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1、关于汽车检测与诊断技术第1页，此课件共63页哦第七节第七节 汽车行驶系的检测与诊断汽车行驶系的检测与诊断一、车轮定位的检测一、车轮定位的检测v车轮定位包括车轮前束、车轮外倾、主销后倾和主销内车轮定位包括车轮前束、车轮外倾、主销后倾和主销内倾。倾。v车轮定位直接影响汽车的行驶稳定性、安全性、燃油经济车轮定位直接影响汽车的行驶稳定性、安全性、燃油经济性、轮胎和有关机件的磨损及驾驶员的劳动强度，还是某性、轮胎和有关机件的磨损及驾驶员的劳动强度，还是某些总成、系统故障的综合反映，如车身变形、悬架损坏等。些总成、系统故障的综合反映，如车身变形、悬架损坏等。v车轮定位参数的检测，有静态检测法和动态检测法车
2、轮定位参数的检测，有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车静止的情况下，使用测两种。静态检测法是在汽车静止的情况下，使用测量仪器对车轮定位进行几何参数的测量；动态检测量仪器对车轮定位进行几何参数的测量；动态检测法是在汽车以一定车速行驶的情况下，用测量仪器法是在汽车以一定车速行驶的情况下，用测量仪器或设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车或设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量，来反映车轮的定位情况。轮侧滑量，来反映车轮的定位情况。第2页，此课件共63页哦（一）车轮定位参数的静态检测（一）车轮定位参数的静态检测v检测仪器：水准车轮定位仪或四轮定位仪。检测仪器：水准车轮定位
3、仪或四轮定位仪。v检测条件：轮胎充气压力符合规定值、轮胎尺寸一致；车检测条件：轮胎充气压力符合规定值、轮胎尺寸一致；车轮轴承间隙正常；悬架系统的球头销无过大间隙；制动器轮轴承间隙正常；悬架系统的球头销无过大间隙；制动器制动可靠；油液加满，汽车空载。制动可靠；油液加满，汽车空载。1.车轮定位的检测车轮定位的检测(1)车轮前束的检测车轮前束的检测v汽车同轴上的两轮（左右轮），其前端距离小于后端汽车同轴上的两轮（左右轮），其前端距离小于后端距离的现象，称为车轮前束。距离的现象，称为车轮前束。v若实测时改变了原厂前束检测点的位置，则必须对原若实测时改变了原厂前束检测点的位置，则必须对原厂规定的前束允许
4、值按改变后的检测位置进行换算，厂规定的前束允许值按改变后的检测位置进行换算，否则会出现较大的检测误差。否则会出现较大的检测误差。第3页，此课件共63页哦a)检测点位置检测点位置第4页，此课件共63页哦b)测点不同时的换算方法测点不同时的换算方法c)用指针式前束尺测量车轮前束用指针式前束尺测量车轮前束第5页，此课件共63页哦v用前速尺检测方法如下：用前速尺检测方法如下：1)1)将汽车停放在水平坚硬的场地上，并用举升器顶起将汽车停放在水平坚硬的场地上，并用举升器顶起汽车前桥，使车轮能够自由转动。汽车前桥，使车轮能够自由转动。2)2)用手平稳地转动车轮并在轮胎胎冠中心处画出一条用手平稳地转动车轮并在
5、轮胎胎冠中心处画出一条中心线。中心线。3)3)将举升器下降使车轮落地，并将汽车向前推动少许，使将举升器下降使车轮落地，并将汽车向前推动少许，使汽车处于直行状态。汽车处于直行状态。4)4)调整前束尺的两个指针，使之分别指向左、右转向车轮前调整前束尺的两个指针，使之分别指向左、右转向车轮前方的胎冠中心线，且指针尖端距地面高度应等于被测车轮方的胎冠中心线，且指针尖端距地面高度应等于被测车轮的半径；再调整前束尺的刻度标尺，使之对准的半径；再调整前束尺的刻度标尺，使之对准“00位；然位；然后将前束尺移至左、右两转向车轮的后方，调整前束尺后将前束尺移至左、右两转向车轮的后方，调整前束尺的长度，使两指针分别
6、指向转向车轮后方胎冠中心线，的长度，使两指针分别指向转向车轮后方胎冠中心线，此时前束尺标尺上的刻度读数（注意正负）即为被测车此时前束尺标尺上的刻度读数（注意正负）即为被测车轮的前束值。轮的前束值。第6页，此课件共63页哦v当无专用前束测量工具时，还可用钢卷尺进行测量。当无专用前束测量工具时，还可用钢卷尺进行测量。此时一般有此时一般有“架车法架车法”和和“推车法推车法”两种。两种。v“架车法架车法”：将前轮架起离开地面少许，使前轮处于直：将前轮架起离开地面少许，使前轮处于直行位置，用粉笔在轮轴中心线高度上的左右轮胎或轮辋行位置，用粉笔在轮轴中心线高度上的左右轮胎或轮辋边缘划上记号，量出两记号之间
