(精品)电气控制与PLC教程第八章.ppt

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1、第第8 8章章 特殊功能模块及其应用特殊功能模块及其应用模拟量处理模块模拟量处理模块8.18.1通信扩展板通信扩展板8.28.2CC-LinkCC-Link现场总线模块现场总线模块 8.38.3 其他特殊功能模块其他特殊功能模块 8.48.48.1 8.1 模拟量处理模块模拟量处理模块FX系列系列PLC常用的模拟量控制设备有模常用的模拟量控制设备有模拟量扩展板(拟量扩展板(FX1N-2AD-BD、FX1N-1DA-BD)、普通模拟量输入模块()、普通模拟量输入模块(FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2NC-4AD、FX2N-8AD)、)、模拟量输出模块(模拟量输出模块(FX2N-2DA、

2、FX2N-4DA、FX2NC-4DA)、模拟量输入输出混合模块)、模拟量输入输出混合模块(FX0N-3A)、温度传感器用输入模块)、温度传感器用输入模块(FX2N-4AD-PT、FX2N-4AD-TC、FX2N-8AD)、温度调节模块()、温度调节模块(FX2N-2LC)等。)等。8.1.1 8.1.1 普通普通A/DA/D输入模块输入模块1FX2N-4AD概述概述FX2N-4AD模拟输入模块为模拟输入模块为4通道通道12位位A/D转换模块。转换模块。项项目目输输 入入 电电 压压输输 入入 电电 流流模模拟拟量量输输入范入范围围 1010+10V10V(输输入入电电阻阻200W200W)20

3、2020mA20mA(输输入入电电阻阻250 250 W W)表表表表8-18-18-18-1 FX2NFX2NFX2NFX2N 4AD4AD4AD4AD的技术指标的技术指标的技术指标的技术指标项项目目输输 入入 电电 压压输输 入入 电电 流流数字数字输输出出1212位,最大位,最大值值+2047+2047,最小,最小值值-2048-2048分辨率分辨率5mV5mV20A20A总总体精度体精度1%1%1%1%转换转换速度速度15ms15ms(6ms6ms高速)高速)隔离隔离模数模数电电路之路之间间采用光采用光电电隔离隔离电电源源规规格格主主单单元提供元提供5V/30mA5V/30mA直流,外

4、部提供直流,外部提供24V/55mA24V/55mA直流直流占用占用I/OI/O点数点数占用占用8 8个个I/OI/O点,可分配点,可分配为输为输入或入或输输出出适用适用PLCPLCFXFX1N1N,FXFX2N2N,FXFX2NC2NC续表续表续表续表 2接线接线(1)接线图)接线图FX2N4AD的接线如图的接线如图8-1所示。所示。图图图图8-1 FX2N-4AD8-1 FX2N-4AD8-1 FX2N-4AD8-1 FX2N-4AD接线图接线图接线图接线图(2)注意事项)注意事项FX2N-4AD通过双绞屏蔽电缆来连接。通过双绞屏蔽电缆来连接。电缆应远离电源线或其他可能产生电气干电缆应远离

5、电源线或其他可能产生电气干扰的电线。扰的电线。如果输入有电压波动,或在外部接线中如果输入有电压波动,或在外部接线中有电气干扰,可以接一个平滑电容器有电气干扰,可以接一个平滑电容器(0.1F0.47F/25V)。)。如果使用电流输入,则须连接如果使用电流输入,则须连接V+和和I+端端子。子。如果存在过多的电气干扰,需将电缆屏如果存在过多的电气干扰,需将电缆屏蔽层与蔽层与FG端连接,并连接到端连接,并连接到FX2N4AD的的接地端。接地端。连接连接FX2N-4AD的接地端与主单元的接的接地端与主单元的接地端。可行的话,在主单元使用地端。可行的话,在主单元使用3级接地。级接地。3缓冲存储器(缓冲存储

6、器(BFM)分配)分配FX2N4AD共有共有32个缓冲存储器个缓冲存储器(BFM),每个),每个BFM均为均为16位,位,BFM的分的分配如表配如表8-2所示。所示。BFM内 容说 明*#0通道初始化,默认值=H0000 带*号的缓冲存储器(BFM)可以使用TO指令由PLC写入 不带*号的缓冲存储器的数据可以使用FROM指令读入PLC 在从模拟特殊功能模块读出数据之前,确保这些设置已经送入模拟特殊功能模块中,否则,将使用模块里面以前保存的数值 BFM提供了利用软件调整偏移和增益的手段 偏移(截距):当数字输出为0时的模拟输入值 增益(斜率):当数字输出为+1000时的模拟输入值*#1通道1平均

