无人机航摄操作手册.docx

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1、无人机航摄安全作业无人机航摄安全作业要求一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下要求：1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m 以上；2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。二、实地采集信息工作人员需对摄区或摄区四周进展实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机 场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等供给资料。三、起降场地坐标实地踏勘时，应携带手持或车载GPS 设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。四、场地选取：

2、1、常规航摄作业依据无人机的起降方式，查找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求：a） 距离军用、商用机场须在 10km 以上；b） 起降场地相对平坦、通视良好；c） 远离人口密集区，半径 200m 范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；d） 起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；e） 四周应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的状况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须转变起降场地；f） 无人机承受滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。g2、应急航摄作业灾难调查与监测等应急性质的

3、航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。五、飞行检查与操控一飞行前检查每次飞行前，须认真检查设备的状态是否正常。检查工作应依据检查内容逐项进展，10对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或穿插检查。1、 设备使用记录记录使用设备的型号和编号见表1，用于设备使用时间的统计、故障的查找和分析。表 1设备使用记录表名称型号编号飞行平台发动机飞控任务设备监控站遥控器弹射架降落伞2、 地面监控站设备检查检查地面监控站设备并记录检查结果见表2，存在问题的应注明。检查工程线缆与接口监控站主机监控站天线监控站电源表 2

4、地面监控站设备检查工程检查内容检查线缆无破损，接插件无水、霜、尘、锈、针、孔无变形、无短路放置应稳固，接插件连接结实数据传输天线应完好，架设稳固，接插件连接结实正负极连接正确，记录电压数值3、 任务设备检查检查任务设备并记录检查结果见表3，存在问题的须注明。此处任务设备为单反数码相机，其他类别任务设备的检查工程和检查内容参照执行，表中未列工程应依据需要依据 任务设备使用说明进展检查。表 3任务设备检查工程检查工程镜头对焦快门速度光圈大小拍摄掌握感光度检查内容镜头焦距须与技术设计要求一样，镜头应干净，记录镜头编号设置为手动对焦，对焦点为无穷远依据天气条件和机体振动状况正确设置，宜承受快门优先或手

5、动设置依据天气正确设置，F 值不应小于 5.6应选择单张拍摄模式依据天气条件正确设置影像品质 影像风格 日期和时间试拍电量清空存储设备影像品质设置正确，宜选择优影像风格选择正确，包括锐度、反差、饱和度、白平衡等相机设置的日期、时间应正确连接电池和存储设备，对远处目标试拍数张，检查影像是否正常检查电机电量是否充分相机装入机舱前，应清空存储设备4、 飞行平台检查检查无人机飞行平台并记录检查结果见表 4，存在问题的须注明。此处飞行平台指正常布局、机翼和尾翼可拆卸的固定翼无人机，其他气动布局的无人机飞行平台检查工程和检查内容参照执行。检查工程机体外观连接机构执行机构螺旋桨 发动机 机内线路机载天线空速

6、管飞控及飞控舱相机及相机舱降落伞伞舱 油箱 油路 起落架飞行器总体表 4无人机飞行平台检查工程检查内容应逐一检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤，修复过的地方应重点检查机翼、尾翼与机身连接件的强度、限位应正常，连接构造局部无损伤应逐一检查舵机、连杆、舵角、固定螺丝等有无损伤、松动和变形应无损伤，紧固螺栓须拧紧，整流罩安装结实零件应齐全，与机身连接应结实，注明最近一次维护的时间线路应完好、无老化，各接插件连接结实，线路布设整齐、无缠绕接收机、GPS、飞控等机载设备的天线安装应稳固，接插件连接结实安装应结实，胶管无破损、无老化，连接处应密闭各接插件连接结实，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，飞控与

7、机身无硬性接触 快门接插件连接结实，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，相机与机身无硬性接触应无损伤，主伞、引导伞叠放正确，伞带结实、无老化舱盖能正常弹起，伞舱四周光滑，伞带与机身连接结实无漏油现象，油箱与机体连接应稳固，记录油量油管应无破损、无挤压、无折弯，油滤干净，注明最近一次油滤清洗时间外形应完好，与机身连接结实，机轮旋转正常重心位置应正确，向上提伞带使无人机离地，模拟伞降，无人机落地姿势应正确5、 燃油和电池检查检查燃油和机载电池见表 5。表 5燃油、电池检查工程检查工程检查内容燃油机载电源遥控器电源确认汽油、机油的标号及混合比符合要求、汽油应无杂质机载电池包括点火电池、接收机电池、飞控

