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1、 南京交通职业技术学院 自动生产线的安装与调试 实 训 报 告 班级：姓名：学号：日期：三种液体混合装置示意图 实训 1 多种液体混合模拟实训 一 实训目的 1.复习 PLC 的基本指令 2.掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3.掌握 PLC 演示指令的运用 4.GE QP 应用 二 实训原理及电路 图为三种液体混合装置。L1、L2、L3 为液面传感器，液面淹没时接通。T为温度传感器，达到规定温度后接通。液体 A、B、C 与混合液体阀由电磁 Y1、Y2、Y3、Y4 控制，M 为搅匀电动机，H为加热炉，其控制要求如下：初始状态：装置投入运行时，液体 A、B、C 阀门 Y1、Y2、Y3 关闭，混
2、合液体阀门 Y4打开一定时间容器放空后关闭。启动操作 按下启动按钮 START，装置开始按下列给定规律运转：液体 A 阀门 Y1 打开，液体 A 流入容器，当液面到达 L3 时，L3 接通，关闭液体 A 阀门 Y1，打开液体 B 阀门。当液面到达 L2 时，关闭液体 B 阀门 Y2，打开液体 C 阀门 Y3。搅匀电机启动，开始对液体进行搅匀。当液面到达 L1 时，关闭阀门 Y3。并开启加热器。当温度传感器到达设定温度时，加热器停止加热。通过一段时间的延时，搅匀电机停止工作，出水阀门Y4 打开，将搅匀的液体放出。当液面下降到 L3 时，液面传感器 L3 由接通变断开，再过 3S 后，容器放空，混
3、合液体阀门 Y4 关闭，开始下一周期。停止操作 按下停止按钮 STOP 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。PLC 进行三种液体混合控制的 I/O 地址分配如下表所示：输入 输出 地址 说明 地址 说明 液体混合电气接口图：GE FANUC RX3iI1I2I3I4I5I6Q1Q2Q3Q4Q5Q6COM18启动停止L1L2L3TQ1Q2Q3Q4Q5Q617 三 实训步骤 1.编写 PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证其正确。2.按照电气接口图接线。3.下载程序。4.置 PLC 于运行状态，按下启动键，按顺序拨动液位开关。5.编写 QP 画面，实现对程序的控制 6
4、.试验结束后，关闭电源，整理实训器材 四 实训器材 1.GE FANUC 3I 系统 一套 2.PYS3 多种液体混合模块 一块 3.网线 一根 4.KNT 连接导线 若干 五 预习要求 1熟悉实训内容的原理、电路、内容及步骤。2熟悉发光二极管的工作原理。实训 2 舞台灯光控制实训 一 实训目的 1.进一步 PLC 的基本指令 2.掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3.掌握舞台艺术灯和广告屏控制器的设计方法 4.GE QP 应用 二 实训原理及电路 霓虹灯广告和舞台灯光控制都可以采用PLC 进行控制，如灯光的闪耀、移位及时序的变化等。右图为舞台灯光自动控制演示装置，它共有 10 道灯管，直线
5、、拱形、圆形及文字。闪烁的时序为：中间文字 0.5 秒依次闪烁，外围灯管程扩散状。循环往复。舞台灯控制的 I/O 地址分配：输入 输出 地址 器件 地址 器件 舞台灯光电气接口图 三 实训内容及步骤 1.编写 PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。2.按照电气接口图接线。3.下载程序。4.置 PLC 于运行状态，按下启动键，观察灯光闪烁状态。5.编写 QP 画面，实现对程序的控制 6.试验结束后，关闭电源，整理实训器材 四 实训器材 1.GE FANUC 3I 系统 一套 2.PYS3 舞台灯光实训模块 一块 3.网线 一根 4.KNT 连接导线 若干 五 预习要求 1.熟悉本次实训
