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1、FR-700变频器简介概述变频是交流电机调速的主要方法变频是交流电机调速的主要方法l异步电动机的速度表达式：异步电动机的速度表达式：转转/分分频率频率f1=50Hz,极对数极对数np=2,转差率转差率s=0.04，则转速则转速=1440转转/分分如果如果 交流电动机的转速与频率成正比交流电动机的转速与频率成正比如果如果频率频率f1=10Hz,极对数极对数np=2,转差率转差率s=0.04，则转速则转速=240转转/分分如果如果频率频率f1=100Hz,极对数极对数np=2,转差率转差率s=0.04，则转速则转速=2940转转/分分 变频时需要保持磁通恒定变频时需要保持磁通恒定l磁力线的物理模型
2、类似于拉长的橡皮筋磁力线的物理模型类似于拉长的橡皮筋l电动机的转矩源于磁力线的拉力，与磁电动机的转矩源于磁力线的拉力，与磁通成正比。通成正比。l为了调节频率时不降低转矩，应保持电为了调节频率时不降低转矩，应保持电动机磁通恒定。动机磁通恒定。l怎样才能做到这一点呢？怎样才能做到这一点呢？恒压频比控制可近似保持磁通恒定恒压频比控制可近似保持磁通恒定l调频的同时，线性的调节电压调频的同时，线性的调节电压额定频率以下，电压额定频率以下，电压与频率成线性关系与频率成线性关系额定频率以上，电压恒额定频率以上，电压恒定在额定值不变定在额定值不变 提高启动时的转矩提高启动时的转矩l横压频比控制不能作到严格的恒
3、转矩，低横压频比控制不能作到严格的恒转矩，低频启动时转矩达不到额定，有可能启动不频启动时转矩达不到额定，有可能启动不起来。起来。l为了提高启动时的转矩，需要提升低频时为了提高启动时的转矩，需要提升低频时的电压值，称为电压补偿，如上左图的直的电压值，称为电压补偿，如上左图的直线线1所示。所示。l频率等于零时的电压值可以由用户设定。频率等于零时的电压值可以由用户设定。变频器的主电路变频器的主电路VT1 VT3 VT5 VT4 VT6 VT2C1C2KR0VTbRbM3UVW 整流整流滤波滤波逆变逆变 通用变频器通用变频器FR-740-1.5Kl变频器生产厂家和型号很多，技术上大同小异。变频器生产厂
4、家和型号很多，技术上大同小异。l实验室装备的实训设备上使用的是三菱通用变实验室装备的实训设备上使用的是三菱通用变频器频器FR-A740-1.5K。l该型号变频器功能强大，通过几十种外围配件该型号变频器功能强大，通过几十种外围配件的使用和数百个参数的设定，可以满足用户的的使用和数百个参数的设定，可以满足用户的各种需求，适用于各种应用场合，因而称为通各种需求，适用于各种应用场合，因而称为通用变频器。用变频器。lFR-A740-1.5K变频器可以驱动最大功率为变频器可以驱动最大功率为1.5kW的交流电动机一台。的交流电动机一台。电气控制综合实训柜电气控制综合实训柜l综合实训电气柜中装有：综合实训电气
5、柜中装有：l三菱三菱FR-A740-1.5K变频器二台、变频器二台、l0.75kW三相异步电动机二台、三相异步电动机二台、l三菱三菱FX2N-48MR可编程控制器一套、可编程控制器一套、l三菱触摸屏一块，三菱触摸屏一块，l还有继电器、接触器、断路器、变压器、还有继电器、接触器、断路器、变压器、熔断器、按钮、信号灯、检测仪表等若干。熔断器、按钮、信号灯、检测仪表等若干。使用前仔细阅读使用前仔细阅读“用户使用手册用户使用手册”l下面有关变频器的内容来自三菱通用变频下面有关变频器的内容来自三菱通用变频器器FR-A700使用手册。使用手册。l在安装、操作、维护或检查变频器前，应在安装、操作、维护或检查
6、变频器前，应该仔细阅读该仔细阅读FR-A700用户使用手册。用户使用手册。l用户使用手册可以从三菱网站下载，网址用户使用手册可以从三菱网站下载，网址如下：如下：http/www.mitsubishielectric-。FR-A700系列通用变频器的系列通用变频器的 主要功能与技术指标主要功能与技术指标l1.功率覆盖范围从功率覆盖范围从0.4kW到到500kW，共，共 有有30个功率级别。个功率级别。l2.输出频率调节范围从输出频率调节范围从0.2Hz到到400Hz；分辨率：数字输入分辨率：数字输入0.01Hz。l3.主电路采用交主电路采用交-直直-交电压型交电压型二极管整二极管整流、电解电容滤
