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1、一般双柱式汽车举升机设计说明书摘要：双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备，广泛应用于轿车等小型车的修理和保养。目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合移动汽车式举升机等。本文较全面地介绍了举升机的分类，在确定了所要设计的举升机的方案 之后，即针对举升机的构造及其特点要求进展了设计与说明，同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺性问题进 行补充说明。然后分析了一般式双柱汽车举升机主立柱的截面特性，并对主立柱的强刚度和托臂的强度进展了校 核验算。对液压缸活塞杆强度以及受压杆的稳定性也进展了验算，以保证所设计的举升
2、机满足使用要求。本课题所设计的是液压驱动的一般式双柱汽车举升机。它的特点是：性能牢靠，低能耗，操作便利；无横梁，构造简洁；非对称托臂可伸缩，保证了安全性；托脚的最低位置低，使得车辆的底盘可以比较低，对各种车辆的适应性扩大了；与螺杆式的举升机相比，使用寿命较长；价格低廉，拥有的市场份额较大。关键词：一般式，双柱举升机，构造特点，非对称式，机械构造设计，液压驱动，截面特性1 举升机的方案拟定1.1 举升机的根本状况1.1.1 常用汽车举升机的构造类型目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式、剪式、组合移动汽车式等。仅从举升机的外型来分类的根本形式就有
3、：一般双柱式、龙门双柱式、四立柱式、剪式、移动式和单立柱式等汽车举升机依据举升机的举升装置的形式分类也有很多种，包括丝杠螺母举升式、链条传动举升式、液压缸举升式、齿轮齿条举升式等举升机。从举升机的驱动方式分，主要有：电机驱动式举升机和液压驱动式举升机。1.1.2 汽车举升机的主要参数一般式双柱举升机、龙门式双柱举升机和四立柱式举升机这三种目前市场上主要的汽车举升机的主要技术参数统计如表 1.2 所示。1表 1.2 汽车举升机的主要参数额定举升质量 最大举上升度 盘距地高度 全程上升时间 全程下降时间一般式双柱2.5-4T1700-1800mm110-180mm50-70Sec20-60Sec龙
4、门式双柱2.5-4T1700-1800mm110-180mm50-70Sec20-60Sec四立柱式2.5-4.5T1700-1800mm110-180mm50-70Sec20-60Sec1.2 汽车举升机的主要构造与要求举升机的构造形式主要有：1整体构造形式；2举升方式；3驱动方式；4平衡方式；5保险与保护方式；6托盘构造。1.2.1 举升装置的要求在我国的规定中讲到举升机的设备安装电器系统的绝缘、耐压和保护电路的连续性都要符合GB5226 的有关规定。而在欧美地区同样也有其相应的明文规定。举升机的设计中液压系统的设计也是至关重要的。在欧洲地区液压缸、气缸、管路及接头受调压阀设定的最大压力的
5、限制。他们至少应承受该压力的 2 倍承受液压驱动时或是该压力的3 倍承受气压驱动时并且要没有永久变形。软管、气袋、膜盒的尺寸在设计时应使之承受至少 3 倍的调压阀设定的最大压力值的爆破压力。我国对举升机的性能要求也比较繁多，例如：（1） 举升机应设有限制行程限位装置，如有需要则该装置应动作灵敏、安全牢靠。（2） 液压系统工作应平稳、无振动、无爬行现象。（3） 液压式举升机除液压系统能自锁外还应没有机械锁止装置。（4） 机械式举升机任意时刻都能安全自锁。（5） 举升机正常运行时的噪音不得超过80dB。（6） 举升机工作环境温度为 040，全行程连续举升额定质量 20 次，油温不得高于 60。（7
