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1、二二 挖掘装载机械挖掘装载机械工作原理工作原理结构特点结构特点性能参数性能参数学习要点学习要点应用范围应用范围武汉理工大学武汉理工大学 机电工程学院机电工程学院 概述概述 装装载载作作业业是是整整个个采采掘掘生生产产中中最最繁繁重重的的工工作作之之一一。无无论论是是露露天天采采矿矿还还是是地地下下采采矿矿，消消耗耗在在这这一一工工作作上上的的劳劳动动量量，约约占占整整个个掘掘进进(采采矿矿)循循环环的的303050%50%。因因此此，最最大大限限度度地地发发挥挥现现有有装装载载机机械械的的能能力力和和研研制制新新型型高高效效装装载载机机械械，不不断断提提高高装装载载作作业业的的机机械械化化水水
2、平平，对对提提高高劳劳动动生生产产率率，降降低低工工人人繁繁重重的的体体力力劳劳动动，促促进进整整个个采采矿矿工工业业的的发发展展有有着着十十分分重重大的意义。大的意义。装装载载机机械械不不仅仅普普遍遍地地应应用用于于各各类类矿矿山山，而而且且也也广广泛泛地地应应用于铁道、水电、地质、化工、建材和国防等工业部门。用于铁道、水电、地质、化工、建材和国防等工业部门。装载机械的类型装载机械的类型 在在采采矿矿工工业业中中，挖挖掘掘机机除除少少数数用用于于直直接接剥剥离离表表土土外外，大大多多数数都都是是用用于于装装载载或或转转运运已已爆爆破破下下来来的的矿矿岩岩，其实质也是一种装载机械。其实质也是一
3、种装载机械。矿山装载机械的类型很多，可按其使用场所、工作机构矿山装载机械的类型很多，可按其使用场所、工作机构类型、行走方式、动力源的种类等分为若干基本类型。类型、行走方式、动力源的种类等分为若干基本类型。按工作场所可分露天装载机和井下装载机两大类；按工作场所可分露天装载机和井下装载机两大类；按装载岩石的工作机构可分为铲斗式、耙爪式和耙斗式等；按装载岩石的工作机构可分为铲斗式、耙爪式和耙斗式等；按行走方式可分轨轮式、履带式和轮胎式等；按行走方式可分轨轮式、履带式和轮胎式等；按所使用的动力源分电动、液压气动和内燃驱动等。按所使用的动力源分电动、液压气动和内燃驱动等。露天采矿用的电铲露天采矿用的电铲
4、中日合作中日合作FL330-1型装载机型装载机FL330-1FL330-1型技术性能参数型技术性能参数斗容：斗容：3.3立方米立方米 操作重量：操作重量：19.1T 牵引力：牵引力：160KN铲斗铲斗 举升时间：举升时间：5.7S 铲斗前倾时间：铲斗前倾时间：1.2S 最大卸载高度：最大卸载高度：3025mm 转弯半径（前轮外侧）：转弯半径（前轮外侧）：6590mm 变速箱形式：行星动力换档变速箱形式：行星动力换档 最高车速：最高车速：34 工作液压系统压力：工作液压系统压力：16mpa 额定载重量：额定载重量：6T 额定功率额定功率/转速：转速：169KW/2000 掘起力：掘起力：180K
5、N 铲斗下降时间：铲斗下降时间：2.5S 最大爬坡能力：最大爬坡能力：25 转向角转向角:38 变矩器形式：双导轮，反转变矩器形式：双导轮，反转 档位：前进档位：前进2（012.6km/h、034.0 km/h），后退），后退1（015.7 km/h）轮胎：轮胎：23.525 ZL50G装载机装载机ZL50GZL50G主要技术特点主要技术特点高效率：举升时间，高效率：举升时间，5.5s5.5s，三项和，三项和10s10s，较，较B B型机提高型机提高10%10%。动力更强：牵引力达到动力更强：牵引力达到15t15t，较，较B B型机增加型机增加3t3t。崛起力大：达到崛起力大：达到19.2t1
6、9.2t，较，较B B型机提高型机提高15%15%。灵活性更强：采用铰接点对中布置，前后轮迹一致，转弯半径更小。灵活性更强：采用铰接点对中布置，前后轮迹一致，转弯半径更小。操纵轻便灵活：工作液压系统采用先导操纵，灵活轻便；转向采用流量放大系统。并操纵轻便灵活：工作液压系统采用先导操纵，灵活轻便；转向采用流量放大系统。并配有动臂举升自动限位、转向自动限位及落动臂铲斗自动放平装置，可使操纵更容易，配有动臂举升自动限位、转向自动限位及落动臂铲斗自动放平装置，可使操纵更容易，减轻机器冲击，减轻司机的疲劳。减轻机器冲击，减轻司机的疲劳。制动平稳可靠：制动系统采用国际先进的全液压系统，制动更轻便、平稳、可