7、波、流、电解电容滤波、IGBT逆变。逆变。FR-A700系列通用变频器的系列通用变频器的 主要功能与技术指标主要功能与技术指标5.控制模式：控制模式：恒压频比恒压频比V/F控制模式，控制模式，有速度传感器矢量控制模式，有速度传感器矢量控制模式，无速度传感器矢量控制模式，无速度传感器矢量控制模式，速度控制模式（给定为速度），速度控制模式（给定为速度），转矩控制模式（给定为转矩），转矩控制模式（给定为转矩），位置控制模式（给定为距离），位置控制模式（给定为距离），速度闭环控制模式。速度闭环控制模式。FR-A700系列通用变频器的系列通用变频器的 主要功能与技术指标主要功能与技术指标6.通讯接口：通
8、讯接口：lPU接口（连接计算机，对变频器进行监控）接口（连接计算机，对变频器进行监控）lRS-485接口（连接计算机与可编程控制器，用接口（连接计算机与可编程控制器，用可编程控制器对变频器进行监控）可编程控制器对变频器进行监控）lUSB接口（连接计算机与变频器，用计算机进接口（连接计算机与变频器，用计算机进行参数设定）行参数设定）lCCLIK接口（可插扩展卡）接口（可插扩展卡）l速度反馈接口（可插扩展卡）速度反馈接口（可插扩展卡）FR-A700系列通用变频器的系列通用变频器的 主要功能与技术指标主要功能与技术指标7.启动转矩：启动转矩：0.5Hz时时150(对于先进的磁对于先进的磁 通矢量控制
9、通矢量控制)。8.制动方式：制动方式：DC制动制动 限制泵生电压能耗制动限制泵生电压能耗制动 （需内置或外接制动电阻）（需内置或外接制动电阻）9.过载能力过载能力:15060秒，秒，2000.5秒秒(反时反时 限特性限特性)FR-A700系列通用变频器的系列通用变频器的 主要功能与技术指标主要功能与技术指标10.运行功能：运行功能：上，下限频率设定上，下限频率设定，频率跳变运行，频率跳变运行，瞬时停电再启动运行瞬时停电再启动运行，工频电源一变频器切换运行工频电源一变频器切换运行，正转正转/反转限制反转限制，转差率补偿转差率补偿，控制模式选择控制模式选择，PID闭环控制闭环控制，程序运行程序运行
10、，计算机网络运行计算机网络运行(RS-485)等。等。FR-A700系列通用变频器的系列通用变频器的 主要功能和技术指标主要功能和技术指标13.保护保护/报警功能：报警功能：过电流断路过电流断路(正在加速，减速，恒速正在加速，减速，恒速)，再生过电压断路再生过电压断路，电压不足，瞬时停电，电压不足，瞬时停电，过负荷断路过负荷断路(电子过流保护电子过流保护)，制动晶体管报警制动晶体管报警，接地过电流接地过电流，输出短路输出短路，主回路元件过热主回路元件过热，失速防止，失速防止，过负荷报警过负荷报警，制动电阻过热保护，制动电阻过热保护，散热片过热散热片过热，风扇故障风扇故障，选件故障，选件故障，参
11、数错误参数错误，。，。FR-700变频器外观图变频器外观图操作面板操作面板PLC接口接口5.1 变频器的安装与接线变频器的安装与接线变频器一般安装在电器柜内，安装注意事项如下：变频器一般安装在电器柜内，安装注意事项如下：l注意周围留有足够的通风空间。注意周围留有足够的通风空间。l为了安全和抗干扰，一定要外壳接地。为了安全和抗干扰，一定要外壳接地。l将电力线和控制线分开布线，不在一个走线槽内。将电力线和控制线分开布线，不在一个走线槽内。l控制回路的接线应使用屏蔽线或双绞线，不与电力控制回路的接线应使用屏蔽线或双绞线，不与电力线平行走线。线平行走线。l控制回路的输入端子不要接触强电。控制回路的输入
12、端子不要接触强电。l为了防止事故扩大，三相交流电源进线上要加装自为了防止事故扩大，三相交流电源进线上要加装自动空气断路器或者熔断器。动空气断路器或者熔断器。变频器内部结构图变频器内部结构图控制回路端子排控制回路端子排l注意内部结构图中下部的注释文字注意内部结构图中下部的注释文字“控制控制回路端子排回路端子排”。l对变频器实施控制的一种主要的方法就是对变频器实施控制的一种主要的方法就是通过控制回路端子排完成的。通过控制回路端子排完成的。l将外部开关连接到端子排上可以控制变频将外部开关连接到端子排上可以控制变频器的启停、转向、甚至转速。器的启停、转向、甚至转速。l各端子的含义参看附录二各端子的含义