7、距离，然后将左右车轮边缘划上记号，量出两记号之间距离，然后将左右车轮转转180180,其记号则转至前轴后面，再量出两记号之其记号则转至前轴后面，再量出两记号之间距离，其后端间距与前端间距之差即为前束值；间距离，其后端间距与前端间距之差即为前束值；v“推车法推车法”与与“架车法架车法”基本相似，只是应将汽车停放基本相似，只是应将汽车停放于平直路面上，测量完轮胎前端间距后，向前推动汽车于平直路面上，测量完轮胎前端间距后，向前推动汽车再测量轮胎后端间距。再测量轮胎后端间距。第7页，此课件共63页哦(2)车轮外倾角的检测车轮外倾角的检测v气泡水准车轮定位仪一般由水准气泡水准车轮定位仪一般由水准仪、支架
8、和转角仪等组成。仪、支架和转角仪等组成。v车轮外倾角车轮外倾角a a可直接测量，当有外可直接测量，当有外倾角倾角a a的车轮处于直线行驶位置的车轮处于直线行驶位置时，垂直于车轮旋转平面安装时，垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的测外倾角的气泡的水准仪上的测外倾角的气泡管，也垂直于车轮旋转平面，管，也垂直于车轮旋转平面，气泡管与水平面的夹角即为车气泡管与水平面的夹角即为车轮外倾角轮外倾角 a a。v气泡管中的水泡偏移车轮一侧，气泡管中的水泡偏移车轮一侧，将气泡管调于水平位置时，气泡将气泡管调于水平位置时，气泡的位移量或角度调节量即反映了的位移量或角度调节量即反映了外倾角外倾角a a的大小。的大小。
9、第8页，此课件共63页哦v检测步骤：检测步骤：1)1)将车轮处于直线行驶位置。将车轮处于直线行驶位置。2)2)将水准仪的支架正确地安装在前轮的轮辋上。将水准仪的支架正确地安装在前轮的轮辋上。3)3)将水准仪上测将水准仪上测a,Ya,Y的插销插入支架的中心孔内，并使的插销插入支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向上大致处于水平状态。然后，轻轻水准仪在左右方向上大致处于水平状态。然后，轻轻拧紧锁紧螺钉以固定水准仪，如图拧紧锁紧螺钉以固定水准仪，如图3-353-35所示。所示。4)4)转动水准仪上的转动水准仪上的a a调节盘，直到对应的气泡管内的气泡调节盘，直到对应的气泡管内的气泡处于中间位置为止，此
10、时其处于中间位置为止，此时其a a调节盘红线所指的角度值调节盘红线所指的角度值即为车轮外倾角。即为车轮外倾角。第9页，此课件共63页哦第10页，此课件共63页哦(3)主销后倾角的检测主销后倾角的检测v主销后倾角不能由水准仪主销后倾角不能由水准仪直接测量，而只能利用转直接测量，而只能利用转向轮绕主销转动时的几何向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。关系进行间接测量。v由于主销后倾，因而当转由于主销后倾，因而当转向轮绕主销转动时，其转向轮绕主销转动时，其转向节枢轴与水平面之间的向节枢轴与水平面之间的夹角就会改变，若在转向夹角就会改变，若在转向轮规定的转角内测出转向轮规定的转角内测出转向节枢轴与水
11、平面夹角的变节枢轴与水平面夹角的变化量，则可间接测出主销化量，则可间接测出主销后倾角。后倾角。第11页，此课件共63页哦v检测步骤：检测步骤：1)1)将被测汽车的两前轮分别置于两车轮转角仪上，使主将被测汽车的两前轮分别置于两车轮转角仪上，使主销轴线的延长线基本上通过转盘中心，当车轮处于直销轴线的延长线基本上通过转盘中心，当车轮处于直线行驶状态时，转角仪的指针应与刻度盘上的线行驶状态时，转角仪的指针应与刻度盘上的“0”0”刻刻度对齐；并将后轮置于与转角仪同高的台架上，以保证度对齐；并将后轮置于与转角仪同高的台架上，以保证各车轮都处于同一水平面。各车轮都处于同一水平面。2)2)将水准仪支架安装在前
12、轮上，并调整支架，使支架将水准仪支架安装在前轮上，并调整支架，使支架中心孔轴线与车轮轴线同轴。中心孔轴线与车轮轴线同轴。3)3)把水准仪测把水准仪测、的插销插入支架的中心孔内。的插销插入支架的中心孔内。4)4)转动方向盘，使被测前轮向内转转动方向盘，使被测前轮向内转2020转角，并将被测转角，并将被测车轮保持在该位不动。车轮保持在该位不动。5)5)调整水准仪，使水准仪在垂直于测调整水准仪，使水准仪在垂直于测、插销方向上处插销方向上处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉予以固定。于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉予以固定。第12页，此课件共63页哦6)6)转动水准仪上的转动水准仪上的 、调节盘，使其上的指示红
13、线与调节盘，使其上的指示红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，使汽泡管的气泡处于中间位置。使汽泡管的气泡处于中间位置。7)7)转动方向盘，使被测前轮回转转动方向盘，使被测前轮回转4040的转角，并固定在该的转角，并固定在该位不动。位不动。8)8)重新转动水准仪上的重新转动水准仪上的 、调节盘，直到气泡管的气调节盘，直到气泡管的气泡又处于中间位置。此时，在蓝盘上读出泡又处于中间位置。此时，在蓝盘上读出 、盘红盘红线所指示之值，该值即为实测的主销后倾角线所指示之值，该值即为实测的主销后倾角 。第13页，此课件共63页哦(4)主销内倾角
14、的检测主销内倾角的检测v主销内倾角不能直接测出，而只能利用转向轮绕主主销内倾角不能直接测出，而只能利用转向轮绕主销转动时的几何关系进行间接测量。由于主销内倾，销转动时的几何关系进行间接测量。由于主销内倾，因而当转向轮绕主销转动一定角度时，其转向节连因而当转向轮绕主销转动一定角度时，其转向节连同转向轮将会绕转向节枢轴轴线转过一个角度，测同转向轮将会绕转向节枢轴轴线转过一个角度，测出该角度，即可间接测出主销内倾角。出该角度，即可间接测出主销内倾角。v为消除主销后倾角对测量值的影响以及提高测量的灵为消除主销后倾角对测量值的影响以及提高测量的灵敏度和精度，测量时将转向轮先向内转一定角度敏度和精度，测量
15、时将转向轮先向内转一定角度（通常为（通常为2020），再把其水泡调至水平位置，然后向相），再把其水泡调至水平位置，然后向相反方向回转反方向回转2 2的角度。的角度。v检测步骤检测步骤:1)1)、2)2)同主销后倾角检测。同主销后倾角检测。3)3)将水准仪测将水准仪测的插销装在支架中心孔内并予以固定。的插销装在支架中心孔内并予以固定。第14页，此课件共63页哦4)4)用制动踏板抵压器压下制动踏板，使前轮处于制动状用制动踏板抵压器压下制动踏板，使前轮处于制动状态，以减少测量误差。态，以减少测量误差。5)5)转动转向盘，使被测前轮向内转转动转向盘，使被测前轮向内转2020转角，并将被转角，并将被测车
16、轮保持在该位不动。测车轮保持在该位不动。6)6)松开锁紧螺钉，使水准仪在垂直于松开锁紧螺钉，使水准仪在垂直于插销的方向处于水插销的方向处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。平状态，然后拧紧锁紧螺钉。7)7)转动水准仪上的转动水准仪上的、调节盘，使其上的指示红线与蓝、调节盘，使其上的指示红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，使气泡红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，使气泡管的气泡处于中间位置。管的气泡处于中间位置。8)8)转动转向盘，使被测前轮回转转动转向盘，使被测前轮回转4040转角，并固定在该位转角，并固定在该位不动。不动。9)9)重新转动水准仪上的重新转动水准仪上的、调节
17、盘，直到气泡管的气泡调节盘，直到气泡管的气泡重新处于中间位置。此时，重新处于中间位置。此时，、调节盘红线在红刻调节盘红线在红刻度盘（测右转向轮）或黄刻度盘（测左转向轮）所指示度盘（测右转向轮）或黄刻度盘（测左转向轮）所指示之值，即为主销内倾角。之值，即为主销内倾角。第15页，此课件共63页哦第16页，此课件共63页哦2.车轮定位检测标准及检测结果分析车轮定位检测标准及检测结果分析v汽车车轮定位值的大小是根据汽车的设计要求确定汽车车轮定位值的大小是根据汽车的设计要求确定的，不同的车型其值有所不同。的，不同的车型其值有所不同。v若检测结果不符合检测标准，则说明该车存在着某种若检测结果不符合检测标准
18、，则说明该车存在着某种故障：或者悬架杆件变形、磨损；或者转向节、车桥、故障：或者悬架杆件变形、磨损；或者转向节、车桥、悬架等部件装配不良；或者车轮定位调整不当。悬架等部件装配不良；或者车轮定位调整不当。v应查明原因，排除故障，使车轮定位值符合检测标应查明原因，排除故障，使车轮定位值符合检测标准。准。第17页，此课件共63页哦3.四轮定位仪检测简介四轮定位仪检测简介v四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。不四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。不但能检测前轮定位，而且还能检测后轮定位参数。但能检测前轮定位，而且还能检测后轮定位参数。v可检测的项目：车轮前束及前张角、车轮外倾角、主销后
