8）用专用工具拆卸中间支撑轴承。（9）分别拆卸一 挡 从 动 齿 轮，一、二挡同 步 器，二 挡 从
34、 动 齿轮。（10）按 照分解 的反顺 序 对 输 出轴进行组装。3.变速器换挡机构的拆卸（1）用 专 用 工 具 取 出，一、二 挡 拨 叉 和 三、四 挡 拨 叉 的 定 位 销。注 意：在 取定位销时一定要使定位销的位置与变速箱壳体上的装配工艺槽的位置相对应。（2）取 下 三 根 拨 叉 轴，并 取出自 锁 和 互 锁 弹 簧、钢珠及 互 锁 销。（3）注 意事项。1）分解 变 速 器 时 不 能 用 手 锤直接 敲 击 零 件，必 须 采用铜 棒 或 硬 木 垫 进 行 冲击。2）拉 出换挡拨叉轴时，应注意不可使锁止钢球、弹簧飞出。4.变速器的装配（1）同步器的安装（如图5-31）1）
35、放入止推垫片，凸台朝向轴承内圈。装入滚针轴承、1 档齿轮和同步器齿环，注意同步器齿环的缺口与凸台位置要对齐。2）装入1、2 档同步器齿毂，注意同步器齿毂内圈花键有倒角的一侧“箭头B”和1、2 档齿套外圈带倒档齿轮的一侧“箭头A”都 朝向3 档，并注意同步器齿环的安装位置。（2）变 速 器 的 安装程序和 分 解 程 序 相反。安装注 意 事 项：1）变速器安 装 时使用的所有部件，必须清洗干净；2）安装前，对变速器内有滑动和摩擦表面的部件，要用变速器机油润滑；3）在安装输出轴的同步器时，一定要将同步器毂的位置 安 装 正 确，接 合 套 外带拨 叉 槽 的 一 端 应 朝 前。4）安 装 壳
36、体 总 成 时，应 注 意 检 查锁 球、弹 簧、互 锁 销 不许漏 装。5）注 意 轴 承、齿 轮 等 零 件 的 正 反 向。安 装 倒 挡 齿轮时，注意齿轮牙齿的一端有倒挡角。安装输入轴及中间轴上的倒挡齿轮时，其牙齿 有 倒 挡 角 的 一 端 朝 外，而 倒 挡 滑 动 齿 轮 上 牙齿有 倒 角 的 一 端 应 朝 里。6）将 变 速器各壳体组装在一起时，应先擦干净各壳体的结合面，在结合面上均匀地涂上一层密封剂，经过几分钟后，再将各壳体装配在一起。组装上、下壳体时，应注意要将各换挡拨叉插入各自的同步器啮合套的槽里。壳体对齐后，均匀地依次将各紧固螺栓拧紧，注意拧力要大小一致。五、实训结
37、果 1.完成实训报告册，说明变速器拆装过程、各零部件的名称和工作原理。2.填写实训工单，进行实训考核。上课日期 20XX年 10 月 3 日 周次 5 节次 3-4 本课程已完成 22 学时，本次教学为本学期的第12 次 教学目标 1.掌握变速器操纵机构的类型及构造；2.了解自动变速器的自锁、互锁、倒挡锁装置。教学重点 变速器操纵机构的类型及构造 教学难点 变速器操纵机构的类型及构造 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 技能训练 6 手动变速器的拆装与检修 变速器操纵机构的类型及构造 变速器操纵机构根据其变速操纵杆（简称变速杆）与变速器的相互位置的不同，可分为直接操纵式和远距离
38、操纵式两种类型。（一）远距离操纵式操纵机构 对于平头车及发动机后置的汽车，由于汽车总体布置的需要，变速器的安装位置与驾驶员座位较远，因而需要在变速杆与拨叉之间加装一些辅助杠杆或一套传动机 构，来 构 成 远 距 离操纵机 构。如图5-16 所示。远 距 离 操 纵 式 变 速 杆 具 有 占 据的 驾 驶 室 空 间 小，驾驶室乘 坐 方 便等 优 点，但 远 距 离 操纵式操 纵 机 构应 有 足 够 的 刚 性，且各连接 件 间 隙不能过大，否则换挡时手感不明显。桑塔纳2000 型轿车、红旗CA7220型 轿 车、捷 达 轿 车 也采用远 距 离 操纵 机 构。由 于 布 置 上的原因，因
39、 此它多用在轿车和轻型汽车上。（二）直接操纵式操纵机构 变速器布置在驾驶员座位附近，操纵机构多集中装于上盖或变速器侧面，结构简单，操纵方便。驾驶员直接操纵变速杆来换挡且手感明显。多用于发动机前置后轮驱动的车辆。它一般由变速杆、拨块、拨叉、拨叉轴及锁止装置等组成。例如，横向扳动变速杆使叉形拨杆下端伸入拨块3 顶部凹槽中，再纵向扳动变速杆，拨块3 连同拨叉轴8 和拨叉5 即沿纵向向前移动一定距离，便可挂入二挡；若向后移动一定距离，则挂入一挡。若使叉形拨杆13 下端球头伸入倒挡拨块4 的1 五、六 挡 拨 叉；2 三、四 挡 拨 叉；3 一、二 挡 拨 块；4 五、六 挡 拨 块；5 一、二 挡 拨