7、靠。制动平稳可靠：制动系统采用国际先进的全液压系统，制动更轻便、平稳、可靠。节能：采用低油耗的斯太尔柴油机，并采用先进的双泵合流技术，降低了装载机的空节能：采用低油耗的斯太尔柴油机，并采用先进的双泵合流技术，降低了装载机的空损耗。损耗。维修更方便：整机结构全新设计，充分考虑了维修的方便程度。采用复合材料整体后维修更方便：整机结构全新设计，充分考虑了维修的方便程度。采用复合材料整体后翻发动机罩，不仅美观，更具有易于维修的实用性。翻发动机罩，不仅美观，更具有易于维修的实用性。驾驶环境更舒适：全景玻璃设计大大提高了司机的视野；冷暖空调使驾驶室内温暖如驾驶环境更舒适：全景玻璃设计大大提高了司机的视野；
8、冷暖空调使驾驶室内温暖如春；所有操纵杆伸手可及，轻便舒适；全方位可调整弹性座椅，缓解疲劳；驾驶室采春；所有操纵杆伸手可及，轻便舒适；全方位可调整弹性座椅，缓解疲劳；驾驶室采用弹性支撑，减轻了震动；低噪音。用弹性支撑，减轻了震动；低噪音。外形美观大方，贴合时代潮流。外形美观大方，贴合时代潮流。WJ/WJD-1铲运机铲运机其主要特点：其主要特点：1、采用液压传动系统，采用液压传动系统，具有结构紧凑，小巧灵活，具有结构紧凑，小巧灵活，操作方便等特点。操作方便等特点。2、采用前后桥四轮驱动采用前后桥四轮驱动和光面耐切割轮胎，驱动和光面耐切割轮胎，驱动力大，爬坡能力强适应井力大，爬坡能力强适应井下各种恶
9、劣的路面状况，下各种恶劣的路面状况，轮胎寿命长。轮胎寿命长。3、采用铰接式车架转动采用铰接式车架转动灵活。灵活。4、采用全液压转向，结采用全液压转向，结构紧凑，转向平稳，维修构紧凑，转向平稳，维修方便。方便。5、采用全液压制动，结采用全液压制动，结构简单，工作可靠并有双构简单，工作可靠并有双停车制动功能。停车制动功能。(WJD-1)电机电机 Y225M-4 45kw(WJ-1)柴油机柴油机 BF4L1011F 49 kw 油泵油泵 ACA392114ROA(Eaton)油马达油马达 ACE544114MAA(Eaton)辅助压力辅助压力 1.8 MPa 行驶压力行驶压力 0-35 MPa 停车
10、制动停车制动 中央钳盘式液压制动中央钳盘式液压制动 工作制动工作制动 蹄式液压制动蹄式液压制动 井下矿山用的一种低车身、铰接转向、轮胎井下矿山用的一种低车身、铰接转向、轮胎行走的前端装载机，习惯上称为铲运机。行走的前端装载机，习惯上称为铲运机。铲运机铲运机主要技术特点主要技术特点WJ-1型型 WJD-1型型1堆装斗容堆装斗容 m3 1 12额定载重额定载重 kg 2000 20003最大牵引力最大牵引力 t 5 54最大铲取力最大铲取力 t 4.5 4.55行驶速度行驶速度 km/h 0-8 0-86最大卸载高度最大卸载高度 mm 1110 11107最大爬坡能力最大爬坡能力 12 128最小
11、转弯半径最小转弯半径 mm：铲斗外侧：铲斗外侧 4100 4500 后轮内侧后轮内侧 2350 23509最大转向角最大转向角 36 3610最小离地间隙最小离地间隙 mm 190 19011轮胎规格轮胎规格(光面光面)10.00-20 10.00-2012电缆有效长度电缆有效长度 m 7513后桥摆动角后桥摆动角 8 814轴距轴距 mm 1872 186015外形尺寸外形尺寸 mm：机长（运输状态）：机长（运输状态）5510 5800 机宽机宽 1268 1270 机高（驾驶顶棚）机高（驾驶顶棚）1900 195616.整机重量整机重量 kg 6500 7000DZL-250多功能装载机多
12、功能装载机DZL-250多功能装载机简介多功能装载机简介 ZDL-250多功能装载机配备内燃和电力两套动力装置，其内燃机采用道依茨多功能装载机配备内燃和电力两套动力装置，其内燃机采用道依茨低污染涡流室式风冷增压柴油机驱动，其电力装置为交流低污染涡流室式风冷增压柴油机驱动，其电力装置为交流380伏电动机驱动，采用伏电动机驱动，采用电缆同步收放装置收放电缆。电缆同步收放装置收放电缆。本机采用独特的反铲工作系统，其包括铲斗，小臂，本机采用独特的反铲工作系统，其包括铲斗，小臂，小臂回转，大臂，大臂回转来扒取挖掘矿岩，并通过刮板运输机构进行输送，将矿小臂回转，大臂，大臂回转来扒取挖掘矿岩，并通过刮板运输
13、机构进行输送，将矿岩从尾部卸入汽车、梭车或其它运矿设备中运出。并可以方便快捷地开挖巷道两边岩从尾部卸入汽车、梭车或其它运矿设备中运出。并可以方便快捷地开挖巷道两边的水沟，无需人工辅助清底装岩。的水沟，无需人工辅助清底装岩。本机采用柱塞油马达通过减速机驱动履带行走机构，其特点是结构紧凑，机本机采用柱塞油马达通过减速机驱动履带行走机构，其特点是结构紧凑，机动灵活，接地比压小，驱动力大，爬坡能力强，可在潮湿有积水的巷道里工作，动灵活，接地比压小，驱动力大，爬坡能力强，可在潮湿有积水的巷道里工作，可以全断面装岩，不留死角。本机采用全液压传动，高压油路设计，工作效率高，可以全断面装岩，不留死角。本机采用
14、全液压传动，高压油路设计，工作效率高，设计先进，工作平稳，无冲击，工作可靠，操作简单，维护方便。设计先进，工作平稳，无冲击，工作可靠，操作简单，维护方便。本机巷道行走本机巷道行走可采用内燃机驱动，机动灵活，污染少，亦可使用上轨装置支撑于轨道之上用机可采用内燃机驱动，机动灵活，污染少，亦可使用上轨装置支撑于轨道之上用机车拖运，装碴工作采用电机驱动，无污染，具有良好的工作环境，司机在驾驶棚车拖运，装碴工作采用电机驱动，无污染，具有良好的工作环境，司机在驾驶棚内操作，安全，舒适，轻松。内操作，安全，舒适，轻松。ZDL-250多功能装载机是一种连续生产高效率的机动灵活无轨装载设备，具多功能装载机是一种
15、连续生产高效率的机动灵活无轨装载设备，具有九十年代国际先进水平。主要适用于铁路、公路中长隧道的施工，亦适用于矿有九十年代国际先进水平。主要适用于铁路、公路中长隧道的施工，亦适用于矿山、国防、水利等地下工程建设。山、国防、水利等地下工程建设。DZL-250主要技术性能与参数主要技术性能与参数一一 机体主要尺寸：机体主要尺寸：1 履带轨距履带轨距 mm 18002 履带接地长度履带接地长度 mm 36623 履带板宽度履带板宽度 mm 5004 上轨装置轴距上轨装置轴距 mm 11155 轨距轨距 mm 762或或9006 离地间隙离地间隙 mm 1957 外形尺寸外形尺寸mm 133802410
16、3180(运输状态运输状态)1563024104075（最大状态）（最大状态）二作业参数二作业参数1 最大装载宽度最大装载宽度 mm 103202 最大卸载高度最大卸载高度 mm 33253 最大挖掘高度最大挖掘高度 mm 72004 最大挖掘深度最大挖掘深度 mm 1750三三 性能参数：性能参数：1 行走速度行走速度 km/h 03.7(电动电动)02.6(内内燃燃)2 刮板链速度刮板链速度 m/s 0.553 输送能力输送能力 m3/h 2504 液压系统额定工作压力液压系统额定工作压力 MPa 20255 铲斗容量铲斗容量 m3 0.06(挖掘斗挖掘斗)0.10(装载斗装载斗)6 整机
17、重量整机重量 kg 28(设备重量设备重量)29.5(操作重操作重量量)7 履带接地比压履带接地比压MPa 0.079(操作重量时操作重量时)8 大臂回转角度大臂回转角度 2559 小臂回转角度小臂回转角度 24510 司机耳旁噪声司机耳旁噪声 85.0(电动电动)95.5(内燃内燃)四电动机及柴油机四电动机及柴油机1 电动机型号电动机型号 Y280M-4型式型式 50Hz 380V功率功率 90 kW转速转速 1480 r/min 2.柴油机型号柴油机型号 BF6L912W型式型式 涡流室式风冷增压涡流室式风冷增压功率功率 86 kW 转速转速 2400 r/minBF6L912W柴油机尾气
18、排放指标：柴油机尾气排放指标：一氧化碳一氧化碳 110碳氢化物碳氢化物 38氮氧化物氮氧化物 850烟度（烟度（Bosh值）值）2.5LWL-150A履带反铲履带反铲履带挖掘装载机主要性能参数性能 单位 LWL-150A装载能力 m3/h 150行走速度 m/s 2-4卸载距离 mm 2550卸载高度 mm 2685挖掘高度 mm 4400挖掘深度 mm 900挖掘距离 mm 3470爬坡能力 100总 功 率 kw 55比 压 MPa 0.188油箱容积 L 560机 重 kg 15100外形尺寸(长宽高)mm 950020302415 LWL型挖掘装载机是一种连续生产高效率的装载机，主要适用于铁路隧道施工，矿山平巷掘进，水利和国防工程中的装载作业。本机采用独特的反铲系统，包括铲斗，小臂，大臂支撑臂来扒取（挖掘）矿渣，并通过自身的刮板运输机构进行输送,从尾部装入自卸汽车或其它运矿（出渣）设备中去。挖掘机挖掘机WY160AHD正铲正铲WY203HD反铲反铲WY403反铲反铲WY160A船用船用