19、可检测的项目：车轮前束及前张角、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、转向倾角、主销内倾角、转向2020时的前张角、推力角和左时的前张角、推力角和左右轴距差等，如图右轴距差等，如图3-383-38所示。所示。v尽管四轮定位仪的形式有多种多样，但它们的基本测量原尽管四轮定位仪的形式有多种多样，但它们的基本测量原理却是一致的，只是采用的测量方法（或使用的传感器类理却是一致的，只是采用的测量方法（或使用的传感器类型）及数据记录与传输的方式有所不同。型）及数据记录与传输的方式有所不同。第18页，此课件共63页哦第19页，此课件共63页哦(1)前束、轴距差、推力角检测原理前束、轴距差、推力角检测原理v为提
20、高测量精度，检测前，依四轮定位仪的类型常通为提高测量精度，检测前，依四轮定位仪的类型常通过拉线或光线照射及反射等方式形成一封闭的直角四过拉线或光线照射及反射等方式形成一封闭的直角四边形，如图边形，如图3-393-39所示。所示。v检测时，应将车体摆正并使车轮处于直线行驶位置，检测时，应将车体摆正并使车轮处于直线行驶位置，通过安装在车轮上的传感器进行前束、轴距差、推力通过安装在车轮上的传感器进行前束、轴距差、推力角的检测。角的检测。v安装在车轮上的传感器有不同的类型，现以光敏三极安装在车轮上的传感器有不同的类型，现以光敏三极管式传感器为例说明其检测原理。管式传感器为例说明其检测原理。第20页，此
21、课件共63页哦v安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器（又称安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器（又称定位校正头）衡有光线的接收和发射（或反射）功能，定位校正头）衡有光线的接收和发射（或反射）功能，在传感器的受光平面上等距离地将光敏三极管排成一排，在传感器的受光平面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置上光敏三极管接收到光线照射时，其光敏管在不同位置上光敏三极管接收到光线照射时，其光敏管产生的电信号；即可代表前束值（角）或左右轮轴距差产生的电信号；即可代表前束值（角）或左右轮轴距差或推力角的大小。或推力角的大小。第21页，此课件共63页哦v前束为零时，同一轴左右车轮上的传感器发射
22、（或反射）前束为零时，同一轴左右车轮上的传感器发射（或反射）出的光束应重合。出的光束应重合。v当检测出上述两条光束相互平行但不重合时，说明当检测出上述两条光束相互平行但不重合时，说明左右两车轮不同轴，车轮发生了错位，依据光敏三左右两车轮不同轴，车轮发生了错位，依据光敏三极管发出的信息可测量出左右轮的轴距差。极管发出的信息可测量出左右轮的轴距差。v当左右车轮存在前束时，在右轮传感器上接收到的光束位当左右车轮存在前束时，在右轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差，该偏差值即表示左置会相对于原来的零点位置有一偏差，该偏差值即表示左侧车轮的前束值或前束角；同理，在左轮传感器上接收到侧
23、车轮的前束值或前束角；同理，在左轮传感器上接收到的光束位置相对于原来零点的偏差值，则表示右侧车轮的的光束位置相对于原来零点的偏差值，则表示右侧车轮的前束值或前束角。前束值或前束角。第22页，此课件共63页哦第23页，此课件共63页哦v推力角的检测原理如图推力角的检测原理如图3-413-41所示，若推力角所示，若推力角为零，为零，则前后轴同侧车轮上的传感器发射或接收的光束重则前后轴同侧车轮上的传感器发射或接收的光束重合；若两条光束出现夹角而不重合，则说明推力角合；若两条光束出现夹角而不重合，则说明推力角不为零。不为零。v可以通过安装在汽车前轮上的传感器接收到的同侧后轮可以通过安装在汽车前轮上的传
24、感器接收到的同侧后轮传感器所发射光束相对于零点位置的偏差值检测汽车推传感器所发射光束相对于零点位置的偏差值检测汽车推力角力角的大小。的大小。第24页，此课件共63页哦(2)车轮外倾角检测原理车轮外倾角检测原理车轮外倾角可在车轮处于直线行驶位置时直接测得。在四车轮外倾角可在车轮处于直线行驶位置时直接测得。在四轮定位仪上的传感器（定位校正头）内装有角度测量仪轮定位仪上的传感器（定位校正头）内装有角度测量仪（如电子倾斜仪），把传感器装在车轮上，可直接测出车（如电子倾斜仪），把传感器装在车轮上，可直接测出车轮外倾角。轮外倾角。(3)主销后倾角和主销内倾角检测原理主销后倾角和主销内倾角检测原理v主销后倾
