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1、陕西理工学院2014-2015 理论力学土木 1301 牛哥一判断题(认为正确的请在每题括号内打,否则打;每小题3 分,共 15 分)()1.几何约束必定是完整约束,但完整约束未必是几何约束。()2.刚体做偏心定轴匀速转动时,惯性力为零。()3.当圆轮沿固定面做纯滚动时,滑动摩擦力和动滑动摩擦力均做功。()4.质点系动量对时间的导数等于作用在质点系上所有外力的矢量和。()5.平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关,而绕基点转动的规律与基点选取无关。二选择题(把正确答案的序号填入括号内,每小题3 分,共 30 分)1.如图 1 所示,楔形块A,B自重不计,并在光滑的mm,nn平面相接触。若
2、其上分别作用有大小相等,方向相反,作用线相同的二力P,P,则此二刚体的平衡情况是(A)(A)二物体都不平衡(B)二物体都能平衡(C)A平衡,B不平衡(D)B平衡,A不平衡2.如图 2 所示,力 F 作用线在OABC 平面内,则力 F 对空间直角坐标Ox,Oy,Oz轴之距,正确的是(C)(A)mx(F)=0,其余不为零(B)my(F)=0,其余不为零(C)mz(F)=0,其余不为零(D)mx(F)=0,my(F)=0,mz(F)=0 3.图 3 所示的圆半径为R,绕过点 O的中心轴作定轴转动,其角速度为,角加速度为。记同一半径上的两点A,B 的加速度分别为aA,aB(OA=R,OB=R/2),它
3、们与半径的夹角分别为,。则 aA,aB的大小关系,,的大小关系,正确的是(B)(A)BAaa2,=2(B)BAaa2,=PP A B m n m n 图 1 x y z 6030O A B C F 图 2(C)BAaa,=2(D)BAaa,=4.直管 AB以匀角速度 绕过点 O且垂直于管子轴线的定轴转动,小球 M在管子内相对于管子以匀速度vr运动。在图4 所示瞬时,小球M正好经过轴O点,则在此瞬时小球M的绝对速度 v,绝对加速度a 是(D )(A)v=0,a=0 (B)v=vr,a=0 (C)v=0,rva2,(D)v=vr,rva2,5.图 5 所示匀质圆盘质量为m,半径为 R,可绕轮缘上垂
4、直于盘面的轴转动,转动角速度为,则圆盘在图示瞬时的动量是(B)(A)K=0 (B)K=mR,(C)K=2mR ,(D)K=mR 2,6.条件同前题(5),则圆盘的动能是(D )(A)2221mRT(B)2241mRT(C)22mRT(D)2243mRT7.匀质半圆盘质量为m,半径为R,绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动(图6),其角速R O B A aAaB图 3 A M O B rv图 4 C R O 图 5 度为,则半圆盘对点O的动量矩的大小L0是(C)。(质心 C位置:OC=34R)(A)2013LmR(B)20LmR(C)2012LmR(D)204()3RLm8.匀质细杆质量为m,长为l
5、,绕过杆端A并垂直于杆的定轴转动(图7)。若在图示瞬时,转动的角速度为零,角加速度为,则杆的惯性力简化为(A)(A)作用于图面内的一个力偶LQ和作用于A的一个力RQ:231mlLQ,mlRQ21;(B)其它同(A),但其中2121mlLQ(C)仅为作用于杆质心的一个力:mlRQ21(D)仅为作用于图面内的一个力偶:231mlLQ一判断题(认为正确的请在每题括号内打,否则打;每小题3 分,共 15分)1.刚体在 3 个力的作用下平衡,这3 个力不一定在同一个平面内。()2.刚体的平移一定不是刚体的平面运动。()3.两自由运动质点,其微分方程完全相同,但其运动规律不一定相同。()4.力对于一点的矩
6、不因力沿其作用线移动而改变。()5.在自然坐标系中,如果速度v=常数,则加速度a=0。()二选择题(把正确答案的序号填入括号内,每小题3 分,共 30 分)1.若作用在A点的两个大小不等的力F1 和F2,沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为 C 。(A)F1F2;(B)F2F1;R C O 图 6 A B 图 7(C)F1F2;(D)F1F22.已知F1、F2、F3、F4 为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图所示为平行四边形,则 D 。(A)力系可合成为一个力偶;(B)力系可合成为一个力;(C)力系简化为一个力和一个力偶;(D)力系的合力为零,力系平衡。3.杆 AB长 2m,C是其
7、中点(尺寸如图(d)所示)。分别受图示四个力系作用,则 C 和图(d)是等效力系。(A)图(a)所示的力系;(B)图(b)所示的力系;(C)图(c)所示的力系;(D)图(a)、图(b)、图(c)都不能。4.三力平衡定理是 A 。(A)共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点;(B)共面三力若平衡,必汇交于一点;(C)三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡;(D)共面三个力汇交于一点,则三个力平衡。5.空间任意力系向某一定点O简化,若主矢0R,主矩00M,则此力系简化的最后结果是 C 。(A)可能是一个力偶,也可能是一个力;(B)一定是一个力;(C)可能是一个力,也可能是力螺旋;(D)一定是力螺旋。
8、6.空间力偶矩是 D 。(A)代数量;(B)滑动矢量;(C)定位矢量;(D)自由矢量。7.点作匀变速曲线运动是指 C 。(A)点的加速度大小a=常量;(B)点的加速度a=常矢量;(C)点的切向加速度大小a=常量;(D)点的法向加速度大小na=常量。8.边长为a2的正方形薄板,截去四分之一后悬挂在 A点,今若使BC边保持水平,则点A距右端的距离x=D 。(A)a;(B)3a/2;(C)6a/7;(D)5a/6。9.倘若曲杆重不计,其上作用一力偶矩为M的力偶,则图(a)中 B点的反力比图(b)中的反力 B 。(A)大;(B)小;(C)相同;(D)条件不足,不能确定。10.平面系统受力偶矩为M=10