7、值采样次数(14096),用于得到平均结果,默认值为8(正常速度,高速操作可选择1)*#2通道2*#3通道3*#4通道4#5通道1这些缓冲区为输入的平均值#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1这些缓冲区为输入的当前值#10通道2#11通道3#12通道4#13#14保留#15选择A/D转换速度,参见注2如设为0,则选择正常速度,15ms/通道(默认)如设为1,则选择高速,6ms/通道BFMb7 b6b5 b4b3b2b1b0#16#19保留*#20复位到默认值和预设。默认值=0*#21调整增益、偏移选择。(b1,b0)为(0、1)允许,(1、0)禁止*#22增益、偏移调整G4O4G3O3G2O

8、2G1O1*#23偏移值,默认值=0*#24增益值,默认值=5000(mV)#25#19保留#29错误状态#30识别码K2010#31禁用表表表表8-28-28-28-2 BFMBFMBFMBFM分配表分配表分配表分配表图图图图8-2 8-2 8-2 8-2 增益示意图增益示意图增益示意图增益示意图 增益决定了校正线的角度或者斜率,由数字值增益决定了校正线的角度或者斜率,由数字值增益决定了校正线的角度或者斜率,由数字值增益决定了校正线的角度或者斜率,由数字值1000100010001000标识。标识。标识。标识。(a a a a)小增益)小增益)小增益)小增益 读取数字值间隔大;读取数字值间隔

9、大;读取数字值间隔大;读取数字值间隔大;(b b b b)零增益)零增益)零增益)零增益 默认:默认:默认:默认:5V5V5V5V或或或或20mA20mA20mA20mA;(c c c c)大增益)大增益)大增益)大增益 读取数字值间隔小。读取数字值间隔小。读取数字值间隔小。读取数字值间隔小。图图图图8-3 8-3 8-3 8-3 偏移示意图偏移示意图偏移示意图偏移示意图偏移是校正线的偏移是校正线的偏移是校正线的偏移是校正线的“位置位置位置位置”,由数字值,由数字值,由数字值,由数字值0 0 0 0标识。标识。标识。标识。(d d d d)负偏移)负偏移)负偏移)负偏移 数字值为数字值为数字值

10、为数字值为0 0 0 0时模拟值为负;时模拟值为负;时模拟值为负;时模拟值为负;(e e e e)零偏移)零偏移)零偏移)零偏移 数字值等于数字值等于数字值等于数字值等于0 0 0 0时模拟值等于时模拟值等于时模拟值等于时模拟值等于0 0 0 0;(f f f f)正偏移)正偏移)正偏移)正偏移 数字值为数字值为数字值为数字值为0 0 0 0时模拟值为正。时模拟值为正。时模拟值为正。时模拟值为正。偏移和增益可以独立或一起设置。合偏移和增益可以独立或一起设置。合理的偏移范围是理的偏移范围是5+5V或或2020mA。而合理的增益值是而合理的增益值是115V或或432mA。增。增益和偏移都可以用益和

11、偏移都可以用PLC的程序调整。的程序调整。调整增益调整增益/偏移时,应该将增益偏移时,应该将增益/偏移偏移BFM#21的位的位b1,b0设置为设置为0、1,以允许,以允许调整。一旦调整完毕,这些位元件应该设调整。一旦调整完毕,这些位元件应该设为为1,0,以防止进一步的变化。,以防止进一步的变化。5实例程序实例程序(1)基本程序)基本程序FX2N-4AD模块连接在特殊功能模块模块连接在特殊功能模块的的0号位置,通道号位置,通道CH1和和CH2用作电压输入。用作电压输入。平均采样次数设为平均采样次数设为4,并且用,并且用PLC的数据寄的数据寄存器存器D0和和D1接收输入的数字值。其基本程接收输入的

12、数字值。其基本程序如图序如图8-4所示。所示。图图图图8-4 FX2N8-4 FX2N8-4 FX2N8-4 FX2N 4AD4AD4AD4AD基本程序基本程序基本程序基本程序(2)FX2N-4AD增益和偏移的调整程增益和偏移的调整程序序通过软件设置调整偏移通过软件设置调整偏移/增益量,其程增益量,其程序如图序如图8-5所示。所示。图图图图8-5 8-5 8-5 8-5 偏移量调整程序偏移量调整程序偏移量调整程序偏移量调整程序8.1.2 8.1.2 温度温度A/DA/D输入模块输入模块1FX2N-4AD-PT概述概述项项项项目目目目摄摄摄摄氏度氏度氏度氏度华华氏度氏度模模模模拟拟拟拟量量量量输