6、） 在试验台上对液压系统施高 150%的额定使用压力，维持 2min，不允许有永久变形、漏油及其他特别现象。（8） 在无故障工作根底上，机械式举升机的使用连续进展到3000 次，则液压举升机可以连续进展到 9000 次，以安全牢靠为前提，检查零部件损坏程度，允许更换损坏件，允许添加润滑剂。1.3 一般式双柱汽车举升机构造方案确实定通过对汽车举升机的构造的生疏和了解，确定了本次设计的举升机的总体方案。如以下图1.10 所示：图 1.10 一般式双柱举升机的构造示意图本次设计的是由液压驱动的 QJY04-02B 型一般式双柱汽车举升机。它的构造主要包括以下几个局部：举升装置、同步驱动装置、立柱和托
7、臂。QJY04-02B 型一般式双柱汽车举升机的举升机构的传动系统是由液压系统来驱动和掌握的，由两边两个立柱里安装的液压油缸来推动连接立柱与滑台的链条，使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动，实现滑台的上下移动。用钢丝绳作为同步装置来保持整个举升机的同步性。托臂与立柱内的滑台相连，当滑台上下移动时就带动托臂一起移动。2 一般式双柱汽车举升机的构造设计2.1 举升装置本次设计的举升机的举升装置是由液压系统以及电箱组成的。通过电箱的开关启动电动机来掌握液压单元，液压油进出液压缸，并通过链条连接液压缸和滑台来带动整个设备的举升动作， 如图 2.1 所示：3图 2.1 驱动举升装置示意图图 2.1 是本次设计
8、的一般式双柱汽车举升机的驱动装置及举升装置的示意图，从图中可以看到左右两边立柱内的两个举升装置是通过液压软管来连接的，它的一个缺乏的地方就是左右两个液压 缸在开头举升时有一个时间差，这会导致因左右两边的举升速度不一样而举升不平衡。因此，我 们在液压举升的根底上增加了钢丝绳的同步装置，用这样的同步装置来弥补液压缸带来的缺点。 图 2.2 是一般式双柱汽车举升机的举升装置的构造图：图 2.2 一般式双柱汽车举升机的举升装置构造图从图中可以看到，一般式双柱汽车举升机的举升装置是将链条镶嵌在滑轮槽内来带动液压杆到达举升的目的。2.2 立柱一般式双柱汽车举升机的立柱有两个，分别是左、右两边各一个立柱。图
9、2.3 是左边立柱的4俯视图。整个举升机的重量几乎都是由立柱来支撑的，因此它必需要有肯定的强度和刚度。强刚度的设计计算在第四章。立柱中间的空间是用来放置举升装置以及滑台部件的。整个立柱局部的 行位公差要求也比较高，如图水平方向的立柱臂和垂直方向的立柱壁要求要保持肯定的直线度和平行度，立柱内外外表还要有肯定的粗糙度等。图 2.3 左立柱的俯视图2.3 支撑机构托臂局部是属于举升机的支撑机构。当汽车进入到举升机的范围里时，整个支撑机构就通过转变摇臂的角度或方始终转变托臂的整个工作范围的宽度。本次设计的支撑机构是非对称式的托臂，这样设计增加了托臂的宽度，实质就等于增加了托臂的工作范围，而且左右两侧的
10、托臂的臂长都是有肯定的伸缩性的。如图 2.4 所示：图 2.4 非对称式托臂的工作范围示意图1托臂原始工作位置，2托臂伸长后的工作位置其中，图中方格阴影局部就是托臂的工作范围。托臂未伸长前的工作范围依据轨迹1 来运动；托臂伸长后的工作范围依据轨迹 2 来运动；而且，图中的轨迹 1 和 2 是托臂的两个极限位置，在 1 和 2 的范围内，托臂的长度是可以伸缩的。但是由于托臂属于支撑机构，它是要承受肯定的重量5的，所以本次设计承受非对称式的构造就更能保证托臂的强刚度了。非对称式托臂的具体构造如以下图 2.5 所示：图 2.5 非对称式托臂的构造图2.4 平衡机构由于举升机在上升或下降时必需要承受强