9、KN.m 的力偶作用。当力偶M作用于 AC杆时,A支座反力的大小为 D ,(A)4KN;(B)5KN;(C)8KN;(D)10KN。一、判断题(每小题1 分,共 20 分)()1作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相AaCBxaaa同,大小相等,方向相反。()2已知质点的质量和作用于质点的力,质点的运动规律就完全确定。()3质点系中各质点都处于静止时,质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零,则质点系中各质点必都静止。()4刚体在3 个力的作用下平衡,这3 个力不一定在同一个平面内。()5用解析法求平面汇交力系的平衡问题时,所建立的坐标系x,y轴一定要相互
10、垂直。()6一空间任意力系,若各力的作用线均平行于某一固定平面,则其独立的平衡方程最多只有3 个。()7刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。()8说到角速度,角加速度,可以对点而言。()9两自由运动质点,其微分方程完全相同,但其运动规律不一定相同。()10质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。二、选择题(每小题2 分,共 10 分)1将平面力系向平面内任意两点简化,所得主矢相等,主矩也相等,且主矩不为零,则该力系简化的最后结果为B 。A一个力 B一个力偶C平衡 D一个力和一个力偶2一点做曲线运动,开始时的速度smv/100,恒定切向加速度2/4sma,则 2s 末该点的速度大小为B
11、 。A2m/s B18m/sC12m/s D无法确定3力F在某一坐标轴上的投影的绝对值等于这个力的大小,则这个力在任意共面轴上的投影D 。A等于该力的大小 B一定等于零C一定不等于零 D不一定等于零4点作曲线运动,若其法向加速度越来越大,则该点的速度C 。A越来越大 B越来越小C大小变化不能确定 D等于零5设有质量相等的两物体A和B,在同一段时间内,A作水平移动,B作铅直移动,则两物体的重力在这段时间里的冲量B 。A不同 B相同CA物体重力的冲量大 DB物体重力的冲量大1.图示悬臂梁,梁上作用有均布载荷q,在 B端作用有集中力F和集中力偶M;梁长为2l。已知q和l。求固定端的约束反力。解:画出
12、 AB 梁上的受力图(2.5 分)解:00AXxFFqlFlqFFFAyAyy020(5 分)qlMlFMlqMMAAA02)2(2102(5 分)一选择题(每题3 分,共 15 分。请将答案的序号填入划线内。)1空间同向平行力系1F、2F、3F和4F,如图所示。该力系向O点简化,主矢为RF,主矩为OM,则 (B)(A)主矢主矩均不为零,且RF平行于OM(B)主矢主矩均不为零,且RF垂直于OM(C)主矢不为零,而主矩为零(D)主矢为零,而主矩不为零2已知点M的运动方程为ctbs,其中b、c均为常数,则(C)。(A)点M的轨迹必为直线 (B)点M必作匀速直线运动(C)点M必作匀速运动 (D)点M
13、的加速度必定等于零3 如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为m,则欲使尖劈被打入后不致自动滑出,角应为(C)(A)m (B)m(C)2m (D)2m4若质点的动能保持不变,则(D)。(A)该质点的动量必守恒 (B)该质点必作直线运动(C)该质点必作变速运动 (D)该质点必作匀速运动5直管 AB以匀角速度绕过点 O且垂直于管子轴线的定轴转动,小球M在管内相对于管子以匀速度rv运动,在如图所示瞬时,小球M正好经过轴O点,则在此瞬时小球M的绝对速度av和绝对加速度aa大小是(D)。(A)0av,0aa (B)arvv,0aa(C)0av,2arav (D)arvv,2arav二填空题(每空2 分,共
14、 30 分。请将答案填入划线内。)1平面汇交力系平衡的几何条件是各力构成的力多边形自行封闭;平面汇交力系平衡的解析条件是0 xF、0yF。2空间力偶的三个要素是力偶矩的大小、力偶作用面的方位和 力偶的转向。3如图所示,均质长方体的高度30hcm,宽度20bcm,重量600GN,放在粗糙水平面上,它与水平面的静摩擦系数0.4sf。要使物体保持平衡,作用在其上的水平力P的最大值为 200 N。4 刚 体 平 动 的 运 动 特征 是刚 体 内 各 点 的 运动 轨 迹 形 状 相 同,每一瞬时各点的速度和加速度也相同。5动点的相对速度是指动点相对于动系的运动速度,绝对速度是指动点对于定系的运动速度
15、,牵连速度是指动系上与动点相重合的点相对于定系的速度。6刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内的运动。可分解为随基点的平动和绕基点的转动。7、如图所示,均质杆AB的质量为m,长度为l,放在铅直平面内,杆的一端A靠在墙壁,另一端沿地面运动。已知当杆对水平面的夹角o60时,B端的速度为P b h B A A B rvO M v,则杆AB在该瞬时的动能T229mv;动量K的大小K33mv。三构架由 ABC、CDE、BD三杆组成,尺寸如图所示。B、C、D、E处均为铰链。各杆重不计,已知均布载荷q,求 E点反力和 BD杆所受力。(本题共 10 分)解:(1)分别选择整体和ABC为研究对象 (2分)(2)分别进行受力分析(两图每图各3 分)(3)分别列平衡方程整体:0 xF,0ExF0)(FDM,023aqaaFEy23qaFEy (4分)ABC杆:0)(FCM,0245sin0aqaaFBDqaFBD22C B a A q BDFCxFCyF450 A C B D E q a a a a NDFExFEyF