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1、11 设计题目第一章 设计任务书平压印刷机运动方案和主要机构设计。2 工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理： 将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头严密接触而完成一次印刷。其工作过程如同盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摇摆，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。3 原始数据及设计要求1） 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800 次/h 印刷力量。2） 电动机功率N=0.75kW、转速n
2、电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。3） 印头摆角为 700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。4） 油辊摇摆自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。5） 油盘直径为 400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。6） 要求机构的传动性能良好，构造紧凑，易于制造。74 设计任务a) 确定总功能，并进展功能分解。b) 依据工艺动作要求拟定运动循环图。c) 进展印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。d) 按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。e) 画出机械运动方案简图。Af) 对执行机构进展尺寸综合。g) *对往复摇摆执行机构进展运动分析，绘制从动件
3、位移、速度、加速度线图。Ah) 编写设计说明书。12其次章 机械系统方案的拟定一：本机构实现三个动作。1.印头往复摇摆2. 油辊上下滚动3. 油盘转动二：依据要求设计出以下三种方案。以下为本组设计的三种方案。方案一：依据机械原理学问设计曲柄摇杆机构1：依据给定的急回要求设计印头。：1)摆角为 70o,2)极位夹角为 10,3 要求印头完成 1600-1800 次/h，则完成一次印刷用时 2.118s,4)机架A 越往上传动角越大，且A 点不能在劣弧上。232：油辊机架位置确实定。1A、B、C 三点位置确定O 位置，且O 在油盘边缘的竖直线上113：油辊的设计。1尽量避开油辊与印头运动时的干预。
4、2取极位夹角 20，与印头的相反。34方案一最终设计简图如下：方案二：由凸轮带动印头运动,推程和回程角度分别为 190、170, 满足k=1.118 印头始终贴近凸轮运动451：油辊运动设计1通过一个连杆把握油辊运动1） 用余弦定理计算出铰接连点位置A B 2=570.82+X2-2*X*570.8*cos162 A B 2=670.032+X2-2*X*670.03*cos88 A B 1=A B1 12 21 12 2方案二最终设计简图56方案三：方案设计思路通：过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动,滑块反行程时间 1s，正行程时间为 1.118s1：印头的尺
5、寸设计：极位夹角为10。依据机构倒置法确定E 点位置，取EF 重直FO 且 FO 与 EF 固接，然后在E 点铰接铰链，22以此来实现机构的联动。67依据余弦定理有: AE2=X2+AF2-2*X*AF*cos34 BC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80 AE=BC2：曲柄滑块机构的设计。极位夹角为 10取偏心距e=64mm确定 C 、C 位置1278方案三机构简图：89此机构具的传动平稳，机构简洁，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。910第三章 传动机构的选择与比较印头的摇摆优点缺点四杆机构构造简洁，制作精度底,运动精度高,可以承受较大压力，装配简洁适合低速运动效率较低，占用空间大导
6、杆机构较难做到较小的极位夹角,且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量大凸轮机构构造简洁,不能承受较大压力 ,制造简单,适合高速机构传动第四章 执行机构的选择与比较油辊的摇摆优点缺点由印头连动的四杆机构运动准确 ,印头回程是工作,充分利用了机构,提高了机械效率机构效率低。四杆机构凸轮机构构造简洁,制造简洁,运动为保证两转动的协作,制造较简单,尺寸大精度高,可以承受较大压 机构效率低。力,装配简洁,应用于中低速.凸轮机构的转角要小于 90 度，故还需一个齿轮传动机构变换角度，机构效率低导杆机构机构较小转角要小于 90 度，故还需一个齿轮传动机构变换角度，机构效率低1011第五章 机构运动总体方案一：
7、以下是机构设计的要求： 1：该机械的总功能要求为能够印制个种资料,名片和表格.2：其工作原理及工艺动作可分解为:将油墨定量输送到磨盘,令磨盘作间隙转动,使墨辊蘸墨时能较均匀地得到供墨,墨辊沿磨盘面和铜锌板面运动,完成蘸墨和刷墨动作,放有白纸的压印板绕一固定点来回运动, 其工艺行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合,完成印刷工艺,当空回行程时变可取出成品3: 该机构的设计有关参数如下:1） : 实现印头,油辊,油盘运动的机构由一个电动机带动 ,通过传动系统使该机构具有16001800 次/小时的印刷力量.2） : 电动机功率P=0.8kw,转速n 电=930r/min ,电动机放在机架的左侧或右侧
8、,可自行打算.3） : 依据印刷纸张幅面(280x406),最大印刷幅面为 260x380mm,设定Lcd=250mm.4） ：印头摆角为 70，印头返回行程和工作行程的平均速度之比k=1118。5） ：油辊摆杆的摆角为 110。6） ：油盘直径为 400mm，油辊的起始位置就在油盘边缘。7） ：要求机构的传动性能好，构造紧凑，易于制造。印头和油辊在两极限位置的传动角大于和等于许用传动角 40。二:所设计的机构工作原理及功能分解: 1：平压印刷机的总功能由这几个子功能综合构成:1） 油辊的转动;2） 油盘的间隙转动;3） 印刷板的间隙运动.2：工作原理如下:1：通过滑块的运动来实现两个摇杆的同
9、时转动;滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动;滑块反行程时间 1s，正行程时间为 1.118s; 2)：印头的尺寸设计：极位夹角为10。依据机构倒置法确定E 点位置，取 EF 重直FO 且 FO 与 EF 固接，然后在 E 点铰接铰链，22以此来实现机构的联动。机构运动总体方案简图：1112此机构具的传动平稳，机构简洁，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。第六章 所设计的机构尺寸计算121313141415第七章 执行机构动作分解图1：印头的分解图：2：曲柄滑块机构的分解图：1516第八章 主方案动力传递分析一：马达转速是曲柄的 32 倍，经过一对直径比是 8.03 的带轮来降低 1/8.03 倍速度
10、，用一对分度圆直径比、是 4 的齿轮来降低 1/4 倍速度，得到满足要求的曲柄转速：二：动力系统参数三：工作流程图：16171718第九章 工作循环图安排轴转角印头机构油辊机构匀油凸轮机构油盘棘轮棘爪机构1819平压印刷机的机构运动示意图第十二章 课程设计小结按给定的条件，选出如以下图所示的三种方案作为评比方案。方案一1920方案二2021方案三五.机械运动方案的选择和评定方案一承受了凸轮机构。凸轮机构虽能得到抱负的运动规律，但要使从动件到达 110 的摆角，凸轮的向径比较大，于是凸轮机构的运动空间也较大。而且凸轮与从动件是高副接触，不宜用于低速、大压力的场合。方案二运转速度不平稳，不利于涂墨均匀，印头、油辊需分别把握，传动性能差方案三，将曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构串联，运动准确,印头回程是工作, 充分利用了机构,提高了机械效率，并可得到比较好的运动规律，尺寸也不致过大。又由于它是全低副机构，宜用于低速、重载。所以选择方案三。21