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1、无人机航空摄影正射影像及地形图制作工程技术方案MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作工程技术方案1、概述作业范围呼伦贝尔市北部区域约 400 平方公里。如以下图：依据工程需求对工程区进展彩色数码航空摄影，猎取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。飞行区域红色 作业内容对甲方指定的范围进展 1:2022 航空摄影，猎取高区分率的彩色影像。行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。作业区自然地理概况和已有资料状况作业区自然地理概况（1） 地理位置呼伦贝尔市地处东经 1153112604、北
2、纬 4705 5320。东西 630 公里、南北 700 公里，总面积万平方公里?2?，占自治区面积的%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与相连，东部以为界与为邻，北和西北部以为界与接壤，西和西南部同交界。边疆线总长公里，其中中俄边界公里，中蒙边界公里。（2） 地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原边缘。地形总体特点为：西高东 低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。（3） 气候状况已有资料状况甲方供给的航飞范围。呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿 120E 经线划界：以西为中温带
3、大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-帐房-加格达奇-125E 蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。2、作业依据（1） 全球定位系统GPS测量标准GB/T18314-2022；（2） 全球定位系统实时动态测量RTK技术标准CH/T2022-2022；（3） 低空数字航空摄影标准CH/Z3005-2022；（4） 低空数字航空摄影测量外业标准CH/Z3004-2022；（5） 航空摄影技术设计标准GB/T19294-2022；（6） 摄影测量航空摄影仪技术要求MH/T1005-1996；（7） 航
4、空摄影仪检测标准MH/T1006-1996；（8） 航空摄影产品的注记与包装GB/T16176-1996；（9） 国家根底航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则国家测绘局；（10） 国家根底航空摄影补充技术规定国家测绘局；111500、11000、12022 地形图航空摄影标准GB/T6962-2022；（12） 1500、11000、12022 地形图航空摄影测量外业标准GBT7931-2022；（13） 1500、11000、12022 地形图航空摄影测量内业标准GBT7930-2022；（14） 1500、11000、12022 地形图航空摄影测量数字化测图标准GB15967-1995；
5、151500、11000、12022 地形图图式GB/；161500、11000、12022 地形图要素分类与代码GB14804-93；（17） 全球定位系统GPS关心航空摄影技术规定（18） 数字航空摄影测量空中三角测量标准GB/T23236-2022；（19） 数字测绘产品检查验收规定和质量评定GB/T18326-2022；（20） 数字测绘成果质量检查与验收GB/T18316-2022；（21） 测绘成果质量检查与验收GB/T24356-2022；（22） 国家根本比例尺地形图分幅和编号GBT13989-2022；（23） 根底地理信息数字成果 1:500、1:1000、1:2022 数
6、字正射影像图CH/；（24） 数字测绘产品质量要求第 1 局部:数字线划地形图、数字高程模型质量要求GB/；（25） 高程掌握测量成果质量检验技术规程CH/T1021-2022；（26） 平面掌握测量成果质量检验技术规程CH/T1022-2022；（27） 测绘治理工作隐秘范围的规定国测办202217 号。3、技术要求（1） 比例尺承受 1:2022 比例尺，航摄数字影像的地面区分率应优于米。（2） 坐标系统承受 CGCS2022 坐标系。（3） 地图投影投影方式统一承受高斯-克吕格投影，标准的 3分带平面直角坐标系统, 有必要时，可依据分带或任意中心经线的 3分带。（4） 保密相关产品的生产