13、输输输入信号入信号入信号入信号箔温度箔温度箔温度箔温度PT100PT100PT100PT100传传传传感器(感器(感器(感器(100W100W100W100W),),),),3 3 3 3线线线线,4 4 4 4通道通道通道通道传传传传感器感器感器感器电电电电流流流流PT100PT100PT100PT100传传传传感器感器感器感器100 W100 W100 W100 W时时时时1mA1mA1mA1mA补偿补偿补偿补偿范范范范围围围围 100100100100+600+600+600+600 148148+1112+1112数字数字数字数字输输输输出出出出 1000100010001000+60

14、00+6000+6000+6000 14801480+11120+1112012121212转换转换转换转换(11111111个数据位个数据位个数据位个数据位+1+1+1+1个符号位)个符号位)个符号位)个符号位)最小分辨率最小分辨率最小分辨率最小分辨率0.20.20.20.20.30.30.30.30.360.360.540.54整体精度整体精度整体精度整体精度满满满满量程的量程的量程的量程的1%1%1%1%转换转换转换转换速度速度速度速度15ms15ms15ms15ms电电电电源源源源主主主主单单单单元提供元提供元提供元提供5V/30mA5V/30mA5V/30mA5V/30mA直流,外部

15、提供直流,外部提供直流,外部提供直流,外部提供24V/50mA24V/50mA24V/50mA24V/50mA直流直流直流直流占用占用占用占用I/OI/OI/OI/O点数点数点数点数占用占用占用占用8 8 8 8个点,可分配个点,可分配个点,可分配个点,可分配为输为输为输为输入或入或入或入或输输输输出出出出适用适用适用适用PLCPLCPLCPLCFXFXFXFX1N1N1N1N,FXFXFXFX2N2N2N2N,FXFXFXFX2NC2NC2NC2NC表表表表8-48-48-48-4 FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT的技术指标的技术指标的

16、技术指标的技术指标2接线接线(1)接线图)接线图FX2N-4AD-PT的接线如图的接线如图8-6所示。所示。(2)注意事项)注意事项FX2N-4AD-PT应使用应使用PT100传感器的传感器的电缆或双绞屏蔽电缆作为模拟输入电缆,电缆或双绞屏蔽电缆作为模拟输入电缆,并且和电源线或其他可能产生电气干扰的并且和电源线或其他可能产生电气干扰的电线隔开。电线隔开。可以采用压降补偿的方式来提高传感器可以采用压降补偿的方式来提高传感器的精度。如果存在电气干扰,将电缆屏蔽的精度。如果存在电气干扰,将电缆屏蔽层与外壳地线端子(层与外壳地线端子(FG)连接到)连接到FX2N-4AD-PT的接地端和主单元的接地端。

17、如可的接地端和主单元的接地端。如可行的话,可在主单元使用行的话,可在主单元使用3级接地。级接地。FX2N-4AD-PT可以使用可编程控制器可以使用可编程控制器的外部或内部的的外部或内部的24V电源。电源。3缓冲存储器(缓冲存储器(BFM)的分配)的分配FX2N-4AD-PT的的BFM分配如表分配如表8-5所所示。示。图图图图8-6 FX2N-4AD-PT8-6 FX2N-4AD-PT8-6 FX2N-4AD-PT8-6 FX2N-4AD-PT接线图接线图接线图接线图BFMBFM内内 容容说说 明明*#1#1#4#4CH1CH1CH4CH4的平均温度的平均温度值值的采的采样样次数(次数(1 14

18、0964096),默),默认值认值=8=8 平均温度的采平均温度的采样样次次数被分配数被分配给给BFM#1BFM#1#4#4。只。只有有1 140964096的范的范围围是有效的,是有效的,溢出的溢出的值值将被忽略,默将被忽略,默认认值为值为8 8 最近最近转换转换的一些可的一些可读值读值被平均后,被平均后,给给出一个出一个平均后的可平均后的可读值读值。平均数。平均数据保存在据保存在BFMBFM的的#5#5#8#8和和#13#13#16#16中中 BFM#9BFM#9#12#12和和#17#17#20#20保存保存输输入数据的当前入数据的当前值值。这这个数个数值值以以0.10.1或或0.10.