11、制性的平衡装置来确保汽车整体的水平位置保持全都，所以本次设计承受了钢丝绳来作为整个举升机的平衡机构。本次设计所承受的是在单个立柱内安装两副左右对称的钢丝绳，但是在这个单个立柱里面的钢丝绳的走向确是两个相反的方向， 用户可以通过转变钢丝绳的张力来使左右两边的滑台在抬升的过程中保持平衡。要留意的是两边确定的钢丝绳的张力必需全都，这样才能真正的平衡。单个立柱里的钢丝绳的走向如图2.6 所示：上滑轮滑台钢丝绳2件下滑轮图 2.6 单个立柱内钢丝绳的走向示意图2.5 保险机构汽车举升机是一种对安全性能要求特别高的举升设备。通常设有多种保险装置和保护措施： 液压回路的保压、机械锁止保险装置、机械自锁装置、
12、举升过载保护、冲顶保护、防滑等等。机 械自锁是指失去驱动力后，利用机械机构的重力被驱动物体的阻力来自动阻碍其运动的保护 10。本次设计中电磁铁安全锁机构的组成是：在两个滑台上均有安装安全卡位条，当汽车升起 后，卡位条与电磁铁连接的支撑板构成机械自锁机构，由于两个立柱上均装有电磁铁安全锁，7123如图2.7所示，并且这两个安全锁所装的位置不在同始终线上而是相互错开在对角线上，起到双保险的作用7。图2.7电磁铁安全锁1电磁铁，2保险孔板，3保险孔支撑座作为保险装置的电磁铁安全锁是由好几个零件组成的。其中主要的几个零件包括：保险孔板、保险孔支撑座和电磁铁。当电磁铁得电将保险孔支撑座吸住时，它和锁紧板
13、之间没有接触，此时的举升机处于保险翻开状态，整个滑台可以自由地上下移动。当电磁铁失电时，保险孔支撑座处于图示状态，此时的保险孔支撑座将与滑台上的锁紧板相互顶住，使滑台固定在一个位置而不能上下移动，起到保险的作用。3 一般式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算双柱式汽车举升机的构造形式有多种，QJY04-02B 型举升机系是指液压驱动的双柱举升机。此类举升机构的传动系统由液压系统驱动和掌握的，通过两立柱内安装的液压油缸实现上下运动， 推动连接立柱与滑台的链条，使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动，实现滑台的上下移动。举升设 备的主要局部有：举升机构、支承机构、平衡机构和电磁铁安全锁机构。本次设计的举升机的
14、主要性能参数为：额定举升载荷4 吨；在载重 4 吨状况下，由最低位置举升到最高位置需 50 秒；当拉下操纵杆使溢流阀接通，4 吨轿车由最高位置降到最低位置所需时间不小于 50 秒；电动机功率 2.2 KW；举升臂在最低位置时的举上升度为 120mm，最大举上升度为 1850mm，工作行程为 1730mm。3.1 一般式双柱举升机立柱的构造分析和验算3.1.1 主立柱的截面特性分析与计算5主立柱体是举升机主要的受力承重部件。举升机立柱在工作时受来自于保险锁机构处因承重的压力和升降滑台滚轮作用在立柱上的弯矩。因此，立柱在这两种力的作用下，有向内弯的变形趋势，底部焊口在拉压应力的作用下有开裂的倾向，
15、故立柱底部与底座处焊有加强筋。立柱壳体用钢板整体压制成形，其内部相应位置焊有保险装置支承板，用于锁定状态时受力和承重，下部与底座焊接。其中一个立柱体上还装有液压泵站和电气掌握箱。主立柱作为主要的承重部件，先对其截面特征进展分析，主要是确定立柱截面形心的位置和截面的惯性矩。3.1.1.1 确定立柱截面形心和中性轴的位置将整个截面分为 A 、A 、A 三个局部，取与截面底边相互重合的Z轴为参考轴见图 4.1 举123A= (35 - 6) 6 2348(mm 2 )3重心C 到相应边的距离e：aH 2 + bd 212 1942270 6210Y ” = e”11=58.429(mm) 19(4.
