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1、 无人机水利应用 解决方案 目录 1.水利行业现状.3 2.解决方案.4 2.1 水利工程项目勘察设计.4 2.2 水资源调查、水利巡查成图.5 2.3 防洪抗旱.6 2.4 动态监测.7 3.产品介绍.9 3.1 无人机系统.9 3.2 无人机搭载传感器.11 3.3 高清数字图传系统.13 3.4 无人机系统软件介绍.14 产品咨询.错误!未定义书签。本地化服务机构.错误!未定义书签。1.水利行业现状 水利直接关系到经济发展，水利工程是生存发展的重要命脉，从水利工程项目勘察设计到水利巡查、水资源监测关系重大。水利行业面临问题 在水利工程项目勘察设计中，地形图测绘多采用传统人工方式测绘，作业
2、工期长，难以满足设计要求，费用高。传统水资源监测，水利巡查常采用人工乘船、徒步的方式进行，成本高，作业效率缓慢；一些环境比较恶劣的地段很难到达。普通航空摄影需要起降场地，灵活性差，危险系数大；卫星遥感受制于时效性不强影响，分辨率低，对于水利工程需要重复测绘或监测的工作，无法满足要求。国海岸周边遍布岛礁，多数岛礁远离大陆，登岛难，很多岛礁面积小，卫星或航空因分辨率低难以获取岛上地物信息 2.解决方案 2.1 水利工程项目勘察设计 车辆搭载无人机到工程项目区域地段 无人机搭载航拍设备对项目现场进行航拍 内业软件加工影像获取项目区域地形图 地形图为水利工程项目勘察设计提取支持 对于大面积水利工程建设
3、地形测量，如山区水库库区、河流及其大型水利枢纽工程等，无人机航测技术就能发挥它的绝对优势。对比无人机与人工测绘地形图，可以发现无人机 6 倍以上 RTK+全站仪测图效率。2.2 水资源调查、水利巡查成图 首先：车辆搭载无人机到水利巡查地段，根据巡查前编好的 GPS 坐标点，进行自动飞行，搭载的航拍设备快速对水资源调查区域进行航拍。其次：利用影像处理软件处理航拍影像，生成水利巡查图 最后：地面人员根据巡查图第一时间掌握水利资源调查信息 无人机水资源调查优势：无人机具有机动性强，实施快速，图像分辨率高等特点，将高分辨率影像和高精度 GPS 系统结合起来，可以快速完成信息监测，为水资源调查、水利巡查
4、提供有效的巡查和直观的分析。2.3 防洪抗旱 无人机对洪涝灾害进行航拍监测 中海达无人机快速抵达洪涝受灾区域 搭载航拍设备进行作业，空中俯视洪区的地形、地貌、水库、堤防险工险段，实时传递现场信息 为救援人员提供宝贵的救信息，提供应急处置、调度指挥所需地理信息成果 持续监视险情发展，为防汛决策提供准确的信息 无人机对旱灾进行航拍监测 无人机快对干旱缺水区域进行航拍监察定损 避免人员深入田间地头进行 及时了解水源储量，科学调度水库蓄水，做好蓄水抗旱工作 充分掌握外河、外湖及内河水位变化情况 2.4 动态监测 大坝安全监测：旋翼无人机空中悬停实时监控大坝进水区和出水区 图传设备将实时航拍监控数据传回
5、地面站 分析大坝在工作中的实时动态，快速准确对水利设施设备进行监控 水文动态监测 无人机快速对监测对象实时监控，第一时间掌握水文情况 对上下游河流快速巡查，特别是大面积的河流污染 水库边缘区环境比较恶劣的地段，无人机可操控自如的完成监测 海岸带、岛礁动态监测 海岸带具有地物破碎、反差小、高动态、潮汐瞬变等特点，地表信息一直是个难题。特别是当前我国围填海等近海活动日益频繁，对海域使用、海洋资源利用和保护造成了一定的伤害。与此同时，海岸带蜿蜒曲折，待测区域往往面积较小、分布零散，人工测量登岛困难，在技术和装备上都给海岸地形测绘提出了新的需求。而无人机具有机动性强，体积小、成本低、实施快速，图像分辨
6、率高等特点，可以达到实现海岸带快速测绘的目的：首先：无人机根据编好的 GPS 坐标点，进入海岸带、岛礁监测航线区域进行自动飞行。其次：无人机搭载的航拍设备快速对海岸带、岛礁区域进行航拍 最后：利用影像处理软件处理航拍影像，生成海岸带、岛礁监测图 3.产品介绍 3.1 无人机系统 a.iFly U3 电动固定翼无人机 iFly U3 电动无人机是一款性能优良的固定翼无人机，机体采用全航空复合材料，下反翼尖设计增强飞行稳定性，支持弹射起飞，定点伞降，高效作业迅速完成航测任务。iFly U3 无人机性能参数 飞行 系统 最大起飞重量：5.5 千克 机体尺寸(m)：1.70*0.84*0.18 机体材
7、质：航空复合蜂窝材料 续航时间：90 分钟 飞行速度：85km/h 飞行高度：4000m 起飞：弹射起飞 降落：定点伞降 载荷系统 最大载荷：1.5kg 标配：Sony A7R 地面站 控制半径：20km 环境 抗风性能：6 级风 工作温度：-20C60C 抗雨能力：小雨 飞机操控 架设时间：10 分钟 操控方式：全自主起飞降落 b.iFly D1 电动多旋翼无人机 iFly D1 为专业级多旋翼飞行器，机身采用进口碳纤预浸料材质，强度高、重量轻、寿命更长，三叶碳纤空芯桨，升力大、荷载能力强，可搭载可见光相机、红外热像仪、倾斜相机等机载设备。iFly D1 无人机性能参数 飞行 系统 起飞重量
8、：8kg 荷载能力：3kg 轴距：1.1m 机体尺寸（m）：1.8*1.8*0.485 机体材质：3k 高强度预浸碳纤维 续航时间：70 分钟 飞行速度：10m/s 飞行高度：4000m 起降方式：垂直起降 组装方式：机臂可拆卸 载荷 标配：Sony A7R 选配：倾斜相机、高光谱相机 图传系统+摄像机、红外相机 地面站 系统 控制半径：10 km 选配：ADS-B 空域监管系统 环境 抗风性能：6 级风 抗雨性能：小雨 飞机 操控 架设时间：10 分钟 操控方式：全自主起飞降落 3.2 无人机搭载传感器 a.传感器 Sony A7r 中海达无人机标配 Sony A7R 相机，相机幅面 736
9、0*4912 像素，35mm 蔡司定焦镜头。相机参数 外形尺寸：127*94*48mm 机身特性：全画幅微单 传感器尺寸：35.924mm 像元大小:4.87um 有效像素:3600 万 高清摄像:支持 b.专业摄像机 iCam-V2 18 倍高清变焦可见光昼夜双模视频载荷，实现白天/夜间星光级高清视频大区域普查和变焦后高清视频细节详查，同时可以对关注的细节进行拍照取证。云台参数 镜头参数 输入电压:4S6S 工作温度:-1045 稳像轴数:三轴 控制角度范围:-4040（滚转），-11030（俯仰），-165165（方向）控制精度:0.03 支持接收机:常规接收机 重量:600g 材质:航空
10、铝合金、尼龙 镜头:1/4 英寸 300 万像素 CMOS SENSOR 输出分辨率:19201080P/30 帧 变焦镜头:18 倍光学变焦 功能 支持宽动态，动态范围高达 105dB AV 模拟输出，1080P 视频流本地存储 实时快速对焦功能，对焦时间1S 支持垂直翻转/水平镜像/静像，自动白平衡，自动增益，自动色彩校正 支持 PELCO-D、SONY VISCA 协议、兼容日 3.3 高清数字图传系统 iGCS-1 高清数字图传主要用于无人机视频图像实时传输的数字系统。发射机采用国际先进的COFDM（多载波编码正交频分复用）调制技术和H.264编码技术，可传输最高1080P高清画质。地
11、面接收站采用双天线冗余接收，传输距离更远更可靠，显示屏采用高亮屏，具备强光下清晰可见的特点，能够在移动速度较快的无人机上使用。iGCS1-TX 接收机参数 传输分辨率:19201080，60P/50P 传输距离:5km100m（距离可升级）工作频率:340MHz50MHz 信道带宽:2M-8M 视音频输入:HDMI 接口 音频格式:MPEG-2 ML 4:2:0 产品尺寸:70mm80mm28mm 重量:180g（含散热风扇）iGCS1-RX 地面接收站参数 传输分辨率:19201080，60P/50P 接收灵敏度（dBm）:106 端到端时延:500ms（低延时）工作频率:46MHz-860
12、MHz 可调 信道带宽:2M-8M 视音频输出:HDMI,CVBS 复合同步 产品尺寸:447427109mm 重量:6000g iGCS1-TX 机载发射机 iGCS1-RX 地面接收站 3.4 无人机系统软件介绍 Pix4Dmapper 是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型。Pix4Dmapper 软件功能参数：无人机优化的空三和区域网平差 正射镶嵌（GeoTIFF）点云加密 Google Map瓦片 地面控制点编辑 DEM（GeoTIFF，TXT）自动生成精度报告 点云（PLY，TXT）快速处理模式 三维模型（OBJ）镶嵌编辑工具 空三、区域网平差和相机参数