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1、 空载时气隙磁场空载时气隙磁场空载时气隙磁场空载时气隙磁场第四章 直流电机的电枢反应SB B 负载时电枢磁场负载时电枢磁场负载时电枢磁场负载时电枢磁场（势）（势）（势）（势）定义定义:电枢磁势使气隙磁场发生的变化电枢磁势使气隙磁场发生的变化 单元电机单元电机单元电机单元电机 略去下层边略去下层边略去下层边略去下层边 抽去换向器抽去换向器抽去换向器抽去换向器 电刷位置电刷位置电刷位置电刷位置第四章 直流电机的电枢反应 负载时电枢磁势负载时电枢磁势负载时电枢磁势负载时电枢磁势 单元电机单元电机单元电机单元电机 略去下层边略去下层边略去下层边略去下层边 抽去换向器抽去换向器抽去换向器抽去换向器 电刷
2、位置电刷位置电刷位置电刷位置定义:电枢磁势使气隙磁场发生的变化 第四章 直流电机的电枢反应 负载时电枢磁势负载时电枢磁势负载时电枢磁势负载时电枢磁势定义:电枢磁势使气隙磁场发生的变化 +空载磁场空载磁场空载磁场空载磁场N NS S第四章 直流电机的电枢反应 负载时电枢磁势负载时电枢磁势负载时电枢磁势负载时电枢磁势定义:电枢磁势使气隙磁场发生的变化 为什么去磁为什么去磁为什么去磁为什么去磁大于增磁？大于增磁？大于增磁？大于增磁？第四章第四章 直流电机的电枢反应直流电机的电枢反应 定义定义:一、一、交轴交轴电枢磁势来源？电枢磁势来源？二、交轴电枢反应效果：二、交轴电枢反应效果：1)磁场发生扭曲 2
3、)物理中心线偏离几何中心线 3)磁路饱和时有去磁作用三、三、直轴直轴电枢磁势效果？电枢磁势效果？四、直轴电枢反应效果：四、直轴电枢反应效果：增磁或去磁增磁或去磁五、五、DCM的电磁转矩的电磁转矩电枢磁势使气隙磁场发生的变化电枢磁势使气隙磁场发生的变化 增磁增磁去磁去磁直轴电枢磁势来源直轴电枢磁势来源电刷偏离几何中线电刷偏离几何中线交轴电枢反应效果交轴电枢反应效果直轴轴电枢反应效果直轴轴电枢反应效果增增磁或去磁磁或去磁N S 第四章第四章 直流电机的直流电机的电枢反应电枢反应 五、五、DCM的电磁转矩的电磁转矩第四章第四章 直流电机的电枢反应（小结）直流电机的电枢反应（小结）定义定义:一、交轴电枢磁势来源、分布；一、交轴电枢磁势来源、分布；Ba(x)来源、分布来源、分布二、交轴电枢反应效果：二、交轴电枢反应效果：1)磁场发生扭曲 2)物理中心线偏离几何中心线 3)磁路饱和时有去磁作用三、直轴电枢磁势来源三、直轴电枢磁势来源四、直轴电枢反应效果：四、直轴电枢反应效果：五、五、DCM的电磁转矩的电磁转矩六、六、DCM的感应电势的感应电势七、七、Ce、CT 关系：关系：电枢磁势使气隙磁场发生的变化电枢磁势使气隙磁场发生的变化 作业：作业：P38 4-2,3,5,6增磁或去磁END第三章第三章 直流电机的电枢绕组直流电机的电枢绕组