40、 叉；6 倒 挡 拨 叉；7 五、六 挡 拨 叉 轴；8 三、四 挡 拨 叉 轴；9 一、二 挡 拨 叉 轴；10 倒 挡 拨 叉 轴；11 换 挡 轴；12 变 速 杆；13 叉 形 拨 杆；凹槽中，并使其向右移动一定距离，便挂入倒挡。各种变速器由于挡位数及挡位排列位置不同，其拨叉和拨叉轴的数量及排列位置也不相同。因此，通常在汽车驾驶室仪表板上(或变速器操纵手柄上)标有该车变速器挡位排列图(见图5-17 左上方)。三、锁止装置 为了保证变速器能够准确、安全、可靠地工作，变速器操纵机构必须具有自锁、互锁和倒挡锁装置。(一)自锁装置 自锁装置能够对各挡拨叉轴进行轴向定位锁止，防止变速器自动脱挡和
41、自动挂挡，并保证轮齿以全齿长啮合。如图5-18 所示为东风EQl090E 型汽车变速器的自锁和互锁装置。（二）互锁装置 互锁装置用于防止同时挂上两个挡位。其结构形式很多，最常见的有锁球式、锁销式和钳口式。（三）倒挡锁装置 当汽车在前进行驶中换挡时，由于驾驶员疏忽而误挂入倒挡，将会使轮齿间产生极大的冲击。此外，若汽车起步时误挂倒挡则容易发生事故。为防止误挂倒挡，操纵机 构 中 应 设 有 倒 挡 锁。变 速 器 应 用 最 多 的 是 结 构 简 单 的 弹 簧 锁 销 式 倒 挡 锁，如 图5-22 所示。它是由一、倒挡拨块3 中的倒挡锁销1 及弹簧2 组成。锁销1 杆部装有弹簧2，杆部右端的
42、螺母可调整弹簧2 的预压力和锁销的长度。当驾驶员要挂倒挡（或 一 挡）时，必 须 用 较 大 的 力 使 变 速杆4 下端压缩弹簧2，将锁销1 推入锁销孔内，才能使变速杆下端进入拨块3 的凹 槽 内。以 拨 动 一、倒 挡 拨 叉 轴 而 挂 入一 挡 或 倒 挡。由 此 可 见，倒 挡 锁 的 作 用是 使 驾 驶 员 必 须 对 变 速 杆 施 加 更 大 的力，方 能 挂 入 倒 挡。只 要 挂 入 倒 挡，其拨 叉 轴 就 接 通 装 在 变 速 器 壳 上 的 电 开关，警 告 灯 亮、报 警 器 响，有 效 地 防 止误挂倒挡。图5-18 变速器的自锁和互锁装置 1 自 锁 钢 球
43、；2 自 锁 弹 簧；3 变 速 器 盖（前 端）；4 互 锁 钢 球；5 互 锁 销；6 拨 叉 轴 （a）结 构 图 （b）实 物 图 上课日期 20XX年 10 月 4 日 周次 5 节次 7-8 本课程已完成 24 学时，本次教学为本学期的第13 次 教学目标 1.掌握自动变速器的的特点、类型及组成；2.掌握液力变矩器的结构及工作原理。教学重点 液力变矩器的结构 教学难点 液力变矩器工作原理 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 项目六自动变速器 一、自动变速器的功用 自动变速器是一种能实现自动变速、连续变矩的动力传动装置，在汽车驾驶中离合器的操纵和变速器的操纵都实现了自
44、动化，简称AT。二、自动变速器的性能特点（一）自动变速器优点 1.传动装置结构上取消了离合器，能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机排放污染。2.采 用 液 力 传 动 的 汽车，换 档 平 滑、无 冲 击、振 动，噪 音 小，传 动效率 高，操纵轻便。3.自动变速器是以液压，而不是以机械将发动机及传动系连接起来的，起步平稳，加速性能好；且发动机及传动系均不致过载，提高发动机和传动系的使用寿命。（二）自动变速器缺点：1.自动变速器的传动效率比手动变速器低（一般低8%12%）；2.由于结构复杂，不仅制造精度和成本高，而且在使用、修理及故障排
45、除等方面，要求技术水平高，操作不规范会造成变速器严重损坏，同时汽车的燃料消耗比手动变速器高。三、自动变速器的分类 (一)按照汽车驱动形式不同分类 1.发动机前置前轮驱动的自动变速器（又称变速驱动桥）如图6-1 所示，发动机大多为横向布置，受空间限制，大多短而粗。2.发动机前置后轮驱动的自动变速器 如图6-2 所示，可以有较多的空间布置，一般较长。（二）按 照 自 动 换 挡 的 控 制方式分类 1.液压控制自动变速器（AT）如图6-3 所示，液控自动变速器的换挡控制方式是通过机械手段将节气门开度和车速参数转化为液压控制信号，使阀体中各控制阀按照设定的换挡规律控制换挡执行机构动作，实现自动换挡，
