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精品 1-1至1-4绘制图示机构的机构运动简图。题 1-1 图顿式破碎机 题 1-2图柱塞泵 题 1-3图旋转式水泵精品 1-5至1-10指出机构运动简图中的复合较链、局部自由度和虚约朿,并汁算各机构的 解:构件3、4、5在D处形成一个复合狡 链,没有局部自由度和虚约朿。F=3H_2PL_PH=3X5-2X7-0=1 解:没有复合钱链、局部自由度和虚约朿。F=3II-2PL-PH=3X9-2X13-0=1 題 1-6 图 精品 解:A处为复合较链,没有局部自由度和虚 约朿。F=3n_2P(_ PH=3X7-2X10-0=1 解:A处为复合较链,没有局部自由度和虚 约束。F=3H_2PL_PH=3X7-2X10-0=1 解:B处为局部自由度,没有复合狡链和虚 约束。F=3H-2PIPH=3x5 2x7 1=0 题 1-7 图 E I 题 1 8图 精品 1-11图示为一手动冲床机构,试绘制其机构运动简图,并计算自由度。试分析该方案 是否可行:如果不可行,给出修改方案。答:此方案自由度为0,不可行。改进方案如图所示: