《机器人课程学习心得体会.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器人课程学习心得体会.doc（10页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、 机器人课程学习心得体会机器人课程学习心得体会1 1月26日，我们一行人在清华大学为期五天的培训完毕了。在这次培训中我们共享过欢声笑语，共度过曲折困难;巡游了清华校园，领会了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的感动不已，我还记得倾听讲座的惊异欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。惋惜的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要告辞首都，告辞这片有着深厚历史积淀的校园，回首五天以来的经受，每日布满着新奇感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。 在培训中我们有幸由李实博士亲自授课，了解了机器人传感器、人工智能、机器人掌握原理等方面的学问。在这之前，我并没有接触过进展过有机器
2、人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神奇感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而，经过五天培训，我猛然发觉机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习讨论，用于探究，哪怕我是一个理科根底学问有所欠缺的文科生，也可以明白机器人的原理，还能够依据例程完成一些较为简洁的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热忱去投入机器人的学习和应用，也更有信念去完成人生路上一次又一次对未知的探究。 虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的竞赛场上拼杀多年，有着丰厚阅历的来自五湖四海的其他同学相比照旧存在很大的差距。当教师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说
3、，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的根底学问推导出万向轮的运动公式，但最终需要我们弄懂程序，利用PID调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际阅历薄弱的缘由，又有我们学习思索程序及算法时间太少的缘由。总的来说，这一次的培训让我清晰地熟悉到了自己的缺乏。正所谓，“前事不忘后事之师”，我应当进展反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的学问面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践力量和突发状况处理力量，我信任这些会使我终身受益。 不行否认，在清华培训的每一天都让我收获了丰富的学问，层次清楚的笔记还记录在
4、电脑的硬盘内。可在我看来，比这些笔记更加重要的，正是这么多天以来感受到的，将留存在我心中的以上种种心得体会。 机器人课程学习心得体会2 机器人是十二中的一项必修课程，几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装，操控机器人。但是在学习了一个学年之后，我也学会了一些技巧，同时也发觉机器人是很有意思的一门学科。 第一节课令我印象很深，教师让我们做一个陀螺。 我记得我做了恨多，我和同学们相互比试看谁转的时间较长。也在这次欢快又简洁的课当中渐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。 机器人制作的难易程度增加的很快。 我们渐渐学到了制作简易的小车，使运用更加娴熟。 随着课时的增加，我们的制作由易转难，最终到程序
5、的编辑及设计。 我们班固然不缺擅长机器人的强人，他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作始终不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任务。 每次制作机器人时，我们都会在小组中分好工，认真观看教师的机器人模型，再自己制作。编程时，我们会认真参考机器人书上的教程，再编好。 学习机器人是一件很费脑力的事情，做每个机器人之前要勾画出也许的构造，在错误时还要做调整。程序也需经过屡次的调试，最终才能到达最完善的状态。 有时在做机器人不到位，输入程序后也不能很好地完成任务，所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了，就要认真对比书上的，或问问教师，一遍又一遍的修改完善。虽然过