19、1为单为单位,不位,不过过可用的分辨可用的分辨率率为为0.20.20.30.3或者或者0.360.360.540.54*#5#5#8#8CH1CH1CH4CH4在在0.10.1单单位下的平均温度位下的平均温度*#9#9#12#12CH1CH1CH4CH4在在0.10.1单单位下的当前温度位下的当前温度*#13#13#16#16CH1CH1CH4CH4在在0.10.1单单位下的平均温度位下的平均温度*#17#17#20#20CH1CH1CH4CH4在在0.10.1单单位下的当前温度位下的当前温度*#21#21#27#27保留保留*#28#28数字范数字范围错误锁围错误锁存存#29#29错误错误状

20、状态态#30#30识别识别号号K2040K2040#31#31保留保留表表表表8-58-58-58-5 BFMBFMBFMBFM分配表分配表分配表分配表(1)缓冲存储器)缓冲存储器BFM#28BFM#28是数字范围错误锁存,它锁是数字范围错误锁存,它锁存每个通道的错误状态如表存每个通道的错误状态如表8-6所示,据此所示,据此可用于检查热电偶是否断开。可用于检查热电偶是否断开。b15b15到到b8b8b7b7b6b6b5b5b4b4b3b3b2b2b1b1b0b0未未 用用高高低低高高低低高高低低高高低低CH4CH4CH3CH3CH2CH2CH1CH1表表表表8-68-68-68-6 FX2NF

21、X2NFX2NFX2N 4AD-PT BFM#284AD-PT BFM#284AD-PT BFM#284AD-PT BFM#28位信息位信息位信息位信息注:注:注:注:“低低低低”表示当测量温度下降,并低于最低可测量温度极限时,对应位为表示当测量温度下降,并低于最低可测量温度极限时,对应位为表示当测量温度下降,并低于最低可测量温度极限时,对应位为表示当测量温度下降,并低于最低可测量温度极限时,对应位为ONONONON;“高高高高”表示当测量温度升高,并高于最高可测量温度极限或者热电偶断表示当测量温度升高,并高于最高可测量温度极限或者热电偶断表示当测量温度升高,并高于最高可测量温度极限或者热电偶

22、断表示当测量温度升高,并高于最高可测量温度极限或者热电偶断开时,对应位为开时,对应位为开时,对应位为开时,对应位为ONONONON。如果出现错误,则在错误出现之前的如果出现错误,则在错误出现之前的温度数据被锁存。如果测量值返回到有效温度数据被锁存。如果测量值返回到有效范围内,则温度数据返回正常运行,但错范围内,则温度数据返回正常运行,但错误状态仍然被锁存在误状态仍然被锁存在BFM#28中。中。当错误消除后,可用当错误消除后,可用TO指令向指令向BFM#28写入写入K0或者关闭电源,以清除错或者关闭电源,以清除错误锁存。误锁存。(2)缓冲存储器)缓冲存储器BFM#29BFM#29中各位的状态是中

23、各位的状态是FX2N-4AD-PT运行正常与否的信息,具体规定如表运行正常与否的信息,具体规定如表8-7所示。所示。BFM#29BFM#29各位的功能各位的功能ONON(1 1)OFFOFF(0 0)b0b0:错误错误如果如果b1b1b3b3中任何一个中任何一个为为ONON,出,出错错通通道的道的A/DA/D转换转换停止停止无无错误错误b1b1:保留:保留保留保留保留保留b2b2:电电源故障源故障DC 24VDC 24V电电源故障源故障电电源正常源正常b3b3:硬件:硬件错误错误A/DA/D转换转换器或其他硬件故障器或其他硬件故障硬件正常硬件正常b4b4b9b9:保留:保留保留保留保留保留b1

24、0b10:数字范:数字范围错围错误误数字数字输输出出/模模拟输拟输入入值值超出指定范超出指定范围围数字数字输输出出值值正常正常b11b11:平均:平均值值的采的采样样次数次数错误错误采采样样次数超出范次数超出范围围,参考,参考BFM#1BFM#1#4#4正常(正常(1 140964096)b12b12b15b15:保留:保留保留保留保留保留表表表表8-78-78-78-7 FX2N-4AD-PT BFM#29FX2N-4AD-PT BFM#29FX2N-4AD-PT BFM#29FX2N-4AD-PT BFM#29位信息位信息位信息位信息(3)缓冲存储器)缓冲存储器BFM#30FX2N-4AD

25、-PT的识别码为的识别码为K2040,它,它就存放在缓冲存储器就存放在缓冲存储器BFM#30中。在传输中。在传输/接收数据之前,可以使用接收数据之前,可以使用FROM指令读出指令读出特殊功能模块的识别码(或特殊功能模块的识别码(或ID),以确认),以确认正在对此特殊功能模块进行操作。正在对此特殊功能模块进行操作。4实例程序实例程序图图8-7所示的程序中,所示的程序中,FX2N-4AD-PT模块占用特殊模块模块占用特殊模块0的位置(即紧靠可编程的位置(即紧靠可编程控制器),平均采样次数是控制器),平均采样次数是4,输入通道,输入通道CH1CH4以以表示的平均温度值分别保表示的平均温度值分别保存在