8、电池、舵机电池等装入无人机之前， 记录电池的编码、电量，确认电池已布满，电池与机身之间应固定连接，电源接插件连接应结实记录电池的编号、电量，确认电池已布满6、 弹射架检查承受弹射起飞为放射方式的无人机系统，应检查弹射架见表 6。此处弹射架特指使用轨道滑车、橡皮筋的弹射机构。表 6弹射架检查工程检查工程稳固性倾斜性 完好性 润滑性 牵引绳 橡皮筋 弹射力 锁定机构解锁机构检查内容支架在地面的固定方式应因地制宜，有稳固措施，用手晃动测试其稳固性前后清楚度应符合设计要求，左右应保持水平每节滑轨应紧固连接，托架和滑车应完好前后推动滑车进展测试，应顺滑；必要时应涂抹润滑油与滑车连接应结实，应完好、无老化

9、应完好、无老化、注明已使用时间依据海拔高度、发动机动力，确定弹射力时候满足要求，必要时测试拉力用手晃动无人机机体，测试锁定状态是否正常应完好，向前推动滑车，检查解锁机构工作是否正常7、设备通电检查翻开地面监控站、遥控器以及全部机载设备的电源，运行地面站监控软件，检查设计数据，向机载飞控系统发送设计数据并检查上传数据的正确性，检查地面监控站、机载设备的工作状态，检查飞控系统的设置参数(见表 7)。表 7通电检查工程检查工程监控站设备检查内容设计数据数据传输系统信号干扰状况遥控器地面监控站设备运行应正常检查设计数据是否正确，包括调取的底图、航路点数据是否符合航摄区域，整个飞行航线是否闭合，个航路点

10、相对起飞点的飞行高度，单架次航线总长度，航路点重点是起降点的制式航线，曝光模式定点、定时、等距、曝光掌握数据的设置地面监控站至机载飞行掌握系统的数据传输、指令发送正常舵机及其他机载设备工作状态是否正常，有无被干扰想象记录遥控器的频率；全部放射通道设置正确；遥控通道掌握正常，各舵面响应方向、量正确；遥控开伞响应正常；遥控器的掌握距离正常；遥控RC和自主飞行UAV 掌握切换正常检查 PID 参数、GPS 定位、卫星失锁后的保护装置；检查机体静态状况下的陀螺零飞控系统点；转动飞机航向、横滚、俯仰，观看陀螺、加速度计数据的变化；检查高度、空速、转速传感器的工作状态启用应急开伞功能，应急开伞高度应大于

11、100m将设计数据从监控站上传到机载飞控系统，并回传，检查上传数据的完整性和正确性；数据发送与回传掌握指令响应上传目标航路点，回传显示正确；上传航路点的制式航线，回传显示正确发送开伞指令，开伞机构响应正常；发送相机拍摄指令，相机响应正常；放送高度置零指令，高度数据显示正确8、发动机启动后检查启动发动机，检查无人机和机载设备着车后的工作状态(表 8)。表 8发动机启动后检查工程检查工程飞控系统 发动机响应发动机风门转速舵面中立发动机动力停车掌握检查内容在整个转速范围内，飞控各项传感器数据跳动在正常范围内大、小油门以及风门响应线性度正常；发动机工作状态正常，无特别抖动发动机风门最大值、最小值、停车

12、位置设置正确转速显示正确；用测速表测最大转速并记录，最大转速应与标称值相符各舵面中立位置正确，否则用遥控器调整发动机动力随着海拔高度、使用时间而变化，依据需要进展拉力测试监控站停车掌握正常；遥控器停车掌握正常附设设备检查依据系统配置，对相关的附设设备进展检查。检查工程依据其组成、配置、技术指标进展设置。10、关联性检查设备检查时，任何一项内容觉察问题并调整正常后，要对与其相关内容进展追溯性检查。二飞行操控1、起飞阶段操控起飞阶段操控应留意事项：a) 起飞前，依据地形、风向打算起飞航线，无人机须迎风起飞；b) 飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞，在得到确定答复后， 方能操控无人