13、参看附录二 FR-A700使用使用手册的手册的 P16-P17页。页。主回路端子排主回路端子排l注意内部结构图中下部的注释文字注意内部结构图中下部的注释文字“主回主回路端子排路端子排”。l三相交流恒频电源通过主回路端子排接入；三相交流恒频电源通过主回路端子排接入；三相交流变频电源通过端子排引出，接电三相交流变频电源通过端子排引出，接电动机。动机。l各端子的含义参看附录二各端子的含义参看附录二 FR-A700使用手使用手册的册的 P9页。页。变频器带电机运行变频器带电机运行 用变频器驱动电机前，需要为变频器设定用变频器驱动电机前，需要为变频器设定频率与启停指令，还需要为变频器选择控频率与启停指令
14、，还需要为变频器选择控制方式。制方式。将启动指令设定为将启动指令设定为ON后电机便开始运转，后电机便开始运转，同时根据频率指令（设定频率）的大小决同时根据频率指令（设定频率）的大小决定电机的转速，定电机的转速，将启动指令设定为将启动指令设定为OFF后电机便停止运转。后电机便停止运转。启停指令的来源有三种：启停指令的来源有三种：1.控制面板（控制面板（PU）变频器控制面板上有变频器控制面板上有FWD、REV和和STOP 按键，可以设定它们为启停指令。按键，可以设定它们为启停指令。这种启停变频器的方法是最基本的控制方这种启停变频器的方法是最基本的控制方 法，常用于单台变频器的控制或者变频器法，常用
15、于单台变频器的控制或者变频器 的测试。的测试。启停指令的来源有三种：启停指令的来源有三种：2.接线端子（接线端子（EXT）变频器外部接线端子条上有变频器外部接线端子条上有STF、STR、STOP等端子等端子,可以设定它们与公共端子可以设定它们与公共端子SD之间的通断之间的通断(通过外部开关、扳钮、按通过外部开关、扳钮、按钮或者钮或者PLC上的开关量输出上的开关量输出)为启停指令。为启停指令。这种启停变频器的方法用得最普遍，常用这种启停变频器的方法用得最普遍，常用于多台变频器的联合控制或者安装在柜内于多台变频器的联合控制或者安装在柜内的变频器控制。的变频器控制。启停指令的来源有三种：启停指令的来
16、源有三种：3.通讯网络（通讯网络（NET）变频器上配置有串行通讯接口，如变频器上配置有串行通讯接口，如RS485接口；接口；或者现场总线接口，如或者现场总线接口，如CCLINK接口等，通过接口等，通过它们可以将变频器变成计算机控制网络中的一它们可以将变频器变成计算机控制网络中的一个站点。由上位机通过串行通讯线发送启停指个站点。由上位机通过串行通讯线发送启停指令和运行频率指令，控制变频器的启停和电动令和运行频率指令，控制变频器的启停和电动机的转速。上位机通常为机的转速。上位机通常为PLC或者工业控制计或者工业控制计算机。这种方法最受欢迎，最有应用前景，使算机。这种方法最受欢迎，最有应用前景，使用
17、日益广泛。用日益广泛。频率指令的来源有七种：频率指令的来源有七种：1.通过变频器控制面板的设定模式直接数字设定通过变频器控制面板的设定模式直接数字设定运行频率。运行频率。2.通过变频器控制面板上的通过变频器控制面板上的M旋钮实时调节运行旋钮实时调节运行频率。频率。3.通过连接到变频器接线端子上的通过连接到变频器接线端子上的RH、RM、RL三速开关的三速开关的ON/OFF来改变运行频率。来改变运行频率。4.通过连接到变频器端子通过连接到变频器端子2、5间的模拟量电压信间的模拟量电压信号来主控制运行频率。号来主控制运行频率。频率指令的来源有七种：频率指令的来源有七种：5.通过连接到变频器端子通过连
18、接到变频器端子1、5间的模拟量电压信间的模拟量电压信号来辅助控制运行频率。多电机同步运行时用号来辅助控制运行频率。多电机同步运行时用来输入辅助频率给定信号，达到多电机同步的来输入辅助频率给定信号，达到多电机同步的目的；高性能应用时用来输入反馈信号，达到目的；高性能应用时用来输入反馈信号，达到闭环控制的目的。闭环控制的目的。6.通过连接到变频器端子通过连接到变频器端子4、5间的模拟量电流输间的模拟量电流输入信号来主控制运行频率，这种方法有较强的入信号来主控制运行频率，这种方法有较强的抗干扰能力。抗干扰能力。7.通过串行通讯由上位机发送运行频率给变频器。通过串行通讯由上位机发送运行频率给变频器。控
19、制方式的选择有六种：控制方式的选择有六种：1.V/F控制（普通应用，如风机、水泵、纺控制（普通应用，如风机、水泵、纺 织、造纸、印刷等）；织、造纸、印刷等）；2.矢量控制（高性能应用，如电梯、机矢量控制（高性能应用，如电梯、机 床、床、伺服控制等）；伺服控制等）；3.速度控制（给定为速度）；速度控制（给定为速度）；4.位置控制（给定为距离）；位置控制（给定为距离）；5.转矩控制（给定为转矩）；转矩控制（给定为转矩）；6.闭环控制（可插扩展卡）。闭环控制（可插扩展卡）。组合成多种变频器控制方法组合成多种变频器控制方法l根据上述三种启停指令的来源和七种频率根据上述三种启停指令的来源和七种频率指令的
