6三相异步电动机.ppt

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1、第6章 电动机6.1 三相异步电动机的结构及转动原理三相异步电动机的结构及转动原理6.2 三相异步电动机机械特性三相异步电动机机械特性6.3 三相异步电动机的运行与控制三相异步电动机的运行与控制6.4 三相异步电动机的选择与使用三相异步电动机的选择与使用6.5 其他结构电动机其他结构电动机交流电动机交流电动机电动机电动机直流电动机直流电动机鼠笼式鼠笼式绕线式绕线式异步机异步机同步机同步机他励、异励、串励、复励他励、异励、串励、复励鼠笼式异步交流电动机授课内容：鼠笼式异步交流电动机授课内容：基本结构、工作原理、基本结构、工作原理、机械特性、控制方法机械特性、控制方法 电动机的概念与分类电动机的概

2、念与分类6.1 三相异步电动机的结构与工三相异步电动机的结构与工作原理作原理磁铁磁铁闭合闭合线圈线圈e方向用方向用右手定则右手定则确定确定f方向用方向用左手定则左手定则确定确定磁场旋转磁场旋转磁极旋转磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势导线切割磁力线产生感应电动势导线长导线长磁感应强度磁感应强度切割速度切割速度（右手定则）右手定则）闭合导线产生电流闭合导线产生电流 i（左手定则）左手定则）通电导线在磁场中受力通电导线在磁场中受力三相异步机的结构三相异步机的结构YBZXAC转子转子定子定子定子绕组定子绕组（三相）（三相）机机 座座转子：在旋转磁场作用下，转子：在旋转磁场作用下，产生感应电动势或产

3、生感应电动势或 电流。电流。三相定子绕组：产生旋转三相定子绕组：产生旋转 磁场。磁场。线绕式线绕式鼠笼式鼠笼式鼠笼转子鼠笼转子 旋转磁场的产生旋转磁场的产生AYCBZ异步机中异步机中,旋转磁场代替了旋转磁极旋转磁场代替了旋转磁极()电流出电流出()电流入电流入XAXYCBZAXBYCZ合成磁场方向：合成磁场方向：向下向下XBZAYCAXYCBZAXYCBZ同理分析，可得同理分析，可得其它电流角度下其它电流角度下的磁场方向：的磁场方向：旋转方向旋转方向：取决于三相电流的相序。：取决于三相电流的相序。改变电机的旋转方向：换接其中两相。改变电机的旋转方向：换接其中两相。旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋

4、转方向旋转磁场的旋转磁场的转速转速大小大小 一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过360电流频率为电流频率为 f Hz，则磁场则磁场1/f秒旋转秒旋转1圈，每秒旋圈，每秒旋转转f圈。每分钟旋转：圈。每分钟旋转：n0称为称为同步转速同步转速极对数（极对数（P）的概念的概念AXBYCZ此种接法下，合成磁场只有一对磁极此种接法下，合成磁场只有一对磁极 (二级磁场二级磁场)，则极对数，则极对数P为为1。即：即：AXYCBZ极对数（极对数（P）的改变的改变CYABCXYZAXBZ 将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形成的磁场则

5、是两对磁极。成的磁场则是两对磁极。AXBYCZ极对数极对数CYABCXYZAXBZ极对数和转速的关系极对数和转速的关系三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的同步转速极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速 静止的转子与旋转磁场之间有相对运动，在转子导体中产生感应电动势，并在形成闭合回路的转子导体中产生感应电流，其方向用右手定则判定。转子电流在旋转磁场中受到磁场力F的作用，F的方向用左手定则判定。电磁力在转轴上形成电磁转矩T，驱使转子以转速n旋转，在轴上输出机械功率。电动机的转动电动机的转动电磁转矩的方向与旋转磁场的方向一致。电磁转矩电磁转矩T电

6、动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速（额定转速）电动机转速（额定转速）:电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但但 异步异步电动机电动机无转距无转距转子与旋转磁场间没有相对运动转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流无转子电流提示提示：如果如果 转差率转差率 的概念：的概念：异步电机运行中异步电机运行中:转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即：电动机起动瞬间电动机起动瞬间:（转差率最大）转差率