16、1)2(aH + bd )2 12 194270 6e” = H - e” = 194 - 58.429 = 135.571(mm)21Y ” = 194 - 3 = 191(mm)2Y ” = 194 - 6 - 14.5 = 173.5(mm)3整个截面形心C 在对称轴Y 上的位置则为： A YA Y ” + A Y ” + A Y ”3948 58.429 + 612191348173.5(4.2)Y ” =i i =CA1 12 23A + A + A1233 = 83.119(mm)3948 + 612 + 3483.1.1.2 确定惯性矩设三截面的形心分别为C 、C 、C ，其形心
17、轴为Z 、Z 、Z 图 4.1，它们距 Z 轴的距离分别123为：123a= CC11= 83.119 - 58.429 = 24.69(mm)升机主立柱横截面示意图，Z 、Z 、Z 分别为三个组合截面的中性轴，则三个截面的面积及其形123心至 Z轴的距离分别为：y1 A22C21 A22Z2Z1 AC331 AA12233e2Y3CC1Y2ZZ1YcY=1e1Z图 4.1 举升机主立柱横截面示意图A = 194 6 + 194 6 + 270 6 = 3948(mm 2 )1A= (57 - 6) 6 2612(mm 2 )2a2 = CC2 = 191 - 83.119 = 107.881
18、(mm)a3 = CC3 = 173.5 - 83.119 = 90.381(mm)由平行移轴公式，三截面对中性轴Z 的惯性矩分别为：Be3 - bh3 + ae39I= I ”+ a 2 A =12 + 24.692 39481815.36(cm 4 )(4.3)Z1Z111351 63I= I ”+ a 2 A= 2 + 107.8812 612712.448(cm 4 )Z 2Z 222I= I ”+ a 2 A126 293= 2 + 90.3812 348286.711(cm 4 )Z 3Z 33312I ”、 I ”Z1Z 2、 I ”Z 3为三截面对各自心轴Z1、Z2、Z3 的惯
19、性矩，将三截面对中性轴Z 的惯性矩I相加，可得立柱整个截面对中性轴Z 的惯性矩 Z ：I= I+ I+ I= 1815.36 + 712.448 + 286.711 = 2814.519(cm 4 )ZZ1Z 2Z 33.1.1.3 立柱静矩 S 的计算：（1） 立柱整个截面上半局部的静矩S ：1194 - 83.119S= 2 6 19483.119) A12= 73767.577(mm3 )(4.4)S= 2 51 6 110.881366023.172(mm 3 )A2S= 2 29 6 110.881 - 6 - 14.5) = 31452.588(mm 3 )A3SSS其中 A1 、
20、 A2 、 A3 分别为三截面各自的静矩，所以立柱整个截面上半局部的静矩S 为：S = S+ S+ S= 171243.337(mm 3 )A1A2A3（2） 立柱整个截面下半局部的静矩S ：22S ” = 2 6 83.119 83.119= 41452.609(mm3 )S “ = 270 6 83.119 - 3129792.78(mm 3 )S2 = S ” + S “ = 171245.389(mm3 )3.1.2 主立柱的强度分析与验算举升机工作时，其托臂将汽车举升至肯定高度后锁定，举升机直接承载处位于托臂端部，故应先对滑台部件进展受力分析见图4.2 滑台部件受力状况示意图：在分析
21、之前，对滑台部件进展了调查。其中本次设计的滑台部件的组成之一是大滑轮，滑轮 的种类外形有很多，有“两个大圆柱滚轮型”、“四个顶角处是承受四个小滚轮型”、还有最原始的 “四个角用四个橡胶滑块”或是“用两个滑块代替两个大圆柱滚轮”，但是用的较多的是“承受两个大圆柱滚轮”的形式，假设承受其他类型的滚轮例如用滑块来代替滚轮，那么整个滑台就不容 易锁定，简洁滑动；除此之外就是同步性的问题也不简洁解决。F1CF210FBX图 4.2 滑台部件受力情BFBY2066.37kg况示意图3.1.2.1 滑台部件受力状况分析滑台部件自身重量近似估算如下：滑台组合件尺寸：承受 160160 方钢，壁厚 8 mm，高