20、来源结合六种控制方式，可以组合指令的来源结合六种控制方式，可以组合成多种变频器控制方法，适应各种电机运成多种变频器控制方法，适应各种电机运行场合，满足用户的各种特定需求。行场合，满足用户的各种特定需求。l操作变频器、运行电机的步骤，面板的基操作变频器、运行电机的步骤，面板的基本操作方法、变频器参数的设定方法，主本操作方法、变频器参数的设定方法，主要参数的含义等详细内容可以参看要参数的含义等详细内容可以参看FR-A700使用手册使用手册P37P52。实训一实训一 变频器的基本操作和参数设定变频器的基本操作和参数设定一、实验目的一、实验目的 了解并掌握通过控制面板操控变频器了解并掌握通过控制面板操
21、控变频器运行与设定变频器参数的基本方式方法运行与设定变频器参数的基本方式方法 二、变频器控制面板图二、变频器控制面板图 1.按键表示按键表示lFWD键：变频器正转启动指令键。键：变频器正转启动指令键。lREV键键:变频器反转启动指令键。变频器反转启动指令键。lMODE键：模式切换键。可用于切换各设定模式。键：模式切换键。可用于切换各设定模式。和和PU/EXT键同时按下也可以用来切换运行模式。键同时按下也可以用来切换运行模式。lSET键：各设定的确定。运行中按动此键则监视器键：各设定的确定。运行中按动此键则监视器循环显示：运行频率循环显示：运行频率输出电流输出电流输出电压。输出电压。lPU/EX
22、T键：运行模式的切换。用于切换键：运行模式的切换。用于切换PU运行模运行模式和外部运行模式。式和外部运行模式。lSTOP/RESET键：停止运转指令，用于停止变频器键：停止运转指令，用于停止变频器运行；或者变频器出现严重故障停止运行后的复位。运行；或者变频器出现严重故障停止运行后的复位。2.单位表示和运行状态指示灯表示单位表示和运行状态指示灯表示lHz：四位数码管显示频率值时，：四位数码管显示频率值时，Hz灯亮。灯亮。lA：四位数码管显示电流值时，：四位数码管显示电流值时，A灯亮。灯亮。lV：四位数码管显示电压值时，：四位数码管显示电压值时，V灯亮。灯亮。lFWD：变频器正转运行时，：变频器正
23、转运行时，FWD灯亮灯亮/有正转指令但无频有正转指令但无频率指令的情况下闪烁。率指令的情况下闪烁。lREV：变频器反转运行时，：变频器反转运行时，REV灯亮灯亮/有反转指令但无频率有反转指令但无频率指令的情况下闪烁。指令的情况下闪烁。lMON：处于监视显示模式时，：处于监视显示模式时，MON灯亮。灯亮。lPU：处于：处于PU操作模式时，操作模式时，PU灯亮。灯亮。lEXT：处于外部操作模式时，：处于外部操作模式时，EXT灯亮。灯亮。lNET：处于网络运行模式时，：处于网络运行模式时，NET灯亮。灯亮。3.M旋钮旋钮l在参数设定模式下在参数设定模式下M旋钮用来设定参数号旋钮用来设定参数号和参数值
24、；和参数值；l在在PU运行模式下，将运行模式下，将Pr-161设定为设定为1，M旋钮可以用来调节变频器的运行频率。旋钮可以用来调节变频器的运行频率。三、基本功能参数一览表三、基本功能参数一览表参数参数编编号号名称名称单单位位初始初始值值范范围围0 0转转矩提升矩提升0.1%0.1%6/4/3/2/1%6/4/3/2/1%0-30%0-30%1 1上限上限频频率率0.01HZ0.01HZ120 120 0-120HZ0-120HZ2 2下限下限频频率率0.01HZ0.01HZ0HZ0HZ0-120HZ0-120HZ3 3基底基底频频率率0.01HZ0.01HZ50HZ50HZ0-400HZ0-4
25、00HZ4 43 3速速设设定定(高速高速)RH)RH0.01HZ0.01HZ50HZ50HZ0-400HZ0-400HZ5 53 3速速设设定定(中速中速)RM)RM0.01HZ0.01HZ30HZ30HZ0-400HZ0-400HZ6 63 3速速设设定定(低速低速)RL)RL0.01HZ0.01HZ10HZ10HZ0-400HZ0-400HZ三、基本功能参数一览表三、基本功能参数一览表6 63 3速速设设定定(低速低速)RL)RL0.01HZ0.01HZ10HZ10HZ0-400HZ0-400HZ7 7加速加速时间时间0.1S0.1S5s/15s5s/15s0-3600s0-3600s8