6、原理、电路、内容及步骤。2.复习 PLC 应用指令，步进指令的编程方法。实训 3 模拟喷泉控制实训 一 实训目的 1.进一步 PLC 的基本指令 2.掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3.掌握模拟喷泉的控制方法 4.GE QP 应用 二 实训原理及电路 在许多广场、景区、游乐场等场所，经常看到喷水池安装一定规律喷水或变化样式，在夜晚，配上彩色灯光显示，则更加迷人。右图为一个花式喷泉，采用 PLC 控制，通过改变时序，就可改变控制方式，达到现场各种复杂状态的要求。某一喷泉要求满足下列要求：按下开始按钮后，水柱程放射状喷出，经过一定时间后，水柱按逆时针方向旋转循环向外喷射。按下停止按钮后，不论喷
7、泉在什么状态，应立即停止。模拟喷泉控制的 I/O 地址分配如下表所示：输入 输出 地址 说明 地址 说明 模拟喷泉电气接口图 GE FANUC RX3iI1I2I3I4I5I6Q1Q2Q3Q4Q5Q6COM启动停止A1A2A3A4A5B1Q7Q8Q9Q10B2B3B4C1Q32.H41718 三 实训内容及步骤 1.编写 PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。2.按照电气接口图接线。3.下载程序。4.置 PLC 于运行状态，按下启动键，观察喷泉状态。5.编写 QP 画面，实现对程序的控制 6.试验结束后，关闭电源，整理实训器材 四 实训器材 1.GE FANUC 3I 系统 一套 2
8、.PYS3 喷泉模拟实训模块 一块 3.网线 一根 4.KNT 连接导线 若干 五 预习要求 1.熟悉本次实训原理、电路、内容及步骤。2.复习 PLC 应用指令，时序的编程方法。实训 4 交通信号灯自动控制实训 一 实训目的 1.掌握使用 PLC 控制十字路口交通灯的程序设计方法 2.掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3.进一步熟悉 PLC 指令的运用 4.GE QP 应用 二 实训原理及电路 十字路口交通信号灯在我们日常生活中经常可以遇到，其控制通常采用数字电路控制或单片机控制都可以达到目的，这里采用PLC 对其进行控制。下图为十字路口两个方向交通灯自动控制工作波形图：（参考程序里面的时间
9、未按波形图编写，同学们可以自己修改）下图为交通灯模拟模块：交通灯时序工作图 X0启动停止X1G1Y1R1G2Y2R210t8t2t东西向南北向交通灯控制的 I/O 地址分配：输入 输出 地址 说明 地址 说明 交通灯电气接口图 三 实训内容及步骤 1.编写 PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。2.按照电气接口图接线。3.下载程序。4.置 PLC 于运行状态，按下启动键，观察交通灯状态。5.编写 QP 画面，实现对程序的控制 6.试验结束后，关闭电源，整理实训器材 四 实训器材 1.GE FANUC 3I 系统 一套 2.PYS3 交通灯模块 一块 3.网线 一根 4.KNT 连接导
10、线 若干 五 预习要求 1预习定时器指令的功能及编程方法。2熟悉 PLC 控制系统的体系结构和工作基本原理。3熟悉 PLC 与交通灯模拟演示装置的电气接线原理图。4了解本次实训的内容及步骤。实训 5 加工中心刀库捷径方向选择控制实训（自动刀库）一 实训目的 1.掌握 PLC 数据处理指令的运用 2.掌握数控加工中心刀库捷径方向选择的PLC 控制的程序设计方法 3.掌握直流电机正转反转控制电路的设计 4.GE QP 应用 二 实训原理及电路 数控加工中心的刀库由步进电机或直流电机控制，下图为回转式刀库加工中心刀库工作台模拟装置。上面设有8 把刀，分别在1、2、38 个刀位，每个刀位有霍尔开关一个
11、。刀库由小型直流减速电机带动低速旋转，转动时，刀盘上的磁钢检测信号，反映刀号位置。举例程序完成以下功能：开机时，刀盘自动复位在 1 号刀位，操作者可以任意选择刀号。比如，现在选择 3 号刀位（并按住，实际机床中主要防止错选刀号），程序判别最短路径，是正转还是反转，那这时，刀盘应该正转到三号刀位，到位后，会看到到位信号灯常亮，告知刀已选择，此时，松开选择按钮。如选择 6、7、8 号刀，则情况反之。对面刀号我们定义为正转。自动刀库 I/O 地址分配如下表所示：输入 输出 地址 说明 地址 说明 自动刀库电气接口图 GE FANUC RX3iI1I2I3I4I5I6Q1Q2Q3COM18正转反转到位