13、机起飞；c) 机务、监控操作员应同时记录起飞时间；d) 监控操作员应每隔 510s 想飞行操作员通报飞行高度、速度等数据。2、飞行模式切换遥控模式何时切换到自主飞行模式，由监控操作员向飞行操作员下达指令。3、视距内飞行操控视距内飞行操控应留意事项：a) 在自主飞行模式下，无人机应在视距范围内依据预先设置的检查航线或制式航线 飞行 25min，以观看无人机及机载设备的工作状态；b) 飞行操作员须手持遥控器，亲热观看无人机的工作状态，做好应急干预的预备；c) 监控操作员应亲热监视无人机是否依据预设的航线和高度飞行，观看飞行姿势、传感器数据是否正常；d) 监控操作员在推断无人机及机载设备工作正常状况

14、下，还应用过口语或手语询问飞 行、机务、地勤等岗位操作员，在得到确定答复后，方能引导无人机飞往航摄作业区。e)4、视距外飞行操控视距外飞行阶段操控应留意事项：a) 视距外飞行阶段，监控操作员须亲热监视无人机的飞行高度、发动机转速、机载电源电压、飞行姿势等，一旦消灭特别，应准时发送指令进展干预；b) 其他岗位操作员须亲热监视地面设备的公安做状态，如觉察特别，应准时通报监控操作员并实行措施。5、降落阶段操控降落阶段操控应留意事项：a) 无人机完成预定任务返航时，监控操作员须准时通知其他岗位操作人员，做好降落前的预备工作；b) 机务、地勤操作员应帮助推断风向、风速，并随时提示遥控飞行操作员；c) 自

15、主飞行何时切换到遥控飞行，由监控操作员向飞行操作员下达指令；d) 在遥控飞行模式下，监控操作员依据具体状况，每隔数秒向飞行操作员通报飞行高度；e) 无人机落地后，机务、监控两名操作员应同时记录降落时间。三飞行后检查1、飞行平台检查对无人机飞行平台进展飞行后检查并记录见表 9，假设无人机以非正常姿势着陆并导致无人机损伤时，应优先检查受损部位。表 9飞行平台检查检查工程动力装置检查内容检查发动机有无损伤，排气管、化油器中有无泥土等污物；检查螺旋桨有无损伤，与机体连接机构执行机构降落伞 供油系统机体连接处有无松动检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤，重点检查起落架与机身连接部位检查机翼、副翼、尾翼与

16、机身连接机构有无损伤检查舵机、连杆、舵角等执行机构有无损伤承受伞降时，检查降落伞有无损伤，伞带与机身连接处有无损伤检查油箱是否漏油；检查油路有无损伤和漏油2、油量、电量检查检查所剩的油量、电量见表10，评估当时天气条件和地形地貌状况下油量和电量的消耗状况，为后续飞行供给参考数据。表 10油量、电量检查检查工程油量电量检查内容检查剩余油量，计算每小时的油耗检查点火电池、飞控电池、舵机电池、任务设备电池的剩余电量，计算每小时的电量消耗3、机载设备检查检查机载设备并记录见表 11。表 11机载设备检查检查工程机载天线飞行掌握设备任务设备检查内容检查接收机、GPS、数传等机载设备的天线有无损伤，接插件

17、有无松动检查飞控有无损伤，接插件有无松动；检查减震机构位置有无变化、有无变形检查任务设备有无损伤，位置有无变化，接插件有无松动4、影像数据检查从机载设备中导出影像数据及其位置和姿势数据，并进展检查见表12。表 12影像数据检查检查工程影像数据位置和姿势数据检查内容检查影像质量是否合格、数量与技术设计是否相符检查影像的位置和姿势数据与影像是否一一对应六、阶段工作小结1、飞行记录整理对飞行检查记录与飞行监控记录进展整理，文字和数字应正确、清楚、格式统一，原始记录填写在规定的载体上，制止转抄。整理内容包括：a) 飞行前检查记录；b) 飞行监控记录；c) 飞行后检查记录。2、飞行资料整理对航摄飞行资料