25、角可利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮主销后倾角可利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮内转一定角度的和外转一定角度的两个位置时，内转一定角度的和外转一定角度的两个位置时，测量转测量转向轮平面倾角向轮平面倾角的变化量来间接测出。的变化量来间接测出。v主销内倾角可利用传感器内的角度测量仪，通过转主销内倾角可利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮内转一定角度的和外转一定角度的两个位置时，向轮内转一定角度的和外转一定角度的两个位置时，测量转向节枢轴绕其轴线转动的角度测量转向节枢轴绕其轴线转动的角度来间接测出。来间接测出。第25页，此课件共63页哦(4)转向转向20时前张角的检测原理时前张角的检测原理v
26、检测前张角时，使被检车辆转向轮停在转角仪的转盘中检测前张角时，使被检车辆转向轮停在转角仪的转盘中心处，车轮处于直线行驶位置，转动转向盘使右转向轮心处，车轮处于直线行驶位置，转动转向盘使右转向轮向右转向右转2020后，读取左转向轮下转盘上的刻度值后，读取左转向轮下转盘上的刻度值1 1，则，则2020-1 1 ：即为向右转向：即为向右转向2020时的前张角；时的前张角；v使左转向轮沿直线行驶方向向左转使左转向轮沿直线行驶方向向左转2020后，读取右转后，读取右转向轮下转盘上的刻度值向轮下转盘上的刻度值2 2 ，则，则2020-2 2即为向左转即为向左转向向2020时的前张角。时的前张角。第26页，
27、此课件共63页哦（二）前轮定位的动态检测（二）前轮定位的动态检测v前轮定位动态检测的参数是前轮的侧滑量，动态检前轮定位动态检测的参数是前轮的侧滑量，动态检测的目的是为了确知前轮前束与前轮外倾配合是否测的目的是为了确知前轮前束与前轮外倾配合是否恰当。恰当。1.前轮侧滑机理前轮侧滑机理(1)前轮外倾引起侧滑前轮外倾引起侧滑v为提高转向车轮工作时的安全性，转向前轮设置一为提高转向车轮工作时的安全性，转向前轮设置一定的外倾角。可防止汽车承载后车轮内倾引起的轮定的外倾角。可防止汽车承载后车轮内倾引起的轮毂在路面对车轮垂直反力的轴向分力作用下，压向毂在路面对车轮垂直反力的轴向分力作用下，压向外端的小轴承，
28、使小轴承和紧固螺母载荷增大，严外端的小轴承，使小轴承和紧固螺母载荷增大，严重时紧固螺母损坏，出现车轮重时紧固螺母损坏，出现车轮“飞脱飞脱”的危险。的危险。v转向前轮外倾后，在车轮向前滚动时，车轮具有向外滚开转向前轮外倾后，在车轮向前滚动时，车轮具有向外滚开的趋势。在汽车行驶时，两转向轮在向前滚动的同时向内的趋势。在汽车行驶时，两转向轮在向前滚动的同时向内侧滑。侧滑。第27页，此课件共63页哦(2)前轮前束引起侧滑前轮前束引起侧滑v为减少和消除车轮外倾造成的轮胎滑磨及磨损增加的为减少和消除车轮外倾造成的轮胎滑磨及磨损增加的危害，转向前轮设置前束。危害，转向前轮设置前束。v前轮具有前束后，在车轮向
29、前滚动时，车轮具有向内滚前轮具有前束后，在车轮向前滚动时，车轮具有向内滚动的趋势。在汽车行驶时，两转向轮在向前滚动的同时动的趋势。在汽车行驶时，两转向轮在向前滚动的同时向外侧滑。向外侧滑。(3)外倾与前束的综合作用外倾与前束的综合作用v前轮定位中，外倾与前束在车上同时存在，若转向轮外前轮定位中，外倾与前束在车上同时存在，若转向轮外倾与前束配合得当，则转向轮在向前滚动过程中，车轮倾与前束配合得当，则转向轮在向前滚动过程中，车轮外倾与前束产生的作用于车轮的侧向力因其大小相等方外倾与前束产生的作用于车轮的侧向力因其大小相等方向相反而抵消，车轮处于向前直行的滚动状态，无侧滑向相反而抵消，车轮处于向前直
30、行的滚动状态，无侧滑现象。现象。v若车轮外倾与前束配合不当，则两者产生的对车轮的若车轮外倾与前束配合不当，则两者产生的对车轮的侧向力失去平衡，车轮将会向侧向力大的一方侧滑。侧向力失去平衡，车轮将会向侧向力大的一方侧滑。第28页，此课件共63页哦2.前轮侧滑量测量原理前轮侧滑量测量原理v前轮的侧滑量可利用双滑板装置进行测量。双滑动板前轮的侧滑量可利用双滑板装置进行测量。双滑动板互不连接，均通过滚动装置平放于地面，且在沿汽互不连接，均通过滚动装置平放于地面，且在沿汽车行驶的纵向受约束不能移动，而在横向则可自由车行驶的纵向受约束不能移动，而在横向则可自由滑动。滑动。v一般汽车转向前轮同时存在着外倾与