12、灯霍尔开关2霍尔开关1霍尔开关3霍尔开关4霍尔开关5霍尔开关6I16当前刀位817 三 实训内容及步骤 1.编写 PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。2.按照电气接口图接线。3.下载程序。4.置 PLC 于运行状态，选择刀号，观察刀库的实际运转情况。5.编写 QP 画面，实现对程序的控制 6.试验结束后，关闭电源，整理实训器材 四 实训器材 1.GE FANUC 3I 系统 一套 2.PYS3 自动刀库模块 一块 3.网线 一根 4.KNT 连接导线 若干 五 预习要求 1.熟悉本次实训原理、电路、内容及步骤。2.阅读本次实训的实训内容及步骤。3.复习 PLC 指令的编程方法。实训
13、 6 三层电梯模拟实验 一：实验目的 了解三层电梯的基本原理 熟悉电梯的控制 二：实验原理及电路 电梯已是我们日常生活中的重要工具，住宅区，商业大厦等等很多领域都有应用。工作原理:按下启动按钮电梯至工作准备状态。三个楼层信号任意一个至 1,表示电梯停的当前层,此时,楼层信号灯点亮.按下电梯外呼信号UP或者down电梯升降到所在楼层，电梯门打开，延时闭合,此时模拟人进入电梯。进入电梯后,按下内呼叫信号选择要去的楼层.关闭楼层限位(模拟矫箱离开当前层),打开目标楼层限位(表示矫箱到达该层)电梯门打开,延时闭合(模拟人出电梯过程)。三层电梯地址分配如下表所示：输入 输出 器件(触摸屏 M)说明 器件
14、 说明 I1 启动 Q1 1F I2 停止 Q2 2F I3 SQ1 Q3 3F I4 SQ2 Q4 1FO I5 SQ3 Q5 1FC I6 UP1 Q6 2FO I7 DOWN2 Q7 2FC I8 UP2 Q8 3FO I9 DOWN3 Q9 3FC I10 内呼 1 Q10 1FU I11 内呼 2 Q11 2FU I12 内呼 3 Q12 2FD Q13 3FD 三层电梯电气接口图：三：实验内容及步骤 1.编写 PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。2.按照电气接口图接线。3.下载程序。4.置 PLC 于运行状态，调试和运行程序，观察实际运转情况。5.试验结束后，关闭电源，
15、整理实验器材 四：实验器材 1.GE FANUC 3I 系统 一套 2.PYS3 三层电梯模块 一块 3.网线 一根 4.KNT 连接导线 若干 五：预习要求 1.熟悉本次实验原理、电路、内容及步骤。2.仔细阅读本次实验的实验内容及步骤。六：实验报告要求 1.按格式完成实践报告。2.用两个实验模块组成两组三层电梯群控，程序如何？实训 7 点阵控制实训 一 实训目的 1.了解点阵的基本原理 2.熟悉点阵变换的控制 3.GE QP 应用 二 实训原理及电路 如今,各式各样的点阵屏在大街小巷都能见到。有的显示文字，有的显示图样。显示方式多种多样，有滚动显示，静态显示等。本实训简单介绍点阵的PLC 控
16、制。操作流程:按下启动按钮，点阵屏依次显示红色数字1、2、3，间隔 3 秒循环交替。在任意时刻按住暂停键，显示当前数字，不往下循环。按下停止按钮，点阵屏息灭。本点阵屏是双色屏，可显示红色和绿色，LG 为红色，LO 为绿色，H 代表横排，L 代表纵排，例：同时让H1、LG1 为 ON，那么第一行左边第一个灯被点亮，为红色。单元地址分配如下表所示：输入 输出 地址 说明 地址 说明 点阵电气接口图：三 实训内容及步骤 1.编写 PLC 程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。2.按照电气接口图接线。3.下载程序。4.置 PLC 于运行状态，调试和运行程序，观察实际运转情况。5.编写 QP 画面，实现对程序的控制 6.试验结束后，关闭电源，整理实训器材 四 实训器材 1.GE FANUC 3I 系统 一套 2.PYS3 点阵模块 一块 3.网线 一根 4.KNT 连接导线 若干 五 预习要求 1.熟悉本次实训原理、电路、内容及步骤。2.仔细阅读本次实训的实训内容及步骤。六 实训报告要求 1.按格式完成实践报告。2.如果显示数字为绿色,程序如何编写?3.试编写汉字一二三循环.