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1、第第6章章 CCS集成开发环境集成开发环境n6.1 CCS系统安装与设置系统安装与设置n6.2 CCS菜单和工具栏菜单和工具栏n6.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置中的编译器、汇编器和链接器选项设置n6.4 用用CCS开发简单的程序开发简单的程序n6.5 在在CCS中读取数据和数据的图形显示中读取数据和数据的图形显示n6.6 代码执行时间分析（代码执行时间分析（Profiler的使用）的使用）6.1 CCS系统安装与设置系统安装与设置n6.1.1 CCS系统安装系统安装n6.1.2 为为CCS安装设备驱动程序安装设备驱动程序 返回首页6.1.1 CCS系统安装系统安装nCCS对对P
2、C机机的的最最低低要要求求为为Windows 95、32M RAM、100M剩剩余余硬硬盘盘空空间间、奔奔腾腾90以以上上处处理理器器、SVGA显示器（分辨率显示器（分辨率800600以上）。以上）。n进进行行CCS系系统统安安装装时时，先先将将CCS安安装装盘盘插插入入CD-ROM驱驱动动器器中中，运运行行光光盘盘根根目目录录下下的的setup.exe，按按照照安安装装向向导导的的提提示示将将CCS安安装装到到硬硬盘盘中中。安安装装完完成成后后，安安装装程程序序将将自自动动在在计计算算机机桌桌面面上上创创建建如如图图6-1所所示示的的“CCS 2（C5000）”，“Setup CCS 2（C
3、5000）”等快捷图标。等快捷图标。图6-1 “CCS 2（C5000）”和“Setup CCS 2（C5000）”快捷图标返回本节6.1.2 为为CCS安装设备驱动程序安装设备驱动程序n在在安安装装CCS之之后后、运运行行CCS软软件件之之前前，首首先先需需要要运运行行CCS设设置置程程序序，根根据据用用户户所所拥拥有有的的软软、硬硬件件资源对资源对CCS进行适当的配置。进行适当的配置。n启启动动Setup CCS 2（C5000）应应用用程程序序，单单击击Close按按钮钮关关闭闭Import Configuration对对话话框框，将将显显示示Code Composer Studio S
4、etup窗窗口口，如如图图6-2所示。所示。图6-2 Code Compuser studio Setup窗口返回本节6.2 CCS菜单和工具栏菜单和工具栏n6.2.1 菜单菜单n6.2.2 工具栏工具栏 返回首页图6-3 并口调试管理器图6-4 CCS运行主窗口 6.2.1 菜单菜单1File菜单菜单表6-1 File菜单2Edit菜单菜单表6-2 Edit菜单3View菜单菜单表6-3 View菜单4Project菜单菜单表6-4 Project菜单5Debug菜单菜单表6-5 Debug菜单6Profiler菜单菜单表6-6 Profiler菜单图6-5 时钟设置7Option菜单菜单表
5、6-7 Option菜单图6-6 Memory Map对话框 8Tools菜单菜单表6-8 Tools菜单返回本节6.2.2 工具栏工具栏1Standard ToolbarnStandard工具栏包括以下常用工具如图工具栏包括以下常用工具如图6-7所示：所示：图6-7 Standard工具栏2GEL ToolbarnGEL工工具具栏栏提提供供了了执执行行GEL函函数数的的一一种种快快捷捷方方法法，如如图图6-8所所示示。在在工工具具栏栏的的左左侧侧文文本本输输入入框框中中键键入入GEL函函数数名名，再再单单击击右右侧侧的的执执行行按按钮钮即即可可执执行行相相应应的的函函数数。如如果果不不使使用
6、用GEL工工具具栏栏，也也可可以以使使用用Edit菜菜单单下下的的Edit Command Line命命令令执执行行GEL函数。函数。图6-8 GEL工具栏 3Project ToolbarnProject工工具具栏栏提提供供了了与与工工程程和和断断点点设设置置有有关关的的命命令，令，Project工具栏提供了以下命令如图工具栏提供了以下命令如图6-9所示。所示。图6-9 Project工具栏 4Debug ToolbarnDebug工工具具栏栏提提供供以以下下常常用用的的调调试试命命令令如如图图6-10所示。所示。图6-10 Debug工具栏 5Edit ToolbarnEdit工工具具栏栏