26、数据寄存器存在数据寄存器D0D3中。中。图图图图8-7 FX2N8-7 FX2N8-7 FX2N8-7 FX2N 4AD-PT4AD-PT4AD-PT4AD-PT基本程序基本程序基本程序基本程序8.1.3 D/A8.1.3 D/A输出模块输出模块1FX2N-2DA概述概述2接线图接线图FX2N-2DA的接线如图的接线如图8-8所示。所示。3缓冲存储器(缓冲存储器(BFM)分配)分配FX2N-2DA的缓冲存储器分配如表的缓冲存储器分配如表8-9所示。所示。项项目目输输 出出 电电 压压输输 出出 电电 流流模模拟拟量量输输出范出范围围0 010V10V直流,直流,0 05V5V直流直流4 420

27、mA20mA数字数字输输出出1212位位分辨率分辨率2.5mV2.5mV(10V/400010V/4000)1.25mV1.25mV(5V/40005V/4000)4mA4mA(20mA/400020mA/4000)总总体精度体精度满满量程量程1%1%转换转换速度速度4ms/4ms/通道通道电电源源规规格格主主单单元提供元提供5V/30mA5V/30mA和和24V/85mA24V/85mA占用占用I/OI/O点数点数占用占用8 8个个I/OI/O点,可分配点,可分配为输为输入或入或输输出出适用的适用的PLCPLCFXFX1N1N,FXFX2N2N,FXFX2NC2NC表表表表8-88-88-8

28、8-8 FX2N-2DAFX2N-2DAFX2N-2DAFX2N-2DA的技术指标的技术指标的技术指标的技术指标图图图图8-8 FX2N8-8 FX2N8-8 FX2N8-8 FX2N 2DA2DA2DA2DA接线图接线图接线图接线图1111当电压输出存在波动或有大量噪声时,在图中位置处连接当电压输出存在波动或有大量噪声时,在图中位置处连接当电压输出存在波动或有大量噪声时,在图中位置处连接当电压输出存在波动或有大量噪声时,在图中位置处连接0.10.10.10.10.47mF 0.47mF 0.47mF 0.47mF 25V DC25V DC25V DC25V DC的电容。的电容。的电容。的电容

29、。2222对于电压输出,须将对于电压输出,须将对于电压输出,须将对于电压输出,须将IOUTIOUTIOUTIOUT和和和和COMCOMCOMCOM进行短路。进行短路。进行短路。进行短路。BFMBFM编编号号b15b15到到b8b8b7b7到到b3b3b2b2b1b1b0b0#0#0到到#15#15保留保留#16#16保留保留输输出数据的当前出数据的当前值值(8 8位数据)位数据)#17#17保留保留D/AD/A低低8 8位位数据保数据保持持通道通道1 1的的D/AD/A转换转换开始开始通道通道2 2的的D/AD/A转换转换开始开始#18#18或更大或更大保留保留表表表表8-98-98-98-9

30、 FX2N-2DAFX2N-2DAFX2N-2DAFX2N-2DA的的的的BFMBFMBFMBFM分配分配分配分配BFM#16:存放由:存放由BFM#17(数字值)(数字值)指定通道的指定通道的D/A转换数据。转换数据。D/A数据以二进数据以二进制形式出现,并以低制形式出现,并以低8位和高位和高4位两部分顺位两部分顺序进行存放和转换。序进行存放和转换。BFM#17:b0:通过将:通过将1变成变成0,通道,通道2的的D/A转换开始。转换开始。b1:通过将:通过将1变成变成0,通道,通道1的的D/A转转换开始。换开始。b2:通过将:通过将1变成变成0,D/A转换的低转换的低8位数据保持。位数据保持

31、。4偏移和增益的调整偏移和增益的调整FX2N-2DA的偏移和增益的调整程序的偏移和增益的调整程序如图如图8-9所示。所示。图图图图8-9 8-9 8-9 8-9 偏移和增益调整程序偏移和增益调整程序偏移和增益调整程序偏移和增益调整程序D/A输出为输出为CH1通道,在调整偏移时将通道,在调整偏移时将X0置置ON,在调整增益时将,在调整增益时将X1置置ON,偏移,偏移和增益的调整方法如下:和增益的调整方法如下:当调整偏移当调整偏移/增益时,应按照偏移调整和增益时,应按照偏移调整和增益调整的顺序进行;增益调整的顺序进行;通过通过GAIN和和OFFSET旋钮对通道旋钮对通道1进行进行增益调整和偏移调整