26、 8减速减速时间时间0.1S0.1S5s/15s5s/15s0-3600s0-3600s9 9电电子子过电过电流（流（过载过载）保保护护0.01A0.01A变频变频器器额额定定输输出出电电流流0-500A/0-0-500A/0-3600A 3600A 7979操作模式操作模式选择选择1 10 00,1,2,3,4,6,70,1,2,3,4,6,7125125端子端子2 2频频率率设设定增益定增益0.01HZ0.01HZ50HZ50HZ0-400HZ0-400HZ126126端子端子4 4频频率率设设定增益定增益0.01HZ0.01HZ50HZ50HZ0-400HZ0-400HZ160160用用
27、户户参数参数组读组读取取选择选择1 10 00,1,99990,1,9999四、基本操作四、基本操作1.变更参数的设定变更参数的设定 将将1号参数由号参数由120Hz改为改为50Hz(1)接通电源，显示监视画面。接通电源，显示监视画面。(2)按按“PU/EXT”键切换到键切换到PU操作模式。操作模式。(3)按按“MODE”键进入参数设定模式。键进入参数设定模式。(4)旋转旋钮，将参数编号设定为旋转旋钮，将参数编号设定为Pr.1。(5)按按“SET”键，读取当前的设定值。显示键，读取当前的设定值。显示“120.0”(120Hz)。(6)旋转旋钮，将值设定为旋转旋钮，将值设定为“50.00”（50
28、.00Hz）。）。(7)按按“SET”键确定，闪烁键确定，闪烁，参数设定完成。，参数设定完成。四、基本操作四、基本操作2.监视输出电流和输出电压监视输出电流和输出电压 变更监视器显示的内容频率变更监视器显示的内容频率-电流电流-电压。电压。(1)接通电源，显示监视画面。接通电源，显示监视画面。(2)按按“PU/EXT”键切换到键切换到PU操作模式。操作模式。(3)按按“SET”键，显示输出电流监视器。键，显示输出电流监视器。(4)再按再按“SET”键，显示输出电压监视器。键，显示输出电压监视器。(5)再次按再次按“SET”键，显示输出频率监视器。键，显示输出频率监视器。四、基本操作四、基本操作
29、3.参数清除、全部清除的设定参数清除、全部清除的设定 将参数恢复到出厂设定。将参数恢复到出厂设定。(1)接通电源，显示监视画面。接通电源，显示监视画面。(2)按按“PU/EXT”键切换到键切换到PU操作模式。操作模式。(3)按按“MODE”键进入参数设定模式。键进入参数设定模式。(4)旋转旋钮，将参数编号设定为旋转旋钮，将参数编号设定为(Pr.CL)。(5)按按“SET”键，读取当前的设定值。显示键，读取当前的设定值。显示“0”。(6)旋转旋钮，将值设定为旋转旋钮，将值设定为“1”。(7)按按“SET”键确定。闪烁键确定。闪烁，参数设定清除，参数设定清除，参数恢复为初始值。参数恢复为初始值。四
30、、基本操作四、基本操作4.用变频器对电机进行热保护用变频器对电机进行热保护 设定设定9号参数为电动机的额定电流值。号参数为电动机的额定电流值。(1)接通电源，显示监视画面。接通电源，显示监视画面。(2)按按“PU/EXT”键切换到键切换到PU操作模式。操作模式。(3)按按“MODE”键进入参数设定模式。键进入参数设定模式。(4)旋转旋钮，将参数编号设定为旋转旋钮，将参数编号设定为Pr.9(电子过流保护电子过流保护)。(5)按按“SET”键，读取当前的设定值。键，读取当前的设定值。(6)旋转旋钮，将值设定为旋转旋钮，将值设定为“2”（0.75kW电动机的额定电动机的额定电流为电流为2A）。）。(
31、7)按按“SET”键确定。闪烁键确定。闪烁，参数设定完成。，参数设定完成。四、基本操作四、基本操作5.提高启动转矩提高启动转矩 在启动按钮压下后电机不转动，或者出现过载在启动按钮压下后电机不转动，或者出现过载“OL”过过流流“OL1”跳闸等情况下，需要进行提高启动转矩设定。每跳闸等情况下，需要进行提高启动转矩设定。每次把次把Pr.0的设定值提高的设定值提高1%，直到电动机顺利启动为止。，直到电动机顺利启动为止。(1)接通电源，显示监视画面。接通电源，显示监视画面。(2)按按“PU/EXT”键切换到键切换到PU操作模式。操作模式。(3)按按“MODE”键进入参数设定模式。键进入参数设定模式。(4