31、前束，在两前轮通一般汽车转向前轮同时存在着外倾与前束，在两前轮通过可以左右滑动的滑板时，其侧滑量过可以左右滑动的滑板时，其侧滑量X X为前束和外倾两为前束和外倾两者的综合，只有在外倾与前束配合得当时，二者产者的综合，只有在外倾与前束配合得当时，二者产生的侧向力相互抵消，才能保持车轮无侧滑，此时生的侧向力相互抵消，才能保持车轮无侧滑，此时滑动板无侧滑，滑动板无侧滑，X=0X=0，若两者侧向力失去平衡，车轮将，若两者侧向力失去平衡，车轮将沿着较大侧向力的方向侧滑，产生侧滑量，此时沿着较大侧向力的方向侧滑，产生侧滑量，此时X X 0 0。当当X0X0时，两轮向外侧滑；当时，两轮向外侧滑；当X0X0时
32、，两轮向内侧滑。时，两轮向内侧滑。第29页，此课件共63页哦第30页，此课件共63页哦3.侧滑量检测设备侧滑量检测设备v双滑板式侧滑试验台主要由测量装置、指示装置和双滑板式侧滑试验台主要由测量装置、指示装置和报警装置等组成。报警装置等组成。第31页，此课件共63页哦(1)测量装置测量装置v由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、回位装置、滚轮装由框架、左右两块滑动板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置、位移传感器及信号传递装置等置、导向装置、锁止装置、位移传感器及信号传递装置等组成，它能将前轮侧滑量测出并传给指示装置。组成，它能将前轮侧滑量测出并传给指示装置。v滑动板的长度一般有滑动板
33、的长度一般有500mm500mm、800mm800mm和和l000mml000mm三种。三种。v滑动板在外力作用下通过滚轮、轨道和两板之间的杠滑动板在外力作用下通过滚轮、轨道和两板之间的杠杆机构（双销叉式曲柄），能进行左右等量的相对运杆机构（双销叉式曲柄），能进行左右等量的相对运动。动。v电气式测量装置：把滑动板的滑动量通过位移传感器变成电气式测量装置：把滑动板的滑动量通过位移传感器变成电信号，再经过放大、处理而传输给指示装置。电信号，再经过放大、处理而传输给指示装置。v位移传感器有自整角电机式、电位计式和差动变压器位移传感器有自整角电机式、电位计式和差动变压器式等多种形式。式等多种形式。第3
34、2页，此课件共63页哦(2)指示装置指示装置v把测量装置传递来的车把测量装置传递来的车轮侧滑量信号按规定的轮侧滑量信号按规定的单位加以显示的装置。单位加以显示的装置。v指示装置有机械式和电气指示装置有机械式和电气式两类。目前大多数采用式两类。目前大多数采用电气式，其电气式又分为电气式，其电气式又分为数字式和指针式两种。数字式和指针式两种。v图图3-443-44为指针式指示装置，为指针式指示装置，其标定时按汽车每行驶其标定时按汽车每行驶1km1km侧滑侧滑1m1m为为1 1格刻度，指格刻度，指示装置在示装置在“0”0”刻度的两侧刻度的两侧有有IN,OUTIN,OUT字样，并分别字样，并分别刻有刻
35、有7 7格以上的刻度。格以上的刻度。第33页，此课件共63页哦(3)报警装置报警装置v当侧滑量超过规定值后，其报警装置能根据测量装置的当侧滑量超过规定值后，其报警装置能根据测量装置的限位开关等发出的信号，用蜂鸣器或信号灯报警，因而限位开关等发出的信号，用蜂鸣器或信号灯报警，因而无需再读取指示仪表的数值，节约了检测时间。无需再读取指示仪表的数值，节约了检测时间。4.侧滑量检测方法侧滑量检测方法1)1)汽车在检测前，应将轮胎充气至规定气压，并除去轮胎汽车在检测前，应将轮胎充气至规定气压，并除去轮胎表面的油污、水渍及花纹沟槽内的夹杂物。表面的油污、水渍及花纹沟槽内的夹杂物。2)2)打开试验台滑动板的
36、锁止装置，并接通电源。打开试验台滑动板的锁止装置，并接通电源。3)3)将汽车以低于将汽车以低于4km/h4km/h的速度垂直驶向试验台，使被测的速度垂直驶向试验台，使被测前轮平稳地驶过滑板。此时，严禁转动转向盘或制动前轮平稳地驶过滑板。此时，严禁转动转向盘或制动汽车。汽车。4)4)当被测汽车的前轮完全通过试验台时，观察仪表指示当被测汽车的前轮完全通过试验台时，观察仪表指示的方向并读取最大值。的方向并读取最大值。5)5)检测完毕，锁止滑动板并切断电源。检测完毕，锁止滑动板并切断电源。第34页，此课件共63页哦5.检测标准及检测结果分析检测标准及检测结果分析vGBGB规定，用侧滑试验台检测转向轮的
37、横向侧滑量其值应不规定，用侧滑试验台检测转向轮的横向侧滑量其值应不大于大于5m/km 5m/km。v当侧滑量超标时，应根据其侧滑性质重点查找车轮前束与当侧滑量超标时，应根据其侧滑性质重点查找车轮前束与车轮外倾的匹配情况。侧滑超标时若指针指向车轮外倾的匹配情况。侧滑超标时若指针指向ININ边，则表边，则表明前束太大或外倾角太小甚至车轮内倾；若指针指向明前束太大或外倾角太小甚至车轮内倾；若指针指向OUTOUT边，则表明前轮外倾角太大或前束过小甚至负前束。边，则表明前轮外倾角太大或前束过小甚至负前束。v通常车轮的外倾角不可调整，只能调前束，若调整前束通常车轮的外倾角不可调整，只能调前束，若调整前束后