32、;增益调整和偏移调整;反复交替调整偏移值和增益值,直到获反复交替调整偏移值和增益值,直到获得稳定的数值。得稳定的数值。8.1.48.1.4模拟输入模拟输入/输出模块输出模块FX0N-3AFX0N-3AFX0N-3A有有2个模拟输入通道和个模拟输入通道和1个模个模拟输出通道,输入通道将现场的模拟信号拟输出通道,输入通道将现场的模拟信号转化为数字量送给转化为数字量送给PLC处理,输出通道将处理,输出通道将PLC中的数字量转化为模拟信号输出给现中的数字量转化为模拟信号输出给现场设备。场设备。1FX0N-3A的的BFM分配分配FX0N-3A的的BFM分配如表分配如表8-10所示。所示。BFMBFMb1

33、5b15b8b8b7b7b6b6b5b5b4b4b b3 3b2b2b1b1b0b0#0#0保留保留存放存放A/DA/D通道的当前通道的当前值输值输入数据(入数据(8 8位)位)#16#16存放存放D/AD/A通道的当前通道的当前值输值输出数据(出数据(8 8位)位)#17#17保留保留D/AD/A起起动动A/DA/D起起动动A/DA/D通通道道#1#15 5,#18#183131保留保留表表表表8-108-108-108-10 FX0N-3A BFMFX0N-3A BFMFX0N-3A BFMFX0N-3A BFM分配分配分配分配BFM#17:b0=0选择通道选择通道1,b0=1选选择通道择

34、通道2;b1由由0变为变为1起动起动A/D转换,转换,b2由由1变为变为0起动起动D/A转换。转换。2A/D通道的校准通道的校准3D/A通道的校准通道的校准8.2 8.2 通信扩展板通信扩展板由由PLC、变频器及触摸屏等设备组合、变频器及触摸屏等设备组合的控制系统,它们之间通过通信方式进行的控制系统,它们之间通过通信方式进行信息交换,一般采用信息交换,一般采用RS-232C、RS-422、RS-485等方式进行通信。等方式进行通信。三菱常用的通信扩展单元有用于三菱常用的通信扩展单元有用于RS-232C通信的通信的FX1N-232-BD、FX2N-232-BD、FX0N-232ADP、FX2NC

35、-232ADP、FX2N-232IF。有用于有用于RS-485通信的通信的FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX0N-485ADP、FX2NC-485ADP,有用于,有用于RS-422通信的通信的FX1N-422-BD、FX2N-422-BD,下面仅介绍,下面仅介绍FX2N-232-BD、FX2N-485-BD扩展板。扩展板。8.2.1 FX2N-232-BD8.2.1 FX2N-232-BD1功能功能用于用于RS-232C的通信板的通信板FX2N-232-BD(以后称之为(以后称之为232BD)可连接到)可连接到FX2N系列系列PLC的主单元,的主单元,2通信格式通信格式D81

36、20D8120各位的意义如表各位的意义如表8-15所示。所示。位位号号意意义义内容内容0 0(OFFOFF)1 1(ONON)b0b0数据数据长长度度7 7位位8 8位位b1b1b2b2奇偶性奇偶性(b2b2,b1b1)为为(0 0,0 0):无;():无;(0 0,1 1):奇;():奇;(1 1,1 1):偶):偶b3b3停止位停止位1 1位位2 2位位b4b4b5b5b6b6b7b7波特率(波特率(B/sB/s)b7b7,b6b6,b5b5,b4 b7b4 b7,b6b6,b5b5,b4b4 (0 0,0 0,1 1,1 1):):300 300 (0 0,1 1,1 1,1 1):):

37、48004800 (0 0,1 1,0 0,0 0):):600 600 (1 1,0 0,0 0,0 0):):96009600 (0 0,1 1,0 0,1 1):):1200 1200 (1 1,0 0,0 0,1 1):):1920019200 (0 0,1 1,1 1,0 0):):24002400b8b8头头字符字符无无D8124D8124b9b9结结束字符束字符无无D8124D8124b10b10保留保留b11b11DTRDTR检测检测(控制(控制线线)发发送和接收送和接收接收接收b12b12控制控制线线无无H/WH/Wb13b13和校和校验验不加和校不加和校验码验码和校和校验码

