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1、一、基础知识 执行器是自动控制系统的终端部分，接收调节器的控制信号，改变阀门的开度或者电机的转速来改变管道中的介质流量，从而把被调参数控制在所要求的范围内，从而达到生产过程自动化。相当于人的手，去执行调节器的命令。执行器通常称为调节阀，由执行机构和调节机构构成，执行机构是把调节器来的信号转换为推力，调节机构是调节阀的调节部分，在执行机构的推力下，改变阀芯和阀座的流通面积，从而达到调节流量的目的。二、调节阀的类型 三大类三大类：气动调节阀 液动调节阀 电动调节阀气动薄膜调节阀优点 Q 结构简单Q 输出推力较大Q 动作快而平稳可靠Q 本质安全防暴Q 气动薄膜调节阀执行机构组成：膜盒、膜片、弹簧和阀
2、杆等分类：薄膜式和活塞式，其中活塞式多采用于较高的气压范围，适用于推力较大的场合，如：两位阀输入气压：一般是0.02-0.1MPa，也有0.04-0.2MPa，大口径或者前后压差大的阀门，一般要求的输入气压高正反作用：薄膜执行机构有正、反作用两种形式，较大口径的只有正作用，在上阀盖给膜片施压的，即压力增大阀杆下移是正作用，反之为反作用气动薄膜调节阀调节机构组成：阀体、阀杆、阀芯、上阀盖和密封填料等类型：附加装置，普通型，带手轮和带阀门定位器阀体材质，铸铁、不锈钢和其他耐腐蚀材质阀芯形状，平板型、柱塞型、套筒型阀座数目，单座和双座流通方向：直通阀、角阀和三通阀上阀盖的结构：普通型、散热型、长颈型
3、和波纹管密封型气动薄膜调节阀气开气关 气开阀：在膜头气压增高时阀门开启，气源中断时会关闭 气关阀：在膜头气压增高时阀门关闭，气源中断时会打开气关和气开的选择：主要依据在气源中断这种极限情况下，哪一种更符合安全生产需要。三、阀门定位器 工作原理工作原理 把调节器来的电信号转换为气动信号推动阀门的膜头，阀杆移动后通过反馈杆把移动距离反馈给定位器，使阀杆的位移和电信号相对应。其实是一个阀位调节器 作用作用改善调节阀的静态特性改变调节阀的动态特性改变流量特性改变气压作用范围三、阀门定位器 改善静态特性后，能够使阀门适用于：改善静态特性后，能够使阀门适用于：精确调整的场合大口径、高压、高压差等不平衡力较
4、大的场合因密封需要而使填料函较紧的情况，或者因工作介质温度过高、过低而使填料函摩擦力较大的情况工艺介质中有固体颗粒，易被卡住，或是高粘度的情况四、选型设计及要求（一）口径的确定（二）流量特性的选择（三）调节阀阀型的选择（四）上阀盖形式的选择（五）阀材质的选择（六）执行机构的选择（七）附件选择【下一章：安装】（八）常用调节阀的特点及使用场合（一）口径的确定 根据工艺正常流量计算的流量系数C值，经过适当放大，圆整为符合制造厂提供的流量系数系列，由此确定调节阀口径 对于S0.3的一般工况，可采用估算法确定调节阀流量系数放大倍数：S阀全开时的前后压差与管道总压差之比C选/C计m，其中m是流量系数放大倍
5、数，线性阀取1.63，等百取1.97（二）流量特性的选择 调节阀固有的流量特性应根据被调参数、干扰源和S值进行选择 对于两位动作或者需要迅速获得最大流通能力的场合，宜选用快开特性（三）调节阀阀型的选择 阀型应根据工艺条件、流体特性、调节要求及管道连接形式综合确定 直通单座阀：泄漏量小，阀前后压差较小的场合，小口径也可用于较大压差的场合，但不适用于高粘度或含悬浮颗粒流体的场合 直通双座调节阀：适用于泄漏量要求不严，前后压差较大的场合，但不是用于高粘度或含悬浮颗粒流体的场合 角形调节阀：宜用于高压差、高粘度、含有悬浮颗粒流体及气-液混相或易闪蒸的场合 套筒式调节阀：适用于前后压差较大，不含固体颗粒
6、的场合 球形调节阀：用于高粘度、含有纤维或固体颗粒的介质，以及要求可调范围宽，严密封的场合其中，O型球阀多用于两位式切断，流量特性为快开；V型球阀多用于连续调节系统，流量特性为等百 偏心旋转阀：用于高粘度、高压差、流通能力大，以及要求严密封，可调范围宽的场合 蝶形调节阀：适用于含有固体颗粒和浑浊浆状的流体，大口径大流量低压差的场合 隔膜式调节阀：强腐蚀性、高粘度、含悬浮纤维或颗粒的介质，对流量特性要求不严的场合，温度要低于150，压力低于1MPa 波纹管密封调节阀：适用于剧毒、易挥发的介质以及真空系统 自力式调节阀：适用于无气源，流量变化小、调节精度低的场合 特殊工艺要求，要根据流体特性使用经