22、 800mm滑台体积：VHT= 16 16 8014.4 14.4 803891.2(cm3 )摇臂座尺寸：承受 100100 方钢，壁厚 8 mm，长 440mm摇臂座体积：VYBZ= 10 10 448.4 8.4 441295.36(cm3 )TB托臂近似尺寸：承受 100100 方钢，壁厚 8 mm，长8003101110mm 托臂体积：V= 10 10 1118.4 8.4 1113267.84(cm3 )钢材比重选取： 7.85t / m3 (kg / dm 3 , g / cm3 ) 所以，滑台部件、摇臂座和托臂的重量为G= 3891.2 7.85 = 30.55kgHTGYBZ
23、GTB= 1295.36 7.85 = 10.17kg= 3267.84 7.85 = 25.65kg将滑台、摇臂座和托臂一起考虑G+ G+ GHTYBZTB= 30.55 + 10.17 + 25.65 = 66.37(kg)图 4.2 中，单侧托臂受到的最大载荷为 2 吨，加上自重，托臂端部受力为 2066.37kg,F1和 F2 是立柱通过滚轮赐予的反力，FBX 和 FBY 为保险支承板赐予的支承力，B 处为支承点，假定自重全部集中在负载处，有：M= 0BM= 0F 685F12F 525 + F1602066.37 13301602066.37 1330(4.5)11C1BX(4.6)
24、X = 0F = F+ F12BX(4.7)Y = 0FBY= 2066.37kg由式 4.7 得， F= F - FBX12，代入式 4.6F 5251601F - F12) = 2066.37 1330假定 F= F , F12BXF1= 0= 5234.804kg则由式 4.5 得： F2F= 5234.804kg= 2066.37kgBY综上所述，考虑滑台部件中滑台、摇臂座和托臂的总自重，假定自重全部集中在负载处，近似估算值为 66.37kg。单侧托臂受到的最大载荷为2023kg，加上滑台部件的自重，托臂端部受力大小为 2066.37kg，F 和 F 是立柱通过滚轮赐予的反力，F =F
25、 ，F 和 F 为保险支承板给1212BXBY予的支承力，B 处是支承点位置，则：F = F12= 5234.804kg, FBX= 0, FBY= 2066.37kg 。3.1.2.2 举升机主立柱受力状况分析主立柱受力状况见图 4.3 一般式双柱举升机主立柱受力状况示意图，F1 和 F2 是滑台通过滚轮作用在立柱上的力图示为最高位置，FBX 和FBY 为滑台作用在立柱上的支承力压力， RHX、RHY 和MH 为底部支座反力。针对立柱受力状况，经计算得：12M= 0, M+ F 1890 - F (1890 + 525) + F (83.119 -12) = 0HH21BYY = 0, F-
26、 R= 0BYHYR =0R =F =2066.37kgHXHYBYM= FH1 525 - FBY 71.119 = 2601313.9(kgmm)F1F2FBYFBXMHRHXRHY图 4.3 一般式双柱举升机主立柱受力状况示意图3.1.2.3 一般式双柱举升机主立柱强度校核计算从图 4.3 看出，整个立柱体相当于一个悬臂梁，可画出立柱的弯矩图和剪力图。由 F 引起的弯矩图和剪力图见图 4.4：1b=BF1M(+)2a=A(+)2Q图 4.4 立柱上F1 作用力及其弯矩图和剪力图l=2600mmb=2415mma=185mmM max= P(l - a) = 5234.804 (2600
27、- 185) = 12642051.66(kgmm)Q= P = 5234.804kgmax由 F 引起的弯矩图和剪力图见图 4.5：2F =5234.804kg2BA(-)M1Q(-)1图 4.5 立柱上F2 作用力及其弯矩图和剪力图l=2600mmb=1890mma=710mmM= -P(l - a) = -5234.804 (2600 - 710) = -9893779.56(kgmm)maxQ= -P = -5234.804kgmax由 F 产生的M 引起的弯矩图见图 4.6：BYMBAM(-)3图 4.6 立柱上M 作用力及其弯矩图13M = FBY 71.119 = 146958.