7、，存储和提交应符合国家有关保密的法律、法规及相关规定。4、总体技术方案作业预备像航片空控摄制影测量DEM 制作本工程拟承受我公司自主研发的固定翼垂直起降无人机航摄系统、加载飞思 180 数字航摄仪和双频差分 GPS 系统进展航空摄影，猎取作业区范围内的真彩色影像，通过 GNSS-RTK 技术进展像片掌握测量，猎取像控点的平面和高程坐标。利用全数字摄影测量系统进展空三加密，进展正射影像制作，并对数据进展质量检查、成果整理和提交。总体作业流程如下：DOM 制作质量检查成果图整：理总与体提作交业流程航摄仪器选定依据本次任务要求，拟承受我公司自主研发的无畏者 BE-30 固定翼垂直起降无人机航摄系统执
8、行，该系统由飞行平台、低空数字航摄仪、掌握系统三大局部组成。其中掌握系统包括机载飞行掌握和地面监控站两局部，机体外观见以下图：航摄飞机具体参数如下本工程拟承受飞思 180 数字航摄仪进展摄影，PhaseOneIXA 承受耐用的6061 航空铝合金构造而成，供给高动态范围和细致画质，拥有专为飞思设计的施耐德电子内控式快门和飞思数码镜头，最高快门速度为 1/4000 秒，iXA180 感光度为 ISO35-800，有效像素达 8000 万。相机品牌相机参数焦距毫米地面区分率相对航高米影像对应地面长米影像 对 应地面 宽米图像感应器尺寸毫米*2492320641550飞思iXA180像元大小毫米图像
9、尺寸毫米10320*7752拍照参数：35134620641550501923206401550航摄设计（1） 承受专业设计软件，地形参考全球 90mDEMSRTM。（2） 地面区分率保证：在做技术方案时为确保影像成果满足要求，按所要求的地面精度更优的精度要求来设计技术方案。为确保获得更好的影像质量本工程设计主区分率为米。（3） 航线按常规方法敷设时，平行于摄区边界限的首未航线一般敷设在摄区边界限上或边界限外，确保摄区边界实际掩盖不少于像幅的 30%。在便于施测像片掌握点及不影响内业正常加密时，旁向超出摄区边界限不少于像幅的15%，可视为合格。考虑飞行中航线及姿势的保持状况，要相应地增加旁向重
10、叠率。（4） 在高差特别大的地区，可以插补航线。（5） 分区边界掩盖应满足分区间各自满幅的要求。（6） 旋偏角一般不大于 15o，在确保航向、旁向重叠度仍能符合标准要求的前提下，个别旋偏角最大不超过 25o。航空摄影实施（1） 依据预备的航摄技术设计、设计航线进展航拍，起飞前，要对航摄仪做根本程序检查，如航摄仪座架、镜头、飞行掌握系统及定向系统通电检查， 确保电路、机械传动部件、飞行治理软件、数据硬盘记录工作正常，设备各项设置参数正常无误。（2） 摄影时间要求依据地形条件的不同，严格按标准规定的太阳高度角要求选择摄影时间。（3） 航空摄影成果的自检1） 飞行质量a、像片重叠度的检查； b、像片
11、旋偏角；c、航摄比例尺； d、图廓掩盖；e、分区掩盖。2影像质量a、云、云影检查；b、检查影像颜色亮度是否协调统一。（4） 补摄与重摄 1航摄过程中如消灭确定漏洞、相对漏洞及其它严峻缺陷，质检员要分析造成缺陷的原由，把需要留意和调整的事项及依据标准规定需准时补摄的航线反响给摄影员。2） 漏洞补摄必需按原设计航线进展。3） 一条航线上应承受同一主距的数码航摄仪进展补摄。在补摄时，飞行记录要具体、准确无误，为后期质检、资料整理移交作好预备。像片掌握测量本测区承受区域网像控布点，像控点一般应布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内，使布设的像控点尽量公用。像片掌握点选定条件a、像片掌握点的目标影像应清楚
12、，易于判别；如选在交角良好30- 150的细小线状地物的交点、明显地物拐角点、像片上影像小于 33 像素的点状地物中心，同时也应是高程变化较小的地方，易于准确定位和量测，常年相对固定。b、布设的掌握点宜能公用，一般布设在航向及旁向六片或五片重叠范围内。c、掌握点应选在旁向重叠中线四周，当旁向重叠过大，不能满足要求时， 应分别布点；旁向重叠较小使相邻航线不能共用时，可分别布点，此时掌握范围所裂开的垂直距离一般应小于 1cm，困难时不应大于 2cm。d、位于自由图边、待成图边以及其他方法成图的图边掌握点，应布设在图廓线外。像控点布点方案:本工程承受无构架航线的布点方案，要求航线内每 10 根基线布