38、仍无法达到侧滑量的要求，或前束调整量太大而超标，后仍无法达到侧滑量的要求，或前束调整量太大而超标，则可判断是外倾角变化太大的影响，此时须进一步用静则可判断是外倾角变化太大的影响，此时须进一步用静态车轮定位仪检测各自定位参数，找出故障原因并予以态车轮定位仪检测各自定位参数，找出故障原因并予以排除。排除。第35页，此课件共63页哦二、车轮不平衡的检测二、车轮不平衡的检测v影响汽车的行驶平顺性和影响汽车的行驶平顺性和操纵稳定性，加剧了轮胎操纵稳定性，加剧了轮胎及有关机件的磨损和冲击，及有关机件的磨损和冲击，缩短了汽车的使用寿命。缩短了汽车的使用寿命。（一）车轮不平衡的概念（一）车轮不平衡的概念1.车
39、轮的静不平衡车轮的静不平衡v若车轮的质心与旋转中心若车轮的质心与旋转中心不重合，则该车轮为静不不重合，则该车轮为静不平衡。静不平衡的车轮在平衡。静不平衡的车轮在旋转时，由于存在着不平旋转时，由于存在着不平衡质量，因而产生离心力。衡质量，因而产生离心力。第36页，此课件共63页哦2.车轮动不平衡车轮动不平衡v静平衡的车轮，若车轮的质量分布相对于车轮纵向静平衡的车轮，若车轮的质量分布相对于车轮纵向中心面不对称，则会造成车轮的动不平衡。中心面不对称，则会造成车轮的动不平衡。v若转向轮动不平衡，则车轮转动时，由于若转向轮动不平衡，则车轮转动时，由于M M的作用，的作用，将会造成车轮绕主销摆振。将会造成
40、车轮绕主销摆振。第37页，此课件共63页哦3.车轮不平衡的检测方法车轮不平衡的检测方法v对于车轮平衡状况的检测，大多是采用动不平衡检测对于车轮平衡状况的检测，大多是采用动不平衡检测方法，尤其是对转向轮；只有当车轮外径和轮宽之比方法，尤其是对转向轮；只有当车轮外径和轮宽之比5 5时，才采用静不平衡检测方法。时，才采用静不平衡检测方法。v按其检测方式可分为离车式和就车式两种。按其检测方式可分为离车式和就车式两种。v离车式检测方法就是将车轮从车上拆下后装在平衡离车式检测方法就是将车轮从车上拆下后装在平衡机上进行检测，其特点是影响因素少，检测精度高，机上进行检测，其特点是影响因素少，检测精度高，易于平
41、衡，但其拆装麻烦；易于平衡，但其拆装麻烦；v就车式检测方法是指在不拆卸车轮的状况下，直接在车就车式检测方法是指在不拆卸车轮的状况下，直接在车上对车轮进行不平衡检测。就车式动不平衡检测实际上上对车轮进行不平衡检测。就车式动不平衡检测实际上是对车轮以及与其相连的旋转元件的综合检测，它包括是对车轮以及与其相连的旋转元件的综合检测，它包括对制动鼓或制动盘的不平衡检测，它是一种真正解决车对制动鼓或制动盘的不平衡检测，它是一种真正解决车轮实际使用状态的检测方法。不需拆装车轮，可提高检轮实际使用状态的检测方法。不需拆装车轮，可提高检测效率，得到了广泛的应用。测效率，得到了广泛的应用。第38页，此课件共63页
42、哦第39页，此课件共63页哦（二）车轮不平衡检测原理（二）车轮不平衡检测原理1.静不平衡检测原理静不平衡检测原理（1 1）离车式）离车式 （2 2）就车式）就车式2.动不平衡检测原理动不平衡检测原理（1）离车式）离车式v设不平衡质量为设不平衡质量为m m1 1和和m m2 2，并集中在轮惘的边，并集中在轮惘的边缘处。车轮转动时，由缘处。车轮转动时，由 m m1 1和和m m2 2引起的离心力引起的离心力分别为分别为F F1 1和和F F2 2，水平传感器，水平传感器A A和垂直传感器和垂直传感器E E感受的支反力分别为感受的支反力分别为F FA A和和F FE E。v平衡机的测试、校正原理是根
43、据传感器处的平衡机的测试、校正原理是根据传感器处的动反力来求取两校正面（轮惘两边缘）上的动反力来求取两校正面（轮惘两边缘）上的离心力离心力F F1 1和和F F2 2 ，而根据，而根据F F1 1和和F F2 2来确定两校正来确定两校正面所需的平衡块质量和安装方位。面所需的平衡块质量和安装方位。第40页，此课件共63页哦v根据力的平衡条件有：根据力的平衡条件有：v由不平衡质点产生的离心力可通过传感器测得的动反由不平衡质点产生的离心力可通过传感器测得的动反力力F FA A、F FE E及结构尺寸及结构尺寸a a、b b、c c加以算出。加以算出。v而而a a为平衡机结构参数，为常数；为平衡机结构
