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1、LOGO指指导教教师:郝海燕:郝海燕题目:基于单片机的电梯控制器设计题目:基于单片机的电梯控制器设计n班班级:电气气0901n学学生:生:背景:随着建筑物越来越高,对电梯的调速精度、可靠性以及平安性等特性都提出了进一步的要求。意义:熟悉单片机的根本原理、单片机应用系统开发过程,在常用编程设计思路技巧特别是C语言的掌握方面都向前迈了一大步,对AT89C51有进一步的熟悉和掌握。设计的背景及意义设计的背景及意义硬件系统总体设计硬件系统总体设计 系统功能系统功能u本单片机模拟电梯系统用红色发光二极管指示电梯当前是处于上升状态,绿色指示电梯当前是处于下降状态,用数码管显示当前是处于哪一层,用红色发光二
2、极管指示电梯走到哪一层会停。电源接通后,假设没有人按下楼层按键,它就会如大型商场的自动扶梯那样,以一定的速度从一楼到八楼再到一楼,周而复始,循环往复。假设有人按下某一层的楼层按键,它就会在相应的那一层停止一段时间,并伴有开门和关门的声音提示。u因此乘客必须结合电梯上下行指示灯和数码显示管来使用电梯。例如,有位乘客在五楼要下到一楼,只有当上下行指示灯显示下行并且数码管显示的数字大于五时,乘客方可按下五层按键,进入电梯后再按一层键,电梯就会在一层停住,乘客便可走出电梯。显示模块显示模块 uLED显示器是由LED组成显示字段的显示器件,可分为共阴极与共阳极两种,数码管显示的内容取决于硬件设计,其显示
3、过程为依据显示内容,查表,寻找显示代码,送显示内容。u将位选线共阴极或共阳极连接在一起接地或+5V,ah段选信号分开,这种连接方式称为静态显示。u静态显示的特点:无闪烁,用元器件多,无需扫描,节省CPU时间,编程简单,但占用I/O接口线多,适用于显示器位数较少的场合。u本设计采用 1个共阴极LED数码管静态显示的方式,电路图如下图复位模块复位模块 u复位的原因:单片机在上电以后内部的电路处于一种随机状态,这时如果开始工作那么会出现混乱。对单片机而言,复位也就是在做准备工作,是使单片机回到初始化状态的一种操作。单片机系统上电后,从何处开始执行第一条指令是由系统复位后的状态决定的。u因此整个单片机
4、系统工作的可靠性取决于复位电路设计。RST引脚是复位信号的输入端,高电平有效,只要在它的RST引线上加载10ms以上的高电平,单片机就能有效地复位。单片机通常采用的复位电路有上电复位、按键电平复位和按键脉冲复位,而在本设计中采用按键电平复位电路,如以下图所示 复位电路复位电路按键模块按键模块单片机通常采用矩阵键盘和独立按键两种方式,矩阵键盘优点是可以节省I/O口。在本设计中I/O口充足,因此选用独立按键方式。对于独立按键,其一端接单片机I/O端口高电平,另一端地低电平,当用户将其按下时,单片机的相应I/O口电平被拉低,当单片机查找到是哪一端口被拉低时,便知道是哪一端口按下,即也就是知道了那一层
5、楼有乘客需要电梯,电路图如下图。报警模块报警模块 u蜂鸣器是一种发声器件,采用直流电压供电。本设计采用单片机产生不同的信号,并通过NPN型三极管放大该信号来控制蜂鸣器完成声音报警提示,虽然蜂鸣器发出的声音很单一,但因为其提示音只有两种,即开门提示音、关门提示音,所以使用蜂鸣器完全能够满足题目要求,而且易于实现,本钱不高。电路图如下图。流程图设计流程图设计 u该图为电梯上升时的流程,任意按键按下时那么进入相应的中断程序,否那么一直进行1到8层按键的循环检测。电梯下降时那么进行8到1层按键的循环检测初始化对应中断程序按键查询1层键是否按下2层键是否按下3层键是否按下5层键是否按下4层键是否按下6层键是否按下7层键是否按下8层键是否按下NYNNNNNNYYYYYYYN电梯控制器的电梯控制器的Proteus仿真调试结果仿真调试结果 致谢致谢