13、设一列平高掌握点，要求每隔 1 条航线之间都需要有掌握点，再在区域中间布设适宜的检查点。像控点测量要求每个点必需测量三次，每次测量必需重开关机，两次测量数据精度要在以内，每个点必需有对应检核点。像控点需有点之记，有现场照片，点之记格式见附图每天开头测量前必需检核前一天的测量点至少 2 个。空三加密加密本身需要的连接点位置应尽量选在以下图所示的 1、2、3、4、5、6 六个标准点位四周。当标准点位的选点目标不适合时，应适当增加连接点的数量， 提高连接强度。加密点位分布图全数字空中三角测量空三加密承受 Inpho 进展空三加密和平差解算。创立工程空三作业流程图正射影像制作自动匹配加密点、连接正摄影
14、像制作的具体流程如下：a、引入空三加密成果建立测区文加件测，控恢制复点模型。b、定义单模型的作业区域，生成核线影像，对核线影像进展匹配，形成匹配点与等视差曲线。作业区域确实加定密应点尽、量连靠接近点控编制辑点连线，对于高差较大的地区，更应留意，防止像对之间消灭裂隙。光束法区域网平差c、检查匹配结果，依据需要进展交互立体编辑区域编辑，点编辑处理。重点是：高层建筑区、影像检模查糊像区点、阴控影制区点、精大度面积水域、建筑密集区、森林掩盖区以及山谷、山脊地形变换处等。假设局部匹配存在问题，则应增加特征点、特征线。d、生成 DEM。e、数字微分订正区域网接边、成果输依据单模型 DEM 及像片内外方位元
15、素、影像区分率，承受微分订正方法进展订正及影像重采样，生成单模型 DOM。f、色调或颜色调整影像镶嵌前，应检查相邻各片之间的色调或彩色偏差，依据需要承受图像处理方法进展调整，使之根本趋于全都。g、镶嵌拼接依据图廓坐标来设定镶嵌范围，指定文件存放路径。执行影像镶嵌命令， 对于穿房子，穿桥等破坏地物导致地物不完整的镶嵌线，要人工干预修改，并使用修改后的镶嵌线自动拼成整幅的 DOM。影像镶嵌拼接完成后，认真检查所生成的 DOM，对接边区域内局部消灭影像模糊、影像遗漏的地方，应赐予修补，城区内的影像镶嵌应承受人工方法进展，防止消灭高层建筑因投影方向不全都而产生的影像扭曲变形。h、接边检查在 ortho
16、Vista 软件下进展接边检查,主要检查图幅接边处影像的过渡是否自然、是否存在空白缝隙；图幅接边处影像的亮度、反差、颜色是否根本一 致，地物是否有错位。i、参考 1:2022 比例尺标准分幅数字化地形图格式逐幅输入整饰注记，对DOM 进展整饰，生成整饰数据；图廓整饰注记内容包括接图表、图号无需图名注记、密级、出版机关、航摄作业时间、出版时间、平面坐标系统及比例尺，共八项内容。j、将整饰数据和 DOM 数据叠加，输出包含完整整饰数据的影像地图数据。k、整饰数据为 DWG 格式。5、成果提交（1） 根底参数及技术设计文件（2） 观测、检核数据电子文档（3） 像控点布设、测量数据（4） 高程注记点成
17、果（5） 技术总结、质量检查报告（6） 所仪器参数等资料（7） 所作业区域标准分副正射影像图电子版（8） 所作业区域地形图电子版（9） 所需提交的其他材料6、质量掌握措施质量目标我公司严格执行公司 ISO19001-2022 质量治理体系，质量目标为：交付顾客产品合格率=100%，产品一次交验合格率97%，顾客满足率90%。质量保证措施我公司严格执行公司 ISO19001-2022 质量治理体系，成立有特地的质量治理部门-质检部，各个部门及工程部、作业组均有专职或兼职质检员，严格执行“三级检查、两级验收”制度，各级检查均按规定比例进展，并做好记录，写出检查报告，具体为：三级检查：a、自检：作业
18、员组重复检查，检查比例 100%。b、互检：工程部安排作业员组交换相互检查，检查比例 100%。c、专检：专职检查员检查，内业检查 100%，外业巡察 70%，实际操作检查20%。两级验收：a、由公司质检部组织检查验收。b、甲方组织专家检查验收。为确保该工程保质、按时完成任务，我公司拟实行如下的技术和组织措施: a、建立严格的岗位制，明确各岗位职责，责任到人。b、严格执行 ISO9001 质量治理体系，严格执行“三级检查、两级验收”制度。c、检查过程中严禁不合格成果流入下一道工序，下道工序有权不承受上一工序的不合格成果，并对其造成的成果质量和工期延后赐予肯定的经济惩罚。确保工程质量的组织措施确
19、保工程质量除严格依据质量治理体系运行之外，还应做好工程质量的组织措施，我公司打算成立以质量总监为领导的质量治理小组，对工程进展检查及各工序协调和质量、技术把关监理，工程质量组织构造如以下图所示：公司质检部质量总监质检部质检作业工序质检员小组质检员作业组 1作业组 2作业组 3作业组 4主要人员岗位职责如下：（1） 质量总监a、以保证质量为中心，满足需求为目标，防检结合为手段，工程全体员工参与为根底，促进工程保质保量，按期完工；b、严格执行 ISO9001 质量治理体系，加强对工程运行过程的质量体系的监视力度，标准工程产品质量治理工作；c、严格执行“三级检查、一级验收”制度，明晰各级人员的质量责