6、程很辛苦，但看到自己小组做出独一无二的机器人时，就会有很大成就感。 机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的欢乐，还有获得学问的那份欢乐!上个学期，学校开展了机器人必修课，我们在课堂上动手实践，了解了一个机器人的根本构造：在课上，我们运用各种零件进展组合，搭建出不同构造的机器人，使它们拥有不同的功能。然后依据不同的功能给机器人设计最为适宜的机型，使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最根底的了解，也对机器人的设计以及制作过程有了一个也许的了解。 这个学期，主要以机器人的编程为主，了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用：在课上，我们主要学习了编程的根本要领，知道了如何使机器人根据自己想
7、要的路线运行，学会了根本的程序设置，以及各种传感器的使用方法。 在机器人的课程学习中，我们进展团队合作的方式，完成了一个又一个教师安排的任务，让我从中体会到团队合作的重要性，也了解到很多关于机器人的学问，这将对我以后的生活学习起到重要作用! 假如说，今后还有机器人课程的学习，我将更加仔细的完成，争取更深入地了解机器人的构造，编写更加优化的机器人程序! 机器人课程学习心得体会3 11月29日至12月1日，学校派李守章教师和我去梁邹小学参与机器人培训活动。学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的竞赛状况进展了专项讲座。我主要有以下收获： 广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了
8、的他们公司的进展历程、主要产品以及进展方向。从中我知道，他们的高科技都在向各方面进展和延长。固然，对我们来说，最为有用的是中小学机器人的应用与进展。有关机器人和创新竞赛，是专家们的重点课题。在争论中，专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比拟，我深刻地熟悉到，以往产品主要是针对中小学以及大学教学，而现实状况是许多学校狠抓竞赛，不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和竞赛的”冲突，上海广茂达公司推出了最新产品AS-mF系列。除了这些产品，专家们还给我们介绍了AS-eI系列(工程搭建，创新竞赛用)、AS-RoBI(基于网络的搭建平台)系列等产品。利用这些产品，我们可以参与许多竞赛。主要是：教
9、育部的电脑制作活动，科协的创新竞赛。教育部的竞赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能：功能强大的产品设计，供应了多达数十个传感器接口，使用户在教学、创新、竞赛中游刃有余。低起点高进展的程序编译环境：有针对初学者的图形化编程环境，完全根据流程图方式生成程序，也有适合高年段交互式c语言的编程环境。积木化产品设计，贴近实际生活的搭建方式，更能熬炼学生的实际操作与动手力量。各种的传感器的供应，也可以使用工业级传感器，直接使用。各种动力方式的选择：直流电机、伺服电机，增加了机器人对环境的制服力量。与众多的教育用户建立了良好的合作关系，针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体
10、组成的积木套件，用户可随处自行选购。全包围设计，更安全更稳定。 针对中小学机器人竞赛，教师主讲了相关的机型和使用方法。 硬件是机器人工作的根底，软件则是机器人的灵魂。专家协作机器人的讲解涉及许多，但涉及根底的却不多。针对中小学机器人应用的状况以及近几年来的参与竞赛的状况，专家们特地讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部竞赛中中小学竞赛的规章以及和以前规章的不同，今年竞赛过程中的规章漏洞。针对场地、环境以及一些突发大事，在编写程序时的一些留意事项，专家们都做了具体介绍。在初中灭火竞赛中，房间的穿插方法，时间的算法，左、右手原则的运用，甚至怎样能更好的节省时间都给出了最优化方案，然后每
11、个学习小组都有针对这些方案进展了编程测试。在初中足球竞赛中，对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了具体介绍，在进攻和防守的过程中一些留意的小技巧也作了介绍，并在编程过程中怎样表达出来。在讲解过程中特殊讲了为了参与机器人竞赛而开发的一些新的机器人配件，培训为了协作硬件和软件的讲解，我们现场操作了机器人，主要是测试初中灭火和足球。 在培训最终针对各学校以前所购置的机器人讲解了怎样利用老式机器人进展改装。在使用机器人的过程中可能消失的问题，如：在灭火竞赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走直线过程中遇到左侧的墙壁是怎么办?机器人遇到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球竞
12、赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好机器人走直线，以保证两个马达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整，最为关键，应依据场地环境值调试好相关变量，不能太敏感;小学采纳两驱动轮，两驱动轮构造，敏捷性强;初中采纳四轮构造，力气强大。这是我在培训中的一些心得体会，盼望与教师们共同学习提高! 机器人课程学习心得体会4 通过学习让我对机器人课程培训让我对机器人有了重新的熟悉，同时也让我对新兴的产物有了极大的兴趣，对机器人的学习有了很大程度的启蒙，机器人是让各个领域最好的结合在一起，对于这个新型的机器人是现在最高的科技成果的总成，以前是认为机器人就是简洁的机械物件，通过更深层次的了解让我自己