44、参数，为常数；b b为被测车轮的宽度；为被测车轮的宽度；c c为被测车轮在平衡机上的安装尺寸，它由平衡机生产厂为被测车轮在平衡机上的安装尺寸，它由平衡机生产厂提供的专用工具测得。提供的专用工具测得。v只要将只要将b b、c c键入平衡机，则其解算电路即可运算出键入平衡机，则其解算电路即可运算出离心力离心力F F1 1和和F F2 2的大小；而通过输入轮惘直径的大小；而通过输入轮惘直径d d,再依据再依据公式公式F F=mdmd/2/2 ，即可计算出不平衡质量，即可计算出不平衡质量m m1 1和和m m2 2 ，并，并由仪表板相应的仪表显示，其不平衡质量的相位由相位由仪表板相应的仪表显示，其不平
45、衡质量的相位由相位仪表显示。仪表显示。第41页，此课件共63页哦第42页，此课件共63页哦(2)就车式就车式v根据车轮动不平衡时力偶的作用情况，对于就车式检测车根据车轮动不平衡时力偶的作用情况，对于就车式检测车轮动不平衡，可将传感磁头固定在制动底板边缘部位，且轮动不平衡，可将传感磁头固定在制动底板边缘部位，且与车轮的旋转中心水平，如图与车轮的旋转中心水平，如图3-493-49所示。所示。v高速转动车轮，若车轮动不平衡，则作用于车轮上的力高速转动车轮，若车轮动不平衡，则作用于车轮上的力偶必然会使车轮左、右摆振，从而在制动底板上产生横偶必然会使车轮左、右摆振，从而在制动底板上产生横向振动。向振动。
46、v该振动通过传感磁头传到传感器，传感器将振动信该振动通过传感磁头传到传感器，传感器将振动信号转换为电信号，电信号控制频闪灯闪光以指示车号转换为电信号，电信号控制频闪灯闪光以指示车轮不平衡点位置，同时指示装置则显示动不平衡值。轮不平衡点位置，同时指示装置则显示动不平衡值。第43页，此课件共63页哦第44页，此课件共63页哦（三）车轮不平衡的就车检测（三）车轮不平衡的就车检测v主要由驱动装置、测量装置、指示装置和制动装置组成。主要由驱动装置、测量装置、指示装置和制动装置组成。v驱动装置由电动机和转轮组成，检测从动车轮时，驱动装置由电动机和转轮组成，检测从动车轮时，将转轮直接贴靠于车轮的胎面，电动机
47、通过转轮驱将转轮直接贴靠于车轮的胎面，电动机通过转轮驱动车轮旋转，而检测驱动轮时，可直接由发动机经动车轮旋转，而检测驱动轮时，可直接由发动机经传动系驱动被测车轮；传动系驱动被测车轮；v测量装置由传感磁头、可调支架、底座（内装传感测量装置由传感磁头、可调支架、底座（内装传感器）等组成，检测时，将传感磁头吸附在振动信号器）等组成，检测时，将传感磁头吸附在振动信号较强部位，其传感磁头将振动信号传给底座内传感较强部位，其传感磁头将振动信号传给底座内传感器，变成电信号输出；器，变成电信号输出；v指示装置由频闪灯和不平衡度表组成，传感器信号送入指指示装置由频闪灯和不平衡度表组成，传感器信号送入指示装置，驱
48、动频闪灯闪光，指示不平衡位置，其不平衡量示装置，驱动频闪灯闪光，指示不平衡位置，其不平衡量由不平衡度表显示；由不平衡度表显示；v制动装置为摩擦式制动器，用于使车轮停止转动，制动装置为摩擦式制动器，用于使车轮停止转动，以便快速进行车轮平衡作业以便快速进行车轮平衡作业第45页，此课件共63页哦v检测的一般步骤和方法：检测的一般步骤和方法：1.检测前的预检查检测前的预检查1)1)检查胎冠里有无杂物。胎冠里的杂物若不清除，则在离检查胎冠里有无杂物。胎冠里的杂物若不清除，则在离心力作用下从外胎上飞出，易造成人身伤害。心力作用下从外胎上飞出，易造成人身伤害。2)2)检查轮胎内有无杂物。轮胎内的杂物如橡胶球
49、，必然检查轮胎内有无杂物。轮胎内的杂物如橡胶球，必然会使车轮不平衡。因而检测前，应缓慢转动车轮，仔会使车轮不平衡。因而检测前，应缓慢转动车轮，仔细察听轮胎内是否有夹杂物响声。若有夹物，必须进细察听轮胎内是否有夹杂物响声。若有夹物，必须进行清除。行清除。3)3)检查胎冠和胎侧是否有缺陷。检查胎冠和胎侧是否有缺陷。4)4)测量车轮跳动量，以确定轮辋有无变形。测量车轮跳动量，以确定轮辋有无变形。5)5)检查车轮轴承的安装情况。若轮毂轴承间隙不符合要求，检查车轮轴承的安装情况。若轮毂轴承间隙不符合要求，则影响就车平衡的检测结果和平衡作业。则影响就车平衡的检测结果和平衡作业。6)6)检查车轮内有无污泥堆
50、集。车轮不平衡检测前，应把检查车轮内有无污泥堆集。车轮不平衡检测前，应把车上所有的泥土、灰尘和砂砾都洗掉，并去掉旧平衡车上所有的泥土、灰尘和砂砾都洗掉，并去掉旧平衡块。块。第46页，此课件共63页哦2.准备工作准备工作1)1)支起车桥，使两侧车轮离地间隙相等。支起车桥，使两侧车轮离地间隙相等。2)2)检查充气压力，视需要将轮胎气压充到规定值。检查充气压力，视需要将轮胎气压充到规定值。3)3)用手转动轮胎，检查轮毂轴承是否松旷，视情作适当调整用手转动轮胎，检查轮毂轴承是否松旷，视情作适当调整或处理。或处理。4)4)在轮胎的胎侧上用粉笔作一个参考标记在轮胎的胎侧上用粉笔作一个参考标记。3.前从动轮