7、验选择特殊调节阀，柱塞、挡板等（四）上阀盖形式的选择 操作温度为-20-200，应选用普通型阀盖 操作温度低于-20，应选用长颈型阀盖 操作温度高于200，选用散热型阀盖 对于剧毒、易挥发、不允许外泄漏的工艺流体，应选用波纹管密封型阀盖（五）阀材质的选择 根据戒指的温度压力和腐蚀性，选用合适的耐腐蚀材料，如果介质无腐蚀或者腐蚀性差，应考虑经济因素 对于冲刷严重的场合以及高温、高压差场合、考虑使用耐磨材料 一般情况可选用单层填料函结构，对于高温、低温或者毒性较大的流体，应选用双层填料函结构 一般情况选用V型聚四氟乙烯填料，高温宜使用柔性石墨填料（六）执行机构的选择 主要是气开气关的选择，应在满足
8、在气源中断时，调节阀的阀位能够保证工艺操作处于安全状态（七）附件选择 需要克服摩擦力、提高精度、分程改变流量特性等的场合需要阀门定位器 气源压力中断或低于给定值时，要求调节阀保持在某一开度时，需要选用保位阀常用调节阀的特点及使用场合 五、安装阀门安装前一定要检查动作情况是否正常，确保阀门符合现场精度要求安装前要进行管道清洗，需要时应要求工艺配过滤器安装场地应考虑到人员设备的安全，便于操作又有利于拆装和维护注意特殊调节阀的安装注意事项，大部分阀门可以直立或者倾斜安装，如有特殊要求，一定按照说明书要求安装介质流向要和调节阀上标注的箭头一致避免较大的震动，对于口径大的调节阀，应该安装支架为使自控系统
9、失灵或者维修阀门时保证工艺连续生产，应该安装旁路为了防止膜片由于环境温度过高老化，应安装在-20-60的场合，如调节阀有特殊要求，应按照说明书安装六、常见故障及处理（一）故障处理一般步骤（二）常见故障【下一章：日常维护】（一）故障处理的一般步骤 首先确定故障部位，如有联锁应该切除连锁，由现场到控制室逐一判断：1、给调节阀标准信号和气源，看动作正常与否2、把调节阀的信号线路在现场端短起来-断开，用万用表测量DCS控制柜测的电阻，判断线路是否正常3、测量DCS输出，是否正常如果是阀有问题，则应该从外到内检查调节阀，例如不动作：1、首先确定有无气源2、定位器是否正常3、有无信号4、阀杆是否锈蚀或者变
10、形5、膜片是否漏气6、上述均正常，则拆下膜头，看不连接调节机构时，动作是否正常7、如不正常，则可能是执行机构的弹簧卡住，如正常，则可能是阀座内有异物或者阀芯脱落，应拆开阀芯检查（二）常见故障（1）气动调节阀运行时工作不稳定，呈周期性波动（片碱二效进料）（2）单座气关调节阀关闭不死（三期氯气分配台去废气调节阀）（3）自力式调节阀泄漏量大（4）气源切断球阀不动作（5）波纹管调节阀的常见故障处理【下一章：日常维护】【返回】（1）气动调节阀运行时工作不稳定，呈周期性波动 a、气源空气过滤减压阀不稳定 b、定位器的调整原件松动或摩擦 c、气动信号由于泄漏，下降严重 d、调节器的PID参数设置不当，引起波
11、动 e、执行机构弹簧老化 f、执行机构膜盖与波纹管之间有漏气（2）单座气关调节阀关闭不死a、气源压力低b、从控制室来的信号有对地现象c、定位器的输出低d、气动信号或者调节阀膜片漏风e、调节阀内压缩弹簧刚度压力大f、调节阀的行程短g、前后压差大h、调节阀内有脏物i、阀芯磨损严重j、阀芯与阀座不配套（3）自力式调节阀泄漏量大 a、膜片漏气 b、阀杆上的橡胶密封圈腐蚀变形，无法使用 c、弹簧变形，无法起到调节作用 d、阀芯腐蚀严重，与阀座密封不好 （4）气源切断球阀不动作 a、电磁阀没电 b、控制电磁阀的通道有问题 c、控制室到现场的控制线正端接地 d、气源压力不够 e、切断球阀汽缸内活塞与轴承脱落
12、 f、汽缸内活塞磨损严重，缺少润滑油波纹管调节阀的常见故障处理 七、日常维护 保持可动件的动作灵活，保持润滑 拆卸零部件要保护好零部件的表面 检查气源压力是否正常，供气压力应该和阀的名牌对应 做好调节阀的防腐和清洁日常维修小窍门（一）拆卸调节阀膜头时，用两个带有较长螺纹的螺丝对角先上到膜头上，然后松开其它的螺丝，最后再把这两个螺丝拆下，同样安装的时候也是先上这两个螺丝，到其它螺丝的螺纹能够够长时再把它们全紧固上。对于隔膜调节阀，更换膜片时，一定要看好阀杆和膜片的连接方式，大部分是膜片上有1个可以卡在阀杆上的金属棒，安装时一定把它固定在阀杆上日常维修小窍门（二）如果现场的调节阀需要加装阀位反馈，要考虑是否需要给定位器配24VDC电源 对于带联锁的调节阀判断故障的时候，在办好工作票、工艺人员监护的前提下可以先把电磁阀在气源管路上拆下，直接把气源供给调节阀，然后判断调节阀故障还是电磁阀故障到此结束 谢谢大家