13、对以前的无知而感到稚嫩，也知道不简单。 机器人课程培训可以绽开学生的想象力量，机器人的零件非常多，或许是你想象不到的，每个机器人都是非常简单的存在，在机器人的教育中是全面的，学生自己完成机器人的组装每个零件都是独立的，每个零件的组装是很不简单的，机器人是非常简单的，孩子对机器人的组装非常奇怪，机器人对孩子是非常有吸引力的，机器人的拆装和组合让孩子的兴趣很大的。 机器人课程培训对于孩子的制造力量能有很大的提升，每个领域都有许多的学问让孩子去学习，孩子都是对新奇的学问都有着很大的奇怪心，每个领域都是很大的空间，孩子的学问储藏会有很大的提升，机器人每个都是不一样的，她就像小孩子一样，是通过孩子能自己
14、把握机器人的组装。让孩子自己动手比什么都管用。 机器人课程培训让孩子学会合作的重要性，机器人课程培训会有许多的团体活动，能让孩子在一起能够进展的协作的，每个孩子都会在其中参加进来，每个孩子进展自己的工作的，每个孩子都会有存在感，孩子的协作力量会得到提高，每个孩子都会明白，一个人的力量和作用再高，也抵不住团队的作用，团队能让孩子的感觉到存在感，团队的协作会让孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就会喜爱上这个职业。孩子也不会孤独，孩子的会有许多的伙伴，孩子的成长中，有同龄人的陪伴会让孩子更加开朗乐观。 机器人课程培训对孩子的性格培育有很大的帮忙，现在家里大多数都是一个孩子，同龄的小孩没有沟
15、通孩子会使很孤僻，家中只有一个孩子就会让孩子很孤独，每个孩子的小时候都是很孤独，孩子的成长需要陪伴，家长不肯定会时时刻刻陪在孩子的身边，机器人课程培训会让许多的小孩子在一起学习沟通，能让孩子不孤独，孩子之间成为好朋友，孩子之间会有合作，每个孩子都会得到成长。 机器人课程培训对孩子的好处有许多，孩子的学问能有很大的提升，孩子的动手力量会有很大的提高，孩子会和小伙伴的合作会让孩子之间的沟通的会许多，孩子的性格的培育让孩子能更加全面而且完整，孩子是我们的将来，孩子的努力会让家长欣慰的。 机器人课程学习心得体会5 时间过的真快，转瞬就又到年底了，经过了一学期机器人活动小组的教学，感觉大家的收获还是很大
16、的。 这学期的机器人活动兴趣班主要是由四、五年级的学生所组成的。对于四年级的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能珍贵的是，这帮孩子很听话，很好学，很乐学，进步令人欣慰。 要想操控好机器人必需具备三个条件，一是要有好的遥控操作根底，能够娴熟地操控遥控器;二是要对机器人的构造比拟熟识和了解;三是还要有理解程序力量与擅长动手修理的力量。原来以为四年级的学生在这些方面都比拟生疏，可是令我意外的是，每当讲解过后，他们也能知晓一二，并且兴趣很深厚。于是，我在接下来的培训活动中间，着意对四年级孩子们多倾斜了点，盼望他们早日成长。 这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样先教孩子们一个个熟识机
17、器人软件的使用，也没有谈太多的理论学问。由于总结以前的阅历，我发觉这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合，在他们这个奇怪心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有时机能很快自己动手做出来，亲自操控它。依据孩子们的这种年龄和学问特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图，而是在一次次简洁的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想知道程序究竟是怎么样来帮忙人实现自己的意图，让机器人根据自己的意图行动和完成任务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参加机器人活动，激发兴趣，保持兴趣。 经过这学期的学习活动，孩子们从刚开头时自
18、己头脑中想象的、不详细的机器人开头，到现在都已经把握了操控机器人的方法与学问。如对机器人构造的了解，对遥控器与机器人运动方式的把握，对竞赛规章的学习，对竞赛实战的模拟。还有个别孩子表现很是突出，在数百人的观摩现场都能游刃有余的操控机器人进展竞赛，真是很棒的。固然，活动小组也有些预备不充分、考虑欠周到的地方，比方，刚开头时，时间定在周二、周三、周四中午，但是由于后来我要参加学校的青年夜校学习，又不得不改在了周三和周五的中午，看到现在孩子们的表现，又自责刚开头时对四年的孩子们估量过低，不过，两位高年级的老队员表现很不错，为活动小组的开展做了不少的奉献，看着孩子们一每天的成长起来，为这些聪慧的孩子感到傲慢的同时，也感觉到自己肩膀上的担子的重量日益加重，在接下来的一学期里我将连续努力预备与组织好孩子们参加和学习机器人的活动，同时也要积极更新自己的学问与技能，与孩子们一起成长。