20、任与权利；d、制定本工程质量治理的相关规定，奖优罚劣；e、确保提交的产品质量合格率达 100%，杜绝产品质量事故，最终使工程产品质量优、良品率在 90%以上。（2） 质检部质检员a、依据国家相关标准进展质检工作，对检查验收的成果质量负责；b、在检查过程中，如遇重大问题，有责任报告给领导，协商处理意见及措施；d、在各项工作中必需秉公执法，一视同仁，严以律己，以身作则，保证工程质量评定的真实、准确、准时。（3） 工程质检员a、未经检查验收的成果不得上交。成果经过作业组的自检、互检后，并经工程部质检员检查前方可提交成果。b、严格依据标准和要求进展飞行质量和影像质量的检查，检查中觉察问题，马上组织作业
21、员进展补射或重摄。避开消灭问题的严峻事故。（4） 作业工序质检员a、组织作业组内进展自检、互检，对作业成果成图进展内业审查、签署， 提出技术小结或文字说明；b、对所在工序所出的成果资料进展检查，对检查验收的成果质量负责； c、严格依据标准要求进展检查，对检查觉察的问题准时组织人员进展处理，避开不合格产品流入下道工序。（2） 确保工程质量的技术措施为确保工程质量，我公司将组织精干的作业队伍和娴熟的技术人员，投入先进的仪器设备，严格依据 ISO9001 质量体系认证要求，有针对性的建立质量保证体系，执行国家规定的专业技术标准和内部产品质量检查规定，各工序实行三级检查制度，保证本工程测绘产品在承受贵
22、方指定单位的检查验收中一次性通过，质量掌握流程如下图。质量掌握流程如下图：作业组工程生出具验收意见一级检查质量检查二级检查三级检查否申请甲方验收质量是否符合要求出具验收是报告图：质量掌握流程图甲方组织专家A、建立检查验收制度建立公司全面自检、互检、专检、市国土资源局检查、省国土资源主管部门预检和验收的检查验收制度。B、质量治理公司实行各工序三级检查制度，即作业组进展 100%自查互查，作业队检查人员进展 100%过程检查，公司质检人员进展最终检查。各工序按质量掌握的内容逐项进展检查，按统一格式记录，并进展产品质量等级的自我评定。工程质量治理由公司质检部担当，总工程师为负责人，负责执行公司三级检
23、查制度， 监视各工序的作业质量，并撰写质量检查报告。C、检查验收程序工程完成形成工程成果后，由公司质检部向甲方提交检查验收申请，并提交检查报告。由甲方组织有关专家组成工程预检组，依据有关规定对工程成果进展实地检查，形成检查报告，以文字形式明确成果存在问题及意见。依据检查组提出的意见对成果进展补充和完善，然后由甲方组织对工程进展验收，成果验收合格由验收组作出书面验收报告。7、安全生产保障措施测绘生产单位应坚持安全第一、预防为主的方针，遵守中华人民共和国安全生产法的规定。依据各部门、各工种和作业区域的实际特点，争论分析作业环境，评估安全生产潜在风险，制定安全生产细则，指导和标准职工安全生产作业，以
24、保证工程工程人员、仪器设备、技术资料的安全。（1） 在实施航飞作业前，必需检查系统设备的工作状态是否正常，包括地面站设备检查、任务设备检查、飞行平台检查、燃油和电池检查、弹射架检 查、通电检查、发动机启动后检查等等，各岗位操作员职责分工应明确，各岗位均确认设备工作状态正常时，才能进展作业；（2） 在实施飞行中进展监控，包括起飞阶段阶段操控、飞行模式切换、视距内飞行监控、视距外飞行监控、降落阶段操控等等；（3） 工程部工作人员应增加职工的自我保护意识，全部工作人员必需生疏本岗位的安全保护规定，做到安全生产。（4） 工程经理在开工之前必需有针对性地组织好安全教育工作。（5） 认真落实制定的各种安全
25、保护措施，完善安全承包体系，工程各班组、各关键岗位都做到承包到人，安全承包不留死角。（6） 定期开放安全检查、查事故隐患和担忧全因素，觉察不好苗头准时整改。（7） 加强职工的防盗、防抢意识，与当地治安部门加强联系。（8） 作业人员要具备安全用电常识，电压超过 36V 时，作业人员必需使用绝缘防护用品。（9） 当发生意外损害事故时，要马上将受害者送四周医院急救并保护现场，组织有关人员进展调查，明确责任事故。（10） 外业作业时使用的设备、资料等不准离人，谁使用谁保管谁负责。（11） 严防成果的失密与泄密，对托付方供给的图纸、数据肯定要严格使用范围，由专人保管。工程完成后应交复原提交单位。全部成果均属于托付方学问产权。各单位人员无权擅自供给应托付方以外的单位或个人使用及存留。（12） 本工程测绘资料属国家隐秘资料，使用过程中要严格依据国家保密治理条例执行。全部资料接收后，要由专人清点造册，妥当保管，使用时登记借阅和归还日期，使用后要准时归还资料档案室以防丧失。工程过程中形成的质量记录、各种报告材料以及上述记录的电子文档都要作为资料汇总存档，以备查考。本工程各阶段形成的全部过程成果数据均属国家保密资料，不得随便拷贝泄露。