18、进展整理，填写相关的航摄飞行报表，主要内容包括：a) 云高、云量、能见度；b) 风向、风速；c) 航摄飞行设计底图；d) 航路点数据；e) 飞行航迹数据；f) 曝光点数据；g) 影像位置与姿势数据。3、航摄作业小结对当天航摄作业状况进展总结，主要内容包括：a) 人员工作状况；b) 设备工作状况；c) 航摄任务完成状况；d) 后续工作打算及留意事项。七、保障措施1、操作人员a)、一般要求参与无人机航摄作业的系统操作人员需经过专业培训，并通过有关技术部门的岗位技能考核。b)、岗位要求设备的检查、使用、维护依据岗位分工负责并相互协作，由具备相应资格、有实践阅历、力量较强的操作人员担当。2、环境条件依

19、据把握的环境数据资料和设备的性能指标，推断环境条件是否适合无人机的飞行， 如不适宜，应暂停或取消飞行。环境条件主要包括：a) 海拔高度；b) 地形地貌条件；c) 地面和空中的风向、风速；d) 环境温度；e) 环境湿度f) 空气含尘量；g) 电磁环境和雷电；h) 起降场地地面尘土状况；i) 气象条件云高、云量、光照。3、飞行现场治理飞行现场的治理关系到人员安全、设备安全以及工作效率，须认真组织，标准操作；现场工作人员应留意检查安全隐患。现场治理主要包括：a) 规定一名负责人，负责飞行现场的统一协调和指挥；b) 设备应集中、整齐摆放，设备四周 30m*30m 范围设置明显的戒备标志，飞行前的检查和

20、调试工作在戒备范围内进展，非工作人员不允许进入；c) 发动机在地面着车时，人员不能站立在发动机正侧方和正前方5m 以内；d) 现场噪音过大或操作员之间相距较远时，应承受对讲机、手势方式联络，应答要准时， 用语和手势要简练、标准；e) 滑行起飞和降落时，与起降方向相穿插的路口须派专人把守，制止车、人通过，应确保起降场地上没有非工作人员；f) 弹射起飞时，放射架前方 200m、90夹角扇形区域内不能有人站立；g) 无人机伞降时，应确保无人机预定着陆点半径50m 范围内没有非工作人员。4、飞行检查记录编制依据设备的配置、性能指标以及使用说明，结合本标准的飞行检查内容、航摄作业环境等，设备操作人员应逐

21、条编制具体的飞行前检查记录、飞行后检查记录，并严格执 行。5、 应急预案的制订无人机航摄作业前，应制订应急预案，应急预案的主要内容包括：a) 无人机消灭故障后的人工应急干预返航，安全迫降的地点和迫降方式；b) 依据地形地貌，制订事故发生后无人机的搜寻方案，并配备相应的便携地面导航设备、快捷的交通工具以及通信设备；c) 协调地方政府，调动行政区域内的社会力气参与应急救援；d) 开展事故调查与处理工作，填写事故调查表见附录 H。6、设备使用时间统计编制设备和主要部件使用时间统计表，做好统计工作，防止因累计使用时间超过使用寿命而造成飞行事故，使用时间统计表主要包括：a) 飞行平台使用时间统计表见附录

22、A；b) 飞控使用时间统计表见附录B；c) 发动机使用时间统计表见附录C；d) 相机使用时间统计表见附录D；e) 接收机使用时间统计表见附录E；f) 舵机使用时间统计表见附录F；g) 电池使用时间统计表见附录G。八、设备使用与维护1、设备使用设备使用中应留意事项：a) 设备应轻拿轻放，避开损坏无人机的舵面、舵机连杆、尾翼等易损部件；b) 拆装时，应使用专用工具，避开过分用力造成设备和系统部件的损坏；c) 通电前先将接插件、线路正确连接，制止通电状态下拔接插件；d) 接插件应防止进水、进尘土，留神插拔，勿将插针折弯；e) 室内外温度、湿度相差较大时，电子、光学设备应在工作环境下放置10min 以

