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第第第第 1 1 页页页页冲激响应求解冲激响应求解举例举例解：解：求特征根求特征根冲激响应冲激响应求系统求系统 的冲激响应。的冲激响应。将将f(t)(t)，y(t)h(t)带带(t)两种求两种求待定待定系数方法：系数方法：求求0 0+法法 奇异函数项相平衡法奇异函数项相平衡法第第第第 2 2 页页页页法一：求0+值确定系数代入代入h(t)，确定系数，确定系数C1,C2，得，得第第第第 3 3 页页页页法二：用奇异函数项相平衡法求待定系数根据系数平衡，得根据系数平衡，得第第第第 4 4 页页页页解法三：线性时不变性质法解：解：求系统求系统 的冲激响应。的冲激响应。设设h1(t)满足简单方程满足简单方程将边界条件代入将边界条件代入h1(t)式，解得式，解得 C1=1/2，C2=-1/2，则由则由系统的线性时不变特性系统的线性时不变特性