7、提提供供了了一一些些常常用用的的编编辑辑命命令令及及书书签签命命令如图令如图6-11所示。所示。图6-11 Edit工具栏6Plug-in ToolbarsnPlug-in Toolbars包包 括括 Watch Window和和DSP/BIOS两两个个窗窗口口，其其中中Watch Window如如图图6-12所示。所示。图6-12 Watch Window 工具栏返回本节6.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置中的编译器、汇编器和链接器选项设置n6.3.1 编译器、汇编器选项编译器、汇编器选项n6.3.2 链接器选项链接器选项 返回首页6.3.1 编译器、汇编器选项编译器、汇编器选项
8、n编译器（编译器（Compiler）包括分析器、优化器和代码产包括分析器、优化器和代码产生器，它接收生器，它接收C/C+源代码并产生源代码并产生TMS320C54x汇汇编语言源代码。编语言源代码。n汇编器汇编器（Assembler）的作用就是将汇编语言源程的作用就是将汇编语言源程序转换成机器语言目标文件，这些目标文件都是序转换成机器语言目标文件，这些目标文件都是公共目标文件格式（公共目标文件格式（COFF）。如图如图6-13、表表6-9所所示。示。图6-13 生成选项窗口编译器标签表6-9 编译器、汇编器常用选项（在Compiler中）返回本节6.3.2 链接器选项链接器选项n在汇编程序生成代
9、码中，链接器的作用如下在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下：（1）根据链接命令文件（）根据链接命令文件（.cmd文件）将一个或多个文件）将一个或多个COFF目文件链接起来，生成存储器映象文件目文件链接起来，生成存储器映象文件（.map）和可执行的输出文件（和可执行的输出文件（.out文件）。文件）。（2）将段定位于实际系统的存储器中，给段、符号）将段定位于实际系统的存储器中，给段、符号指定实际地址。指定实际地址。（3）解决输入文件之间未定义的外部符号引用（如）解决输入文件之间未定义的外部符号引用（如图图6-14、表、表6-10所示）。所示）。图6-14 生成选项窗口链接器标签 表6-10 链
10、接器常用选项（在Linker中）返回本节6.4 用用CCS开发简单的程序开发简单的程序1创建新的工程文件创建新的工程文件n工工程程文文件件中中包包含含着着设设计计中中所所有有的的源源代代码码文文件件、链链接器命令文件、库函数、头文件等。接器命令文件、库函数、头文件等。（1）在在CCS的的安安装装目目录录的的myprojects子子目目录录下下创创建一个建一个volume1目录。目录。（2）启启动动CCS，在在Project菜菜单单中中选选择择New项项，在在Project中中输输入入volume1，CCS将将创创建建一一个个名名为为volume1.pjt的工程。的工程。返回首页2.将文件添加到
11、工程中将文件添加到工程中（1）将文件添加到工程中）将文件添加到工程中（2）察看工程的结构（如图）察看工程的结构（如图6-15所示）。所示）。（3）查看代码）查看代码 图6-15 工程视窗3生成和运行程序生成和运行程序（1）选选择择菜菜单单命命令令ProjectRebuild All，对对工工程程重重新新编编译译、汇汇编编和和链链接接，主主窗窗口口下下方方的的信信息息窗窗口口将将显显示示build进进行行汇汇编、编译和链接的相关信息。编、编译和链接的相关信息。（2）选选择择菜菜单单命命令令FileLoad Program，在在当当前前目目录录的的Debug目目录录下下选选择择volume1.ou
12、t并并打打开开，将将Build生生成成的的程序加载到程序加载到DSP中。中。（3）选选择择菜菜单单命命令令DebugRun或或在在Debug工工具具栏栏上上单单击击Run按钮，运行该程序。按钮，运行该程序。4改变改变Build选项并修改程序语法错误选项并修改程序语法错误n选选择择菜菜单单命命令令ProjectBuild Options，弹弹出出Build Options窗窗口口，选选择择Compiler标标签签，在在类类（Category）列列 表表 中中 选选 择择 预预 处处 理理（Preprocessor），如如图图6-16所所示示。在在Define Symbols域域中中键键入入FIL
13、EIO，定定义义符符号号FILEIO。此此时时，在命令，在命令输输入和入和显显示窗口看到示窗口看到-d“FILEIO”。5断点和观察窗口的应用断点和观察窗口的应用（1）选选择择菜菜单单命命令令FileReload Program，重重新新加载程序（即加载加载程序（即加载volum1.out）。）。（2）在在工工程程视视图图中中双双击击volume.c，打打开开源源文文件件编编辑辑窗窗口口，将将光光标标放放在在dataIO()行行上上，并并按按F9键键或或工具栏中的设置断点。工具栏中的设置断点。（3）选选择择菜菜单单命命令令ViewWatch Window，弹弹出出Watch窗口（如下图）。窗口
14、（如下图）。图6-16 在Build Options 窗口定义FILEIO 图6-17 观察窗口观察结构体变量的值返回本节6.5 在在CCS中读取数据和数据的图形显示中读取数据和数据的图形显示n6.5.1 探点的设置及从探点的设置及从PC机文件中读取数据机文件中读取数据n6.5.2 静态静态图形显示图形显示n6.5.3 动态图形显示动态图形显示 返回首页6.5.1 探点的设置及从探点的设置及从PC机文件中读取数据机文件中读取数据（1）选选 择择 菜菜 单单 命命 令令 FileLoad Program，选选 择择Volume1.out并打开。并打开。（2）在在工工程程视视图图中中双双击击Vol
15、ume.c，在在右右边边的的编编辑辑窗窗口口中中将将显示源代码。显示源代码。（3）将光标放在主函数中的）将光标放在主函数中的dataIO()那一行上。那一行上。（4）单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。）单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。（5）在）在File菜单中选择菜单中选择File I/O，打开打开File I/O对话框。对话框。（6）点击）点击File Input标签，然后单击标签，然后单击Add File按钮。按钮。（7）选选择择sine.dat文文件件，单单击击Open按按钮钮，出出现现如如图图6-18所所示示的的sine.dat文文件件控控制制窗窗口口，可可以
16、以在在运运行行程程序序时时使使用用这这个个窗窗口口来来控控制制数数据据文文件件的的开开始始、停止、前进、后退等操作。停止、前进、后退等操作。（8）在在File I/O对对话话框框中中，在在Address域域中中填填入入inp_buffer，在在Length域域中中填填入入100，同同时时选选中中Wrap Around复选框，如图复选框，如图6-19所示。所示。（9）在在File I/O对对话话框框中中单单击击Add Probe Point按按钮钮，弹弹出出Break/Probe Points对话框，如图对话框，如图6-20所示。所示。（10）在在Connect域域，单单击击下下拉拉箭箭头头，并
17、并从从列列表表中中选选择择sine.dat。（11）单单击击Replace按按钮钮，Probe Point列列表表指指示示Probe Point已与已与sine.dat文件相关联。文件相关联。（12）单单击击“确确定定”按按钮钮。注注意意，File I/O对对话话框框Probel栏栏已变为已变为Connected，表示文件已连至一个探点。表示文件已连至一个探点。（13）单击）单击“确定确定”按钮，关闭按钮，关闭File I/O对话框。对话框。图6-20 Break/Probe Points对话框返回本节6.5.2 静态静态图形显示图形显示（1）选选择择菜菜单单命命令令ViewGraphTime
18、/Frequency，弹出弹出Graph Property（图形属性）对话框。图形属性）对话框。（2）在在Graph Property对对话话框框中中更更改改图图形形的的标标题题、起起始始地地址址、缓缓冲冲区区大大小小、显显示示数数据据大大小小、DSP数数据据类类型型、自自动动标标尺尺属属性性及及最最大大Y值值，如如图图6-21所所示。示。（3）单击）单击OK按钮，将出现按钮，将出现Input图形窗口。图形窗口。（4）在在图图形形窗窗口口中中右右击击，从从弹弹出出菜菜单单中中选选择择Clear Display，清除已有显示波形。清除已有显示波形。（5）再次执行菜单命令）再次执行菜单命令View
19、GraphTime/Frequency。（6）这这次次将将Graph Title改改为为output，开开始始地地址址栏栏改改为为out_buffer。其他设置不变。其他设置不变。（7）单单击击OK按按钮钮，出出现现一一个个显显示示out_buffer波波形形的的图图形形窗窗口口，同同样样单单击击右右键键，从从弹弹出出菜菜单单中中选选Clear Display，清清除已有显示波形。除已有显示波形。图6-21 更改后的Graph Property返回本节6.5.3 动态图形显示动态图形显示（1）在在Volume.c窗窗口口，将将光光标标放放在在调调用用dataIO行行上。上。（2）在在Proje
20、ct工工具具栏栏上上单单击击图图标标设设置置断断点点，此此时时该该行行有有两两种种颜颜色色显显示示，表表明明该该行行上上同同时时设设有有一一个个断点和一个探点。断点和一个探点。（3）调整窗口以便能同时看到两个图形窗口。）调整窗口以便能同时看到两个图形窗口。（4）在在Debug工工具具栏栏中中单单击击Animate按按钮钮或或按按F12键。键。返回本节6.6 代码执行时间分析（代码执行时间分析（Profiler的使用）的使用）n6.6.1 函数执行时间分析函数执行时间分析n6.6.2 某段程序执行时间分析某段程序执行时间分析 返回首页6.6.1 函数执行时间分析函数执行时间分析（1）选选择择菜菜
21、单单命命令令FileReload Program，重重新新加加载载程程序序Volume1.out。（2）选选择择菜菜单单命命令令ProfilerStart New Session，在在打打开开的的对对话话框框中中输输入入Volume1_profile作作为为代代码码分分析析统统计计观观察察窗窗口口的的名名称称，然然后后单单击击OK按按钮钮，则则打打开开分分析析（Profiler）窗口，单击窗口，单击Functions标签，如图标签，如图6-22所示。所示。（3）在工程视图中双击）在工程视图中双击volume.c以显示文件内容。以显示文件内容。（4）程程序序运运行行约约1分分钟钟后后停停止止，看
22、看到到如如图图6-23所所示示的的分分析析结结果。果。图6-22 分析窗口的Functions标签图6-23 函数执行时间分析结果 返回本节6.6.2 某段程序执行时间分析某段程序执行时间分析（1）在在分分析析窗窗口口中中单单击击Ranges标标签签，在在工工程程视视图图中双击中双击volume.c以显示源程序。以显示源程序。（2）将将 load（processingLoad）行行 到到return（TRUE）行高亮显示并拖曳至分析窗口。行高亮显示并拖曳至分析窗口。（3）选选择择菜菜单单命命令令ViewDisassembly以以打打开开disassembly窗窗口口，在在disassembly窗窗口口中中右右击击，选选择择Start Address，然然后后输输入入c_int00作作为为起起始始地址。地址。（4）在在disassembly窗窗口口将将c_int00下下面面的的4行行拖拖曳到分析窗口，如图曳到分析窗口，如图6-24所示。所示。（5）选选择择菜菜单单命命令令DebugRestart.，然然后后选选择择DebugRun。程程序序运运行行约约1分分钟钟后后停停止止，看看到到如图如图6-25所示的分析结果。所示的分析结果。图6-24 分析窗口的Ranges标签图6-25 某段程序执行时间分析结果 返回本节