7、最大）例例1：三相异步电动机：三相异步电动机 p=3，电源电源f1=50Hz，电机额定电机额定 转速转速n=960r/min。求：转差率求：转差率s同步转速：同步转速：转差率：转差率：转矩平衡转矩平衡电机输出转矩电机输出转矩T2等于电磁转矩等于电磁转矩T减去空载转矩减去空载转矩T0。即：。即：电机稳定运行时，输出转矩电机稳定运行时，输出转矩T2等于负载转矩等于负载转矩TL。即：。即：功率传递功率传递电机输出机械功率电机输出机械功率P2与输出转矩与输出转矩T2和转子转速和转子转速n有关。有关。电机输入电功率与定子电参数和功率因数电机输入电功率与定子电参数和功率因数有关。即：有关。即：电机的效率为

8、输出机械功率与输入电功率的比值。即：电机的效率为输出机械功率与输入电功率的比值。即：例2：某三相异步电动机，极对数某三相异步电动机，极对数P P2 2，定子绕，定子绕组三角形联结，接于组三角形联结，接于50Hz50Hz、380V380V的三相电源上工的三相电源上工作，当负载转矩作，当负载转矩T TL L91Nm91Nm时，测得时，测得I I1L1L30A30A，P P1 116kW16kW，n n1470r/m1470r/m，求此电动机带此负载，求此电动机带此负载运行时的运行时的s s、P P2 2、。OTS根据转矩公式根据转矩公式得特性曲线：得特性曲线：OT16.2 三相异步电动机的机械特性

9、三相异步电动机的机械特性00nnns-=三个重要转矩三个重要转矩n1Tn额定转矩额定转矩 ：电机在额定电压下，以额电机在额定电压下，以额定转速定转速 运行，输出额运行，输出额定功率定功率 时，电机转轴时，电机转轴上输出的转矩。上输出的转矩。说明电动机的长期运行能力。说明电动机的长期运行能力。说明电动机的长期运行能力。说明电动机的长期运行能力。(1)（牛顿（牛顿米）米）nN 如果如果 电机将会电机将会因带不动负载而停转。因带不动负载而停转。最大转矩最大转矩 ：(2)说明电机短时过载能力。说明电机短时过载能力。说明电机短时过载能力。说明电机短时过载能力。求解求解OTS过载系数：过载系数：三相异步机

10、三相异步机注意：注意：电机严重过热电机严重过热 工作时，一定令负载转矩工作时，一定令负载转矩 ，否则电，否则电机将停转。致使机将停转。致使（3）当当当当 U U1 1 一定时，一定时，一定时，一定时，T Tmaxmax为定值为定值为定值为定值(2)sm与与 R2 有关，有关，R2 sm n 。绕线式电绕线式电机改变转子附加电阻机改变转子附加电阻R2 可实现调速。可实现调速。体现了电动机带载起动的能力。若体现了电动机带载起动的能力。若 电机能电机能起动，否则将起动不了。起动，否则将起动不了。起动转矩起动转矩 ：(3)电机起动时的转矩。电机起动时的转矩。说明电动机的直接启动能力。说明电动机的直接启

11、动能力。n1Tn其中其中则则起动起动系数系数:n1TnTmTs机械特性曲线机械特性曲线TL启动：启动：TsTL(负载转矩负载转矩)，电机启动，电机启动转速转速n，转矩转矩T cc点：转矩达最大点：转矩达最大Tm，转速转速n继续继续，T，沿，沿cb走走bb点：点：T=TL，转速转速n不再上升，稳定运行不再上升，稳定运行 若若TL ，暂时暂时T TL,n s I2 T 电动机的自适应负载能力电动机的自适应负载能力 电动机的电磁转矩可以随负电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。能力称为自适应负载能力。常用特常用特性段性段s=0s=1例例3：三

12、相异步电动机，额定功率：三相异步电动机，额定功率PN=10kW，额定转速额定转速nN=1450r/min，启动能力启动能力Ts/TN=1.2，过载过载系数系数KM=1.8。（1）额定转矩）额定转矩TN（2）启动转矩）启动转矩Ts（3）最大转矩）最大转矩TmU U1 1 和和和和 R R2 2变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响(人为特性人为特性人为特性人为特性)(1(1)U U1 1 变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响U Tm Ts TLTOR2的的 改变改变：鼠笼式电机转子导条的金属材料不同，绕线转子鼠

13、笼式电机转子导条的金属材料不同，绕线转子电机外接电阻不同。电机外接电阻不同。(2(2)R R2 2 变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响TOR2 Ts n 一、一、三相异步机的起动三相异步机的起动起动电流起动电流 ：中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 7 倍。倍。定子电流定子电流 原因：起动时原因：起动时 ，转子绕组切割磁力线的速度很大。，转子绕组切割磁力线的速度很大。转子感应电势转子感应电势转子电流转子电流大电流使电网电压降低大电流使电网电压降低 影响其他负载工作影响其他负载工作频繁起动时造成热量积累频繁起动