32、)旋转旋钮，将参数编号设定为旋转旋钮，将参数编号设定为Pr.0(电子过流保护电子过流保护)。(5)按按“SET”键，读取当前的设定值。键，读取当前的设定值。(6)旋转旋钮，将设定值加旋转旋钮，将设定值加“1”（1%）。）。(7)按按“SET”键确定。闪烁键确定。闪烁，参数设定完成。，参数设定完成。四、基本操作四、基本操作6.设定输出频率的上限设定输出频率的上限 设定参数设定参数Pr.1为为50Hz。(1)接通电源，显示监视画面。接通电源，显示监视画面。(2)按按“PU/EXT”键切换到键切换到PU操作模式。操作模式。(3)按按“MODE”键进入参数设定模式。键进入参数设定模式。(4)旋转旋钮，
33、将参数编号设定为旋转旋钮，将参数编号设定为Pr.1(频率上限频率上限)。(5)按按“SET”键，读取当前的设定值。键，读取当前的设定值。(6)旋转旋钮，将值设定为旋转旋钮，将值设定为“50.00”（50HZ）。）。(7)按按“SET”键确定。闪烁键确定。闪烁，参数设定完成。，参数设定完成。实训二实训二 从控制面板实施启动从控制面板实施启动/停止操作停止操作 （PU运行）运行）一、实验目的一、实验目的 了解并掌握用控制面板（了解并掌握用控制面板（PU）上的）上的FWD RES和和STOP按键控制变频器的运行，从按键控制变频器的运行，从而控制电动机的启动与停止，这是操作变而控制电动机的启动与停止，
34、这是操作变频器的最简单和最基本的方法。频器的最简单和最基本的方法。二、要点二、要点 关键是频率指令从何处取得？可以有多种关键是频率指令从何处取得？可以有多种变化：变化：、频率指令从何处取得？频率指令从何处取得？l通过操作面板上的设定旋钮通过操作面板上的设定旋钮M直接进行频直接进行频率的数值设定。详见率的数值设定。详见P70页页3.4.1l将操作面板上的设定旋钮将操作面板上的设定旋钮M作为电位器使作为电位器使用，通过模用，通过模/数转换设定频率。详见数转换设定频率。详见P71页页3.4.2l通过连接到端子上的开关的通断来改变频通过连接到端子上的开关的通断来改变频率设定（三速设定）。详见率设定（三
35、速设定）。详见P72页页3.4.3频率指令从何处取得？频率指令从何处取得？l通过调节外接电位器上的模拟电压并通过通过调节外接电位器上的模拟电压并通过模数转换设定频率。模数转换设定频率。详见使用手册详见使用手册P73页页3.4.4l通过外接电流输入信号在变频器内变成模通过外接电流输入信号在变频器内变成模拟电压并通过模数转换设定频率。拟电压并通过模数转换设定频率。详见使用手册详见使用手册P74页页3.4.5三、控制要求三、控制要求l设定变频器的控制面板实施启动、停止操设定变频器的控制面板实施启动、停止操作（作（PU运行）；使用上述五种方法中的运行）；使用上述五种方法中的前二种分别调节变频器的输出频
36、率；切换前二种分别调节变频器的输出频率；切换控制面板上的数码管显示输出频率。控制面板上的数码管显示输出频率。四、接线与实验操作四、接线与实验操作完成主电路接线：完成主电路接线：l将变频器主电路端子排上的将变频器主电路端子排上的R/L1、S/L2、T/L3端子通过熔断器或断路器接三相端子通过熔断器或断路器接三相380V电源；电源；l将变频器主电路端子排上的将变频器主电路端子排上的U、V、W端端子接三相交流电动机。子接三相交流电动机。l将参数将参数Pr.79设定为设定为0（PU/EXT切换模式）切换模式），切换到，切换到PU模式。完成实验操作。模式。完成实验操作。从控制面板操控变频器的运行（从控制
37、面板操控变频器的运行（3.4.2）FR-740的外部控制端子控制（的外部控制端子控制（EXT）l外部端子控制是变频器最主要、最基本的外部端子控制是变频器最主要、最基本的控制方式。控制方式。l适用于安装在电气柜内内的多变频器系统，适用于安装在电气柜内内的多变频器系统，这时不宜使用操作面板对变频器逐一控制，这时不宜使用操作面板对变频器逐一控制，而应使用外部按钮或而应使用外部按钮或PLC通过接线端子对通过接线端子对变频器实行统一控制。变频器实行统一控制。lFR-740的外部接线控制端子如下图所示。的外部接线控制端子如下图所示。实训三实训三 从端子实施启动从端子实施启动/停止操作停止操作 （EXT运行
38、）运行）一、实验目的一、实验目的l了解并掌握从端子控制变频器的运行（外了解并掌握从端子控制变频器的运行（外部运行），从而控制电动机的启动与停止。部运行），从而控制电动机的启动与停止。这是多电机自动化系统中最常用的变频器这是多电机自动化系统中最常用的变频器控制方法。控制方法。二、要点二、要点l关键是频率指令从何处取得？可以有多种关键是频率指令从何处取得？可以有多种变化：变化：频率指令从何处取得？频率指令从何处取得？l通过操作面板上的设定旋钮通过操作面板上的设定旋钮M直接进行频直接进行频率的数值设定。详见率的数值设定。详见P75页页3.5.1l通过连接到端子上的开关的通断来改变频通过连接到端子上的
39、开关的通断来改变频率设定（三速设定）。详见率设定（三速设定）。详见P76页页3.5.2。l通过调节外接电位器上的模拟电压设定频通过调节外接电位器上的模拟电压设定频率。详见率。详见P78页页3.5.3。l通过外接电流输入信号在变频器内变成模通过外接电流输入信号在变频器内变成模拟电压设定频率。详见拟电压设定频率。详见P80页页3.5.5。三、控制要求三、控制要求l设定从变频器外部端子控制启动、停止；设定从变频器外部端子控制启动、停止；使用上述四种方法中的前三种方法分别调使用上述四种方法中的前三种方法分别调节变频器的输出频率，从而调节异步电动节变频器的输出频率，从而调节异步电动机的转速；切换控制面板
40、上的数码管显示机的转速；切换控制面板上的数码管显示运行频率。运行频率。四、接线与实验操作四、接线与实验操作 完成主电路接线完成主电路接线：l将变频器主电路端子排上将变频器主电路端子排上R/L1、S/L2、T/L3端子通过熔断器或断路器接三相端子通过熔断器或断路器接三相380V电源；电源；l将变频器主电路端子排上的将变频器主电路端子排上的U、V、W端子接端子接三相交流电动机。三相交流电动机。完成控制回路接线完成控制回路接线：l将参数将参数Pr.79设定为适当数值，完成实验。设定为适当数值，完成实验。从端子操控变频器的运行（从端子操控变频器的运行（3.5.3）说明说明 l有多种方案供选择，上图所示
41、是其中之一，有多种方案供选择，上图所示是其中之一，通过外接电位器调节运行频率。通过外接电位器调节运行频率。l图中的开关可以是继电器的触点，也可以图中的开关可以是继电器的触点，也可以是扳钮，或者是可编程控制器的继电器开是扳钮，或者是可编程控制器的继电器开关量输出。关量输出。实训四实训四 从端子实施正反转从端子实施正反转/三速运行三速运行一、实验目的一、实验目的l了解掌握从端子控制变频器启动、停止，了解掌握从端子控制变频器启动、停止，从端子调节变频器的输出频率，达到控制从端子调节变频器的输出频率，达到控制交流电动机的运行状态的目的。交流电动机的运行状态的目的。l生产机械上常需要周期性的在几种速度之
42、生产机械上常需要周期性的在几种速度之间切换，如龙门刨床，低速加工，快速返间切换，如龙门刨床，低速加工，快速返回，加工时正转，返回时反转。本实验所回，加工时正转，返回时反转。本实验所采用的方案可以很容易的满足它们的要求。采用的方案可以很容易的满足它们的要求。二、控制要求二、控制要求1.使用电器柜内使用电器柜内PLC右侧的编程练习板上的扳钮右侧的编程练习板上的扳钮实现变频器的低速、中速、高速正、反转运行，实现变频器的低速、中速、高速正、反转运行，用扳钮实现对变频器相应端子用扳钮实现对变频器相应端子STF、STR、RH、RM、RL的通断控制，实现电动机的正、的通断控制，实现电动机的正、反转运行和速度
43、调节。反转运行和速度调节。2.使用电器柜门上的指针表显示电动机的转速使用电器柜门上的指针表显示电动机的转速 三、实验接线图三、实验接线图四、实验步骤四、实验步骤1.看懂接线图，按接线图将线连接好，请指看懂接线图，按接线图将线连接好，请指导教师检查无误后，启动电源，准备设置导教师检查无误后，启动电源，准备设置变频器各参数。变频器各参数。2.按按“MODE”键进入参数设置模式，将键进入参数设置模式，将Pr.79设置为设置为“0”：外部：外部/PU切换模式。切换模式。3.如果不是如果不是PU模式，切换到模式，切换到PU模式，完成模式，完成控制要求中的参数设定：控制要求中的参数设定：4.设定控制要求的
44、有关参数：设定控制要求的有关参数：控制要求的有关参数控制要求的有关参数l上限频率为上限频率为50Hz，l下限频率为下限频率为0Hz，l基准频率为基准频率为50Hz，l加速时间为加速时间为5秒，秒，l减速时间为减速时间为5秒，秒，l电子过流（过载）保护电流为电子过流（过载）保护电流为2A（电动机的额定电流），（电动机的额定电流），l端子端子2的频率增益为的频率增益为50Hz（50Hz/5V），），lAM端子输出为运行速度（端子输出为运行速度（158号参数为号参数为6），），l端子端子RH频率为频率为40Hz（Pr.4），），l端子端子RM频率为频率为20Hz（Pr.5），），l端子端子RL频率为
45、频率为10Hz（Pr.6）。）。四、实验步骤四、实验步骤5.按按“MODE”按钮，退出参数设置模式。按钮，退出参数设置模式。6.将转速表上的选择扳钮扳到将转速表上的选择扳钮扳到1500转转/分。分。7.切换到外部（切换到外部（EXT）模式。）模式。8.将低速扳钮（将低速扳钮（RL）置为）置为on，将正转启动扳钮置，将正转启动扳钮置为为on，这时显示，这时显示“10.00“（Hz），电动机低），电动机低速正转；将正转启动扳钮置为速正转；将正转启动扳钮置为off,电动机停止。电动机停止。9.将中速扳钮（将中速扳钮（RM）置为）置为on，将正转启动扳钮置，将正转启动扳钮置为为on，这时显示，这时显示
46、“20.00“（Hz），电动机中），电动机中速正转；将正转启动扳钮置为速正转；将正转启动扳钮置为off,电动机停止。电动机停止。四、实验步骤四、实验步骤10.将高速扳钮（将高速扳钮（RL）置为）置为on，将正转启动扳钮，将正转启动扳钮置为置为on，这时显示，这时显示“40.00“（Hz），电动机），电动机高速正转；将正转启动扳钮置为高速正转；将正转启动扳钮置为off,电动机停止。电动机停止。11.反转时的操作类推。反转时的操作类推。12.注意观察转速指针表的指示。注意观察转速指针表的指示。13.RH、RM、RL中二个或三个同时为中二个或三个同时为ON时可以时可以扩大为扩大为7种速度，请参照使用
47、手册。种速度，请参照使用手册。五、说明五、说明1.为了简化接线，使用电气柜内为了简化接线，使用电气柜内PLC旁边编程练旁边编程练板上的扳钮作为板上的扳钮作为STF、STR、RH、RM、RL使用。使用。2.实用中这些扳钮要么安装在电器柜门上，要么实用中这些扳钮要么安装在电器柜门上，要么用用PLC的开关量输出代替。如果是龙门刨床，的开关量输出代替。如果是龙门刨床，这些扳钮应该用限位开关或行程开关代替。这些扳钮应该用限位开关或行程开关代替。3.三个开关三个开关RH、RM、RL的通、断组合可以实的通、断组合可以实现七种速度的变化，而不仅仅是三速，如图现七种速度的变化，而不仅仅是三速，如图6-7-2所示
48、。所示。三个开关三个开关RH、RM、RL的通、断组合的通、断组合 可以实现七种速度的变化可以实现七种速度的变化 工作台多段速往复运动工作台多段速往复运动龙门刨床用限位开关和龙门刨床用限位开关和行程开关改变速度和运行程开关改变速度和运动方向。动方向。t v中速加工中速加工RM高速返回高速返回RH低速进刀低速进刀RL龙门刨床工作台往返速度曲线龙门刨床工作台往返速度曲线实训五实训五 从端子实施正反转从端子实施正反转/点动运行点动运行一、实验目的一、实验目的l进一步了解掌握从端子控制变频器，实现进一步了解掌握从端子控制变频器，实现交流电动机正转、反转、点动运行。交流电动机正转、反转、点动运行。二、控制
49、要求二、控制要求1.使用电器柜门上的按钮和扳钮，完成对变频器使用电器柜门上的按钮和扳钮，完成对变频器相应端子相应端子STF、STR、JOG、STOP的通断控制，的通断控制，实施电动机的正、反转运行和正、反转点动运实施电动机的正、反转运行和正、反转点动运行。行。2.使用电器柜门上的电位器调节变频器的输出频使用电器柜门上的电位器调节变频器的输出频率，达到调节电动机运行速度的目的。率，达到调节电动机运行速度的目的。3.使用电器柜门上的指针表显示电动机的转速。使用电器柜门上的指针表显示电动机的转速。三、实验接线图三、实验接线图四、实验步骤四、实验步骤1.看懂接线图，按接线图将线连接好，请指看懂接线图，
50、按接线图将线连接好，请指导教师检查无误后，启动电源，准备设置导教师检查无误后，启动电源，准备设置变频器各参数。变频器各参数。2.按按“MODE”键进入参数设置模式，将键进入参数设置模式，将Pr.79设置为设置为“0”：外部：外部/PU切换模式。切换模式。3.如果不是如果不是PU模式，切换到模式，切换到PU模式，完成模式，完成控制要求的有关参数设定。控制要求的有关参数设定。4.设定变频器的主要有关参数：设定变频器的主要有关参数：设定变频器的主要有关参数设定变频器的主要有关参数：l上限频率为上限频率为50Hz（1号参数），号参数），l下限频率为下限频率为0Hz（2号参数），号参数），l基准频率为基