28、2kgM= -M = -F (83.119 - 12) = -146958.168(kgmm)maxBY(+)CB综上所述，立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图如图4.7 所示。A合成剪力图CDB(+)A合成弯矩图图 4.7 立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图从图中可以得出M = P(a1- a ) = 5234.804 5252748272.1(kgmm)2M= 2748272.1 - 146958.168 = 2601313.9(kgmm)D在截面 C 处，剪力最大Q =5234.804kg，弯矩最大M =2748272.1kg,所以此处是危急截面。CC前 面 计 算 已 经 得 到 IZ= 2
29、814.519cm 4， 抗 弯 截 面 模 数 为 ：W = I Z2814.519 104=253.83cm3(4.8)e110.8812截面上半局部静矩S171.24cm3， 以下进展强度校核：（1） 校核正应力强度：I2814.519=Z16.436mm(4.9)S171.24s= Mmax= MC2748272.110-1= 1082.72(kg / cm 2 )(4.10)maxWW253.83s 5411001102.04kg / cm2许用应力选：9.8 5(4.11)ss max，满足强度条件。（2） 校核剪应力强度：t= QmaxS =QC5234.804kg=11.294
30、(kg / cm 2 )(4.12)maxIbIZZb / S16.436 28.2cm选s= 235MPa ，而许用应力t = 235 100 = 479.59(kg / cm2 ) (4.13)S9.8 5t t ，满足强度条件。max（3） 折算应力强度校核：st主立柱横截面上的最大正应力 max 产生在离中性轴最远的边缘处，而最大剪应力 max 则产生在中性轴上，虽然通过上面的校核说明在这两处的强度都是满足要求的，但是由于在截面 C 处，M 和 Q 都具有最大值，正应力和剪应力都比较大，因此这里的主应力就比较大，有必要依据适当的强度理论进展折算应力校核，取该截面边缘处某点K 进展计算：
31、My2748272 10-1 11.0881s=1082.71xI2814.519QS5234.804 171.25kg / cm 2 (4.14)t=11.29xIb2814.519 28.2kg / cm2 (4.15)t= -tyx由于点K 处在简单应力状态，立柱体材料承受的 30 钢是塑性材料，可以承受第四强度理论20，将 s ,txx的数值代入， 用统计平均剪应力理论对此应力状态建立的强度条件为：s 2 + 3t 2s= s (4.16)j所以s=1082.712 + 3 11.292j= 1082.71kg / cm2 s = 1104.082kg / cm2即s s (4.17)
32、j按第四强度理论所算得的折算应力也满足许用强度要求。3.1.3 主立柱的刚度计算用迭加法：1x = x ,a = a =710= 0.273; b = b =1890= 0.727l由 F2 引起的绕度：l2600l2600往外弯用式 fA= Pb2 l (3 - b )(4.18)6EIE：弹性模量的选择： 碳钢取：196206Gpa 取 201Gpa=20.1106N/cm2Pb 2 l (3 - b )f A1 = 6EI= 5234.804 1892 260 9.8 2.2733.2(cm)(4.19)6 20.1106 2814.5192 x = x ,a = a =710= 0.2
33、73, b = b =2415= 0.929ll2600l2600往内弯由F1 引起的绕度：f= Pb2 l (3 - b ) =5234.804 241.52 260 9.8 2.071 = 4.7(cm)A26EI6 20.1106 2814.519（3） 由M 引起的绕度：Ml 214695.82 2602 9.8f= 0.086(cm)(4.20)W2EI2 20.1106 2814.519往外弯此植可无视不计。实际往内弯的绕度 f= f+ f= 4.7 - 3.2 = 1.5(cm)AA1A23.2 托臂局部的强度校核3.2.1 托臂局部截面特性托臂局部截面属于变截面，以下先计算截面