14、时造成热量积累 电机过热电机过热影响：影响：6.3 三相异步电动机的运行与控制三相异步电动机的运行与控制电流倍数电流倍数:三相异步机的起动方法：三相异步机的起动方法：（1）直接起动。小型鼠笼异步电动机一般直接起动。小型鼠笼异步电动机一般 采用直接起动。采用直接起动。（2）降压起动。降压起动。Y 起动起动自耦降压起动自耦降压起动（3）转子串电阻起动。）转子串电阻起动。(1)直接起动直接起动直接起动是利用闸刀开关或接触器将电动机直接直接起动是利用闸刀开关或接触器将电动机直接接到额定电压上的起动方式，又叫全压起动。接到额定电压上的起动方式，又叫全压起动。优点优点：起动简单。：起动简单。缺点缺点：起动

15、电流较大，将使线路电压下降，影响：起动电流较大，将使线路电压下降，影响负载正常工作。负载正常工作。适用范围适用范围：电动机容量在：电动机容量在10kW以下，并且小于以下，并且小于供电变压器容量的供电变压器容量的20。(2)降压起动降压起动Y-换换接接起起动动：在在起起动动时时将将定定子子绕绕组组连连接接成成星星形形，通通电电后后电电动动机机运运转转，当当转转速速升升高高到到接接近近额额定定转转速速时时再再换换接成三角形。接成三角形。适适用用范范围围：正正常常运运行行时时定定子子绕绕组组是是三角形连接的电动机。三角形连接的电动机。优点优点：起动电流为全压起动时的起动电流为全压起动时的13。缺点缺

16、点：起动转矩为全压起动时的起动转矩为全压起动时的13。Y 起动：起动：正常正常运行运行AZBYXC 起动起动ABCXYZ设：电机每相阻抗为设：电机每相阻抗为AZBYXC正常正常运行运行UPABCXYZ起动起动UP（2）Y 起动应注意的问题：起动应注意的问题：（1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。仅适用于正常接法为三角形接法的电机。所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合Y 起动起动。自耦降压起动自耦降压起动：利用：利用三相自耦变压器将电三相自耦变压器将电动机在起动过程中的动机在起动过程中的端电压降低，以达到端电压降低，以达到减小起动电流的目的。减小起动电

17、流的目的。自耦变压器备有自耦变压器备有40、60、80等多种抽等多种抽头，使用时要根据电头，使用时要根据电动机起动转矩的要求动机起动转矩的要求具体选择。具体选择。变压器的降压比变压器的降压比:定子线电压比：定子线电压比：定子相电压比：定子相电压比：定子相电流比：定子相电流比：定子起动电流比：定子起动电流比：电源电流比：电源电流比：起动转矩比：起动转矩比：单相变压器单相变压器+一次绕组一次绕组N1二次绕组二次绕组N2铁心铁心绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻后，既可以降低起动电流，又可以增大起后，既可以降低起动电流，又可以增大起动转矩。动转矩。（3）转子串电

18、阻起动）转子串电阻起动方法：方法：和电源相接的任意两相互换，就可实现反转。和电源相接的任意两相互换，就可实现反转。二、三相异步电动机的正、反转二、三相异步电动机的正、反转正转正转反转反转A B CM3电电 源源ABCM3电电 源源三、三相异步电动机的调速三、三相异步电动机的调速调速方法：调速方法：1.改变极对数改变极对数 有级调速有级调速2.改变转差率改变转差率 无级调速无级调速3.改变电源频率改变电源频率 f1 (变频调速变频调速)无级调速无级调速1变极对数调速变极对数调速通过改变电动机的定子绕组所形成的磁极对数通过改变电动机的定子绕组所形成的磁极对数p来来调速。因磁极对数只能是按调速。因磁

19、极对数只能是按1、2、3、的规律、的规律变化，所以用这种方法调速，电动机的转速不能连变化，所以用这种方法调速，电动机的转速不能连续、平滑地进行调节。续、平滑地进行调节。通过改变转子绕组中串接调速电阻的大小来调整通过改变转子绕组中串接调速电阻的大小来调整转差率实现平滑调速的，又称为变阻调速。调速转差率实现平滑调速的，又称为变阻调速。调速电阻的接法与起动电阻相同。这种方法只适用于电阻的接法与起动电阻相同。这种方法只适用于绕线式异步电动机。绕线式异步电动机。2变转差率调速变转差率调速3.改变电源频率改变电源频率(变频调速变频调速)无级调速无级调速变频电源变频电源 可变可变 此种调速方法发展很快，且调

20、速性能较好。其主此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。频率范围成）。频率范围0.5Hz320Hz。一、三相异步机铭牌与技术数据一、三相异步机铭牌与技术数据6.4 三相异步电动机的选择与使用三相异步电动机的选择与使用1.型号：型号：转差率转差率2.转速转速:电机轴上的转速（电机轴上的转速（n)。如：n=1440 r/min3.联接方式联接方式：Y/接法接法 Y 接法：接法：接法：接法：AB CZX YA B CZX YABCXYZAZBYXCABCXYZ接线盒：接线盒：4.额定电压：额定电压：定子绕

21、组在定子绕组在指定接法指定接法下应加的下应加的线电压线电压.说明：一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额说明：一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额定值的定值的 5。线线电电压压AZBYXC线线电电压压ABCXYZ例：例：380/220 Y/是指：线电压为是指：线电压为380V时采用时采用Y接法；接法；当线电压为当线电压为220V时采用时采用 接法。接法。5.额定电流：额定电流：定子绕组在定子绕组在指定接法指定接法下的下的线电流。线电流。如：如：表示三角接法下，电机的线电流为表示三角接法下，电机的线电流为11.2A，相电流相电流为为6.48A；星形接法时线、相电流均为星形接法时线、相电流均

22、为6.48A。6.额定功率：额定功率：额定功率指电机在额定运行时轴上额定功率指电机在额定运行时轴上输出的功率输出的功率（），不等于从电源吸收的功率（），不等于从电源吸收的功率（）。两者的）。两者的 关系为：关系为：其中其中鼠笼电机鼠笼电机=7293 额定负载时一般为额定负载时一般为0.7 0.9 ，空载时功率因数很空载时功率因数很低约为低约为0.2 0.3。额定负载时，功率因数最大。额定负载时，功率因数最大。注意：实用中应选择合适容量的电机，注意：实用中应选择合适容量的电机，防止防止“大马大马”拉拉“小车小车”的现象。的现象。7.功率因数功率因数(cos)：P2PN此外还有此外还有绝缘等级绝缘

23、等级等参数，不一等参数，不一 一介绍。一介绍。cos 二、三相异步机的选择二、三相异步机的选择 合理选择电动机关系到生产机械的安全运行和投资效益。1.根据生产机械所需功率选择电动机的容量；根据生产机械所需功率选择电动机的容量；2.根据工作环境选择电动机的结构形式；根据工作环境选择电动机的结构形式；3.根据生产机械对调速、起动的要求选择电动根据生产机械对调速、起动的要求选择电动机的类型；机的类型；4.根据生产机械的转速选择电动机的转速；根据生产机械的转速选择电动机的转速；6.5 其他结构电动机其他结构电动机6.5.1 直流电动机直流电动机6.5.2 单相异步电动机单相异步电动机6.5.3 步进电

24、动机步进电动机6.5.4 伺服电动机伺服电动机6.5.1 直流电动机直流电动机与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使用和与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。直流电机的优点：直流电机的优点：（1）调速性能好）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。调速范围广，易于平滑调节。（2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。（3）易于控制。）易于控制。应用：应用：（1）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大

25、型设备。速范围大的大型设备。（2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。（3）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具工作原理工作原理 U+NS电刷电刷换向片换向片直流电源直流电源电刷电刷换向器换向器线圈线圈II注意：注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。电刷压在换向片上。由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。使线圈逆

26、时针旋转。FFU+NS电刷电刷换向片换向片II直流电机的构成直流电机的构成直流电机由定子、转子和机座等部分构成。直流电机由定子、转子和机座等部分构成。机座机座磁极磁极励磁励磁绕组绕组转子转子励磁式直流电动机结构励磁式直流电动机结构1.转子转子（又称电枢）（又称电枢）由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成。由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成。2.定子定子定子的分类：定子的分类：永磁式：由永久磁铁做成。永磁式：由永久磁铁做成。励磁式：磁极上绕线圈，然后在线圈中励磁式：磁极上绕线圈，然后在线圈中 通过直流电，形成电磁铁。通过直流电，形成电磁铁。励磁的定义：励磁的定义：磁极上的线圈通以直流电磁极上的线圈通以直

27、流电 产生磁通，称为励磁。产生磁通，称为励磁。根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的直流电机又可细分为：直流电机又可细分为：他励电动机：他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。励磁线圈与转子电枢的电源分开。并励电动机：并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。串励电动机：串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。复励电动机：复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。同一电源上。M他励他励UfIfIaU

28、M并励并励UIfM串励串励UM复励复励U6.5.2 单相异步电动机单相异步电动机结构：结构：定子放单相绕组（其中通定子放单相绕组（其中通220V单相交流电）单相交流电）转子一般用鼠笼式。转子一般用鼠笼式。定子定子转子转子定子定子绕组绕组220V NS 当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定则当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定则和左手定则，可知转子导条左、右受力大小相等方向相反，和左手定则，可知转子导条左、右受力大小相等方向相反，所以没有起动转矩。所以没有起动转矩。在电流正半周在电流正半周在电流负半周在电流负半周？转子借助其它力量转动后，外力去除后仍按原方转子借助其它力量转动

29、后，外力去除后仍按原方 向继续转动。向继续转动。其原理分析如下：其原理分析如下：定子绕组产生的脉动磁场（定子绕组产生的脉动磁场（），可用），可用正、反两个正、反两个旋转磁场合成而等效。即：旋转磁场合成而等效。即：+-t m=+-=m/2脉动磁场的分解脉动磁场的分解 -+-正反向旋转磁场的合成转矩特性正反向旋转磁场的合成转矩特性合成转矩合成转矩起动转矩起动转矩为零。为零。（正向）（正向）（反向）（反向）正正转转转转反反电容分相式起动电容分相式起动单相异步电动机的起动单相异步电动机的起动KMCWSTW:主绕组（工作绕组）主绕组（工作绕组）ST：启动绕组启动绕组K：离心开关离心开关AXAXWSTAX

30、AXKMCWST接近接近90电容分相式单相异步电容分相式单相异步 电动机起动原理电动机起动原理磁场逆时针磁场逆时针方向旋转方向旋转WSTAXAXNS t=t0t=t1t=t1WSTAXAX NSt=t0KMCWSTAXAX启动时开关启动时开关K闭合，使两绕组电流相位差约闭合，使两绕组电流相位差约为为90，从而产生旋转磁场，电机转起来；转，从而产生旋转磁场，电机转起来；转动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被切动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被切断，而电机仍按原方向继续转动。断，而电机仍按原方向继续转动。工作原理工作原理KMCWSTAXAX 单相异步电动机的功率小，主要制成小型单相异步电动机的功

31、率小，主要制成小型电机。它的应用非常广泛，如家用电器（洗电机。它的应用非常广泛，如家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇）、电动工具（如手衣机、电冰箱、电风扇）、电动工具（如手电钻）、医用器械、自动化仪表等。电钻）、医用器械、自动化仪表等。前前面面介介绍绍的的异异步步电电动动机机、直直流流电电动动机机等等都都是是作作为为动动力力使使用用的的，其其主主要要任任务务是是能能量量转转换换，例例如如将将电电能能转换为机械能。转换为机械能。如：伺服机将电压信号转换为转矩和转速；如：伺服机将电压信号转换为转矩和转速；步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。控制电机的主要功能是

32、转换和传递信号。控制电机的主要功能是转换和传递信号。对控制电机的主要要求：对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。6.5.3 步进电动机步进电动机机理机理：步进电机是利用电磁铁原理，步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号将脉冲信号将脉冲信号将脉冲信号 转换成线位移或角位移的电机。转换成线位移或角位移的电机。转换成线位移或角位移的电机。转换成线位移或角位移的电机。每来一个每来一个 电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移 动一小段距离。动一小段距离。特点特点：(1)来一个脉冲，转一

33、个步距角。来一个脉冲，转一个步距角。(2)控制脉冲频率，可控制电机转速。控制脉冲频率，可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序，改变方向。改变脉冲顺序，改变方向。种类种类：有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。上没有励磁线圈。应用：应用：步进机的应用非常广泛。如：在数控机床、自动步进机的应用非常广泛。如：在数控机床、自动 绘图仪等设备中都得到应用。绘图仪等设备中都得到应用。6.5.4 伺服电动机伺服电动机 交流伺服电动机和直流伺服电动机。交流伺

34、服电动机和直流伺服电动机。伺服电动机分类伺服电动机分类：伺服电动机的作用是驱动控制对象。被控对象伺服电动机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电动机的转动速度和方向也跟着和极性改变时，电动机的转动速度和方向也跟着变化变化。伺服电动机的作用伺服电动机的作用 交流伺服电机的输出功率一般为交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电电源频率分源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。如用在自动控制、温度自动记录等系统中。伺服电机应用伺服电机应用 直流伺服电机直流伺服电机经常用在功率稍大的系统中，它经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。随动系统中的位置控制等。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。的位置控制等。应用：应用：