38、验码自自动动加上加上表表表表8-158-158-158-15 D8120D8120D8120D8120的位信息的位信息的位信息的位信息位位号号意意义义内容内容0 0(OFFOFF)1 1(ONON)b14b14协议协议无无协议协议专专用用协议协议b15b15传输传输控制控制协议协议协议协议格式格式1 1协议协议格式格式4 4续表续表续表续表 3程序实例程序实例(1)连接)连接232BD和打印机和打印机打印机通过打印机通过232BD与与PLC连接,可以连接,可以打印出由打印出由PLC发送来的数据。其通信格式发送来的数据。其通信格式如表如表8-16所示,通信程序如图所示,通信程序如图8-12所示。

39、所示。数据数据长长度度8 8位位奇偶性奇偶性偶偶停止位停止位1 1位位波特率波特率2400B/s2400B/s表表表表8-168-168-168-16 串行打印机的通信格式串行打印机的通信格式串行打印机的通信格式串行打印机的通信格式图图图图8-12 8-12 8-12 8-12 打印机通信程序打印机通信程序打印机通信程序打印机通信程序(2)连接)连接232BD和个人计算机和个人计算机个人计算机通过个人计算机通过232BD与与PLC连接,连接,使个人计算机与使个人计算机与PLC交换数据,其通信格交换数据,其通信格式如表式如表8-17所示,通信程序如图所示,通信程序如图8-13所示。所示。数据数据

40、长长度度8 8位位奇偶性奇偶性偶偶停止位停止位1 1位位波特率波特率2400B/s2400B/s表表表表8-178-178-178-17 与计算机的通信格式与计算机的通信格式与计算机的通信格式与计算机的通信格式图图图图8-13 8-13 8-13 8-13 通信程序通信程序通信程序通信程序8.2.2 FX2N-485-BD8.2.2 FX2N-485-BDFX2N-485-BD是用于是用于RS-485通信的特殊通信的特殊功能板,可连接功能板,可连接FX2N系列系列PLC,可用于下述,可用于下述应用中。应用中。(1)无协议的数据传送)无协议的数据传送(2)专用协议的数据传送)专用协议的数据传送图

41、8-14 并行连接(3)并行连接的数据传送)并行连接的数据传送(4)使用)使用N:N网络的数据传送网络的数据传送图图图图8-14 8-14 8-14 8-14 并行连接并行连接并行连接并行连接图图图图8-15 NN8-15 NN8-15 NN8-15 NN网络网络网络网络8.3 CC-Link8.3 CC-Link现场总线模块现场总线模块三菱常用的网络模块有三菱常用的网络模块有CC-Link通信通信模块(模块(FX2N-16CCL-M、FX2N-32CCL)、)、CC-Link/LT通信模块(通信模块(FX2N-64CL-M)、)、LINK远程远程I/O链接模块(链接模块(FX2N-16LIN

42、K-M)和)和AS-i网络模块(网络模块(FX2N-32ASI-M),),下面仅介绍下面仅介绍FX2N-16CCL-M、FX2N-32CCL模块。模块。8.3.1 FX2N-16CCL-M8.3.1 FX2N-16CCL-M1远程I/O站的连接点数 远程I/O站的连接点数如表8-18所示。2远程设备站的连接站数 远程设备站的连接站数如表8-19所示。3最大连接的配置图 CC-Link总线网络的最大连接的配置如图8-17所示。PLCPLC的的I/OI/O点数(包括空的点数和点数(包括空的点数和扩扩展展I/OI/O的点数)的点数)X X点点FXFX2N2N-16CCL-M-16CCL-M占用的点数

43、占用的点数8 8点点其他特殊其他特殊扩扩展模展模块块所占用所占用PLCPLC的点数的点数Y Y点点3232远远程程设备设备站的数量站的数量Z Z点点总计总计的点数的点数X+Y+Z+8X+Y+Z+8FXFX2N2N/FX/FX2NC2NC系列系列PLC256PLC256点点FX1NFX1N系列系列PLC128PLC128点点表表8-188-18 远程远程I/OI/O站的连接点数站的连接点数远远程程设备设备站占用站占用1 1个站的数量个站的数量1 1个站个站模模块块数数远远程程设备设备站占用站占用2 2个站的数量个站的数量2 2个站个站模模块块数数远远程程设备设备站占用站占用3 3个站的数量个站的