46、现在使用较少。2.电子控制自动变速器 如图6-4 所示，电控自动变速 器 通 过 各 种 传 感 器 将 发 动 机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温度参数转变为电信号，输入自动变速器电脑，电脑根据这些电信号确定自动变速器换挡控制信号。电 脑 输 出 的 控 制 信 号 控 制 相 应的换挡电磁阀动作，并通过换挡阀产生相应的液压控制信号，使有关的换挡执行机构动作，实现自动换挡。（三）按齿轮变速部分的结构类型分类 1.定轴式自动变速器（即非行星齿轮式）2.行星齿轮式自动变速器（四）按传动比变化是否连续分类 1.机械式自动变速器（AMT）:采用定轴式或行星齿轮式变速机构，各挡位
47、的传动比都是一个固定值(一般有3 一5 个前进挡和一个倒挡)。在各个挡位之间进行变动时，传动比是间断的。2.无级式自动变速器（CVT）:采用钢带或链条传动，在传动比在一定范围内连续、无间断地变化，应用越来越多。（五）按自动变速器前进档的档位数不同分类 按自动变速器前进挡位数可分为2 挡、3 挡、4 挡、5 挡、6 挡自动变速器。现在大多数轿车设有5 个前进挡，5 挡即为超速挡。（六）按变矩器的类型分类 这种变矩器又分为有锁止离合器和无锁止离合器两种。新型轿车自动变速器大都采用带锁止离合器的变矩器，提高了传动效率，降低了汽车的燃油消耗量。四、电控液动自动变速器的基本组成 自动变速器的基本组成如图
48、6-4 所示。自动变速器的基本组成主要由液力变矩器、齿轮变速传动装置、液压控制系统、电子控制系统等组成。此外还有自动变速器油冷却和滤清装置。上课日期 20XX年 10 月 7 日 周次 5 节次 3-4 本课程已完成 26 学时，本次教学为本学期的第14 次 教学目标 1.掌握CVT 变速器的的特点组成；2.掌握CVT 变速器的工作原理。教学重点 CVT 变速器的工作原理 图6-3 液控控制自动变速器控制过程示意图 教学难点 CVT 变速器的工作原理 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 项目六自动变速器 一、概述 CVT 是英文Continuously Variable Tra
49、nsmission 的缩写，意即无级变速器 CVT 则是由两组V 型带轮和一条传动带组成的。传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力 CVT 可以自动改变传动速比，实现传动速比的全程无级连续改变 没有传统变速器换档时那种“停顿”的感觉，从而得到传动系统与发动机工况的最佳匹配 提高车辆的动力性 改善驾驶者的操纵方便性及乘坐舒适性 因此它是一种比较理想的汽车动力传动装置 （1）高挡传动比：主动带轮直径增大，从动带轮直径减小，使变速器得到较高挡传动比。（2）低挡传动比：主动带轮直径减小，从动带轮直径增大，使变速器得到较低挡传动比。上课日期 20XX年 10 月 11 日 周次 6 节次 7-8
50、 本课程已完成 28 学时，本次教学为本学期的第15 次 教学目标 1.掌握万向传动装置的构造 2.理解万向传动装置等速分析 教学重点 万向传动装置的构造 教学难点 万向传动装置等速分析 教 学 内 容 与 教 学 过 程 设 计 注 释 项目七万向传动装置 任务1 万向传动装置的基础知识 一、万向传动装置的功用和组成 汽车上任何一对轴线相交，并且相对位置经常发生变化的转轴之间进行动力传递，均需要用万向传动装置，如图7-1 所示。万向传动装置的功用是在两轴相交和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。二、万向传动装置在汽车上的应用 万向传动装置的功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的两转轴