34、特性数据：1小臂截面尺寸：7070 方钢，壁厚 8mm，a=70,b=54a 4 - b 4704 - 544惯性矩： I = 129.225cm4(4.21)1212a 4 - b 4704 - 544W=x6a6 70= 36.92cm3(4.22)静矩计算： S = 2 8 35 17.5 + 54 8 (27 + 4)= 23.192cm32大臂截面尺寸：9292 方钢，壁厚 8mm，a=92,b=76a 4 - b 4924 - 764惯性矩： I =12=12= 318.976cm 4a 4 - b 4924 - 764xW=6a=6 92= 69.342cm33.2.2 托臂局部
35、强度核算图示为左后托臂部件图：CBDACBDA图 4.9 左后托臂部件图图中的A、B、C、D 分别对应着托臂示意图中的A、B、C、D 四个截面： 以下图是托臂示意图：图 4.10 托臂示意图依据 A,B,C,D 几个典型截面进展分析，各个截面的截面图如下：A1A3A2A2A1X(a) A-A 截面(b) B-B 截面同D-D 截面(c) C-C截面图 4.10 典型截面示意图1A 截面：惯性矩：I=129.225cm4；W =36.92cmx3MA = 2066.37 31 = 64057.47kg cmsmax A= M AWx64057.47=36.92= 1735.03kg / cm 2
36、s = 540 100 = 1836.73kg / cm29.8 3保险系数较小可满足强度要求。2B 截面：92*92 方钢A =8015=1200mm21y =92+15/2=99.5mmA1A =9292-7676=8464-5776=2688mm22y =92/2=46mmA2Y =(120099.5+268846)/(1200+2688)=243048/3888=62.51mmCI =80153/2+(99.5-62.51)21200=1664412.12mm4A1I =(924-764)/12+(62.51-46)22688=392.46cm4A2B所以III=+A1A2= 392.
37、46 + 166.44 = 558.9 cm4W=89.41cm3MB = 2066.37 61 = 126048.57 kg cmsmax B= M BWx126048.57=89.41= 1409.78kg / cm 2s = 540 100 = 1574.34kg / cm29.8 3.5保险系数较小可满足强度要求。3C 截面：A =12cm21y =92+15/2+60=15.95cmA1A =26.88cm22y =4.6cmA2A =6010=6cm23y =92+60/2=12.2cmA3y =(1215.95+26.884.6+612.2)/(12+26.88+6)=8.56c
38、mCI =50153/2+(15.95-8.56)212=641.73cm4A1I =(924-764)/12+(8.56-4.6)216.88=759.875cm4A2I =1*63/12+(12.2-8.56)26=183.615cm4A3所以 I =I +I +I =1585.22cm4A 总A1A2A3W=I /8.65=1585.22/8.65=183.26cm3总M =2066.3794=194238.78kgcmCsmax C= MCWx194238.78=1059.91kg / cm 2183.26s = 540 100 = 1574.34kg / cm29.8 3.5满足强度要求。4D 截面：惯性矩：I=318.976cm4； W=69.342cm3M =2066.3753=109517.61kgcmDsmax D= M DWx109517.61=1579.38kg / cm 269.342s = 540 100 = 1620.64kg / cm2,保险系数较小可满足强度要求。9.8 3.43.2.3 从托臂处考虑挠度状况托臂亦相当于一个悬臂梁，端部受力P2066.37kg，托臂部件由大臂和小臂组成，将从大臂和小臂处分别考虑：小臂端部处挠度： fPl 3=小=2066.37 413 9.8= 0.1799(cm)4.2313EI3 20.1106 12