44、数量3 3个站个站模模块块数数远远程程设备设备站占用站占用4 4个站的数量个站的数量4 4个站个站模模块块数数站的站的总总和和8 8表表表表8-19 8-19 8-19 8-19 远程设备站的连接站数远程设备站的连接站数远程设备站的连接站数远程设备站的连接站数图图图图8-17 8-17 8-17 8-17 最大连接的配置图最大连接的配置图最大连接的配置图最大连接的配置图如果是远程设备站,可以不考虑远程如果是远程设备站,可以不考虑远程I/O点的数量情况。在图点的数量情况。在图8-17中远程中远程I/O站站及及PLC主站、主站、FX2N-16CCL-M所占用的点所占用的点数为数为32点点7个站个站

45、+16+8=248,因此,还可,因此,还可以最大增加以最大增加8个个I/O点或相当于点或相当于8点的特殊模点的特殊模块。块。4最大传输距离最大传输距离在使用高性能在使用高性能CC-Link电缆时,最大电缆时,最大的传输距离如表的传输距离如表8-20所示。所示。5FX2N-16CCL-M的的BFM分配分配FX2N-16CCL-M缓冲存储器(缓冲存储器(BFM)的分配如表的分配如表8-21所示。所示。传输传输速度速度/(bit/sbit/s)最大最大传输传输距离距离/m/m156k156k12001200625k625k9009002.5M2.5M4004005M5M16016010M10M100

46、100表表表表8-20 8-20 8-20 8-20 传输速率传输速率传输速率传输速率BFMBFM编编号号内容内容描述描述读读/写特性写特性Hex.Hex.DEC.DEC.#0H#0H#9H#9H#0#0#9#9参数信息区域参数信息区域存存储储数据参数,数据参数,进进行数据行数据链链接接可以可以读读/写写#AH#AH#BH#BH#10#10#11#11I/OI/O信号信号控制主站模控制主站模块块I/OI/O信号信号可以可以读读/写写#CH#CH#1BH#1BH#12#12#27#27参数信息区域参数信息区域存存储储数据参数,数据参数,进进行数据行数据链链接接可以可以读读/写写#1CH#1CH#

47、1EH#1EH#28#28#30#30主站模主站模块块控制信号控制信号控制主站模控制主站模块块的信号的信号可以可以读读/写写#1FH#1FH#31#31禁止使用禁止使用-不可写不可写#20H#20H#2FH#2FH#32#32#47#47参数信息区域参数信息区域存存储储数据参数,数据参数,进进行数据行数据链链接接可以可以读读/写写#30H#30H#DFH#DFH#48#48#223#223禁止使用禁止使用-不可写不可写#E0H#E0H#FDH#FDH#224#224#253#253远远程程输输入(入(RXRX)存存储储一个来至一个来至远远程的程的输输入状入状态态只只读读#100H#100H#1

48、5FH#15FH#256#256#351#351禁止使用禁止使用-不可写不可写#160H#160H#17FH#17FH#352#352#381#381参数信息区域参数信息区域将将输输出状出状态态存存储储在一个在一个远远程站中程站中只写只写#180H#180H#1DFH#1DFH#384#384#479#479禁止使用禁止使用-不可写不可写#1E0H#1E0H#21BH#21BH#480#480#538#538参数信息区域参数信息区域将将传传送的数据存送的数据存储储在一个在一个远远程站中程站中只写只写#21FH#21FH#2DFH#2DFH#543#543#735#735禁止使用禁止使用-不可写

49、不可写#2E0H#2E0H#31BH#31BH#736#736#795#795远远程寄存器(程寄存器(RWrRWr)存存储储一个来至一个来至远远程站的数据程站的数据只只读读#320H#320H#5DFH#5DFH#800#800#1503#1503禁止使用禁止使用-不可写不可写#5E0H#5E0H#5FFH#5FFH#1504#1504#1535#1535链链接特殊寄存器(接特殊寄存器(SBSB)存存储储数据数据链链接状接状态态可以可以读读/写写#600H#600H#7FFH#7FFH#1536#1536#2047#2047链链接特殊接特殊积积存器(存器(SWSW)存存储储数据数据链链接状接状

50、态态#800H#800H#2048#2048禁止使用禁止使用-不可写不可写表表表表8-218-218-218-21 BFMBFMBFMBFM分配表分配表分配表分配表(1)BFM#01H设定连接模块的数量设定连接模块的数量(2)BFM#10H设定保留站信息设定保留站信息(3)BFM#14H设定错误无效站信息设定错误无效站信息BFM#BFM#1010b1b15 5b1b14 4b1b13 3b1b12 2b1b11 1b1b10 0b9b9b8b8b7b7b6b6b5b5b4b4b3b3b2b2b1b1b0b0设设定定值值0 00 00 00 00 00 00 00 00 01 10 00 00

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