23、上，待设备内外温度根本全都、无水雾、无霜状况下，再通电使用；f) 在阴雨天气下使用时，设备须有防水、防雨淋措施；g) 在太阳直射、且温度较高的环境下使用，应实行遮阳措施；h) 选用干净、高质量的汽油和机油。2、定期保养设备定期保养应留意事项：a) 依据设备生产厂商供给的设备使用说明(或用户手册)做定期保养；b) 在设备生产厂商有关规定不全面时，可依据当地的地理、气候特点以及设备的使用状况， 由设备操作人员制订定期保养打算并严格执行。3、设备装箱设备装箱是应留意事项：a) 无人机装箱前，须将油箱内的汽油抽空；b) 装有汽油的油桶、油箱不能放入密封的箱子内、并远离火源、避开高温环境；c) 设备、部

24、件应擦拭干净，设备假设受潮，应晾干后再装箱；d) 运输包装箱内应有减震、隔离措施，设备和部件应使用扎带或填充物固定在箱内，以防止振动和相互碰撞。4、 设备运输设备运输中应留意事项：a) 易损设备或系统部件，应装入专用的运输包装箱内；b) 运输中，设备应固定在车内，并实行减震、防冲击、防水、防尘措施；c) 运输包装箱顶面应贴“留神轻放”、“防潮”、“防晒”等标签，箱体侧面应贴上箭头朝上的标志。5、 设备储放设备储放应留意事项:a) 设备储放中应留意防潮、防雨、防尘、防日晒；b) 易受温度影响的设备，依据其性能指标，实行防高温顺防低温措施；c) 数码相机、电池、电脑等易受潮湿影响的设备，其包装箱内

25、应放置防潮剂；d) 设备长期不使用，应定期最长不超过一个月通电、驱潮、维护、保养，并检测设备工作是否正常。附录 A资料性附录飞行平台使用时间统计表编使用日期操作员型号：编号：号年月日飞行地点任务性质起飞时间降落时间飞行时间时间累计签字1040501疆测试09：15:02:155105234567891011121314151617181920备注：前期累计(h)： 本期累计(h)： 累计(h)： 审计人(h)：附录B资料性附录 飞控使用时间统计表型号：编号：编号1234567891011121314151617使用日期年月日操作员飞行地点 任务性质 开机时间 关机时间 使用时间 时间累计签字1

26、81920备注：前期累计(h)： 本期累计(h)： 累计(h)： 审计人(h)：附录C资料性附录发动机使用时间统计表型号：编号：编号12345678910111213141516使用日期年月日操作员飞行地点 任务性质 着车时间 关车时间 使用时间 时间累计签字17181920备注：前期累计(h)： 本期累计(h)： 累计(h)： 审计人(h)：附录 D资料性附录 相机使用时间统计表曝光次数操作员曝光累计签字型号：编号：编使用日期使用任务搭载飞行平台号1年月日地点性质的型号和编号234567891011121314151617181920前期累计(h)： 本期累计(h)： 累计(h)：审计人(h

27、)：附录 E资料性附录 接收机使用时间统计表型号：编号：编号123456789101112131415161718使用日期年月日操作员飞行地点 任务性质 通电时间 关电时间 使用时间 时间累计签字1920备注：前期累计(h)： 本期累计(h)： 累计(h)：审计人(h)：附录 F资料性附录 舵机使用时间统计表型号：编号：编号123456789101112131415161718使用日期年月日操作员飞行地点 任务性质 通电时间 关电时间 使用时间 时间累计签字1920备注：前期累计(h)：本期累计(h)：累计(h)：审计人(h)：附录 G资料性附录 电池使用时间统计表编号：类别：标称电压：开头时间：年月日供给设备：编使用日期充电日期开头充电完毕充电充电器充电后操作员号1年月日年月日时间时间规格型号电压签字234567891011121314151617181920前期累计充电次数：本期充电次数：累计充放电：统计人：审计人(h)：H.1 根本状况附录 H资料性附录 事故调查表事发地点事发时间年 月日无人机型号编号发动机型号编号飞控型号编号事故缘由损失状况损失金额元事故等级H.2 责任认定与处理打算责任人岗位责任认定处理打算责任人签字H.3 备注包括今后应留意事项