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1、关于气动回路设计基本知识第1页，讲稿共79张，创作于星期二回路分类1.换向控制回路2.压力（力）控制回路3.位置控制回路4.速度控制回路5.同步控制回路6.气动逻辑回路7.其它应用控制回路第2页，讲稿共79张，创作于星期二换向控制回路第3页，讲稿共79张，创作于星期二 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回单作用气缸换向回路换向控制回路第4页，讲稿共79张，创作于星期二 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，
2、三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回单作用气缸换向回路换向控制回路第5页，讲稿共79张，创作于星期二双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态初始状态初始状态第6页，讲稿共79张，创作于星期二双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态得电得电第7页，讲稿共79张，创作于星期二双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态失
3、电失电电磁阀仍然电磁阀仍然保持在失电前保持在失电前的位置，的位置，因此气缸始终因此气缸始终处于伸出状态处于伸出状态第8页，讲稿共79张，创作于星期二双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排气式第9页，讲稿共79张，创作于星期二双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式能使气缸定位在行程中间任何位置，但因为阀本身的泄漏，定位精度不高中位会有泄漏中位会有泄漏第10页，讲稿共79张，创作于星期二双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式活塞杆伸出第11页，讲稿共79张，创作于
4、星期二双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式活塞杆缩回第12页，讲稿共79张，创作于星期二双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位加压式中位时进气口与两个出气口同时相通，因活塞两端作用面积不相等，故活塞杆仍然会向前伸出A1A2第13页，讲稿共79张，创作于星期二双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位排气式中位时两个出气口与排气口相通气缸活塞杆可以任意推动 第14页，讲稿共79张，创作于星期二压力（力）控制回路第15页，讲稿共79张，创作于星期二气源压力控制回路压力（力）控制回路 气源压力控制主要是指实空压机
5、的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下溢流阀控制气罐的最大允许压力PsPPs第16页，讲稿共79张，创作于星期二工作压力控制回路压力（力）控制回路为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的第17页，讲稿共79张，创作于星期二双压驱动回路压力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 采用减压阀的双压驱动回路减压阀设定较低的返回压力第18页，讲稿共79张，创作于星期二双压驱动回路压力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁得电，气缸以高
6、压伸出第19页，讲稿共79张，创作于星期二双压驱动回路压力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回第20页，讲稿共79张，创作于星期二在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力压力（力）控制回路 多级压力控制回路P1P3P2先导式减压阀第21页，讲稿共79张，创作于星期二压力（力）控制回路 多级压力控制回路利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器电气比例阀微雾分离器先导式减压阀第22页，讲稿共79张，创作于星期二位置控制回路第23页，讲稿共79张，创作于星
7、期二位置控制回路 多位气缸利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2AB第24页，讲稿共79张，创作于星期二位置控制回路 多位气缸利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2AB第25页，讲稿共79张，创作于星期二位置控制回路 多位气缸利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2AB第26页，讲稿共79张，创作于星期二位置控制回路 制动气缸利用制动气缸,可以实现中间定位控制SD1SD2SD3 二位三通电磁阀二位三通电磁阀SD3失电，制动气失电，制动气缸缩紧制动；得电，制动解除缸缩紧制动；得电，制动解除第27页，讲稿共79张，创作于星期二速度控制回路第
8、28页，讲稿共79张，创作于星期二速度控制回路 入口节流和出口节流第29页，讲稿共79张，创作于星期二速度控制回路 高速驱动回路利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动第30页，讲稿共79张，创作于星期二速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2高速低速第31页，讲稿共79张，创作于星期二速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2低速第32页，讲稿共79张，创作于星期二速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实
9、现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2高速第33页，讲稿共79张，创作于星期二同步控制回路第34页，讲稿共79张，创作于星期二同步控制回路 节流阀同步回路 利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致第35页，讲稿共79张，创作于星期二同步控制回路 机械连接的同步回路 气缸的活塞杆通过机械结构连接起来，实现同步动作机械结构第36页，讲稿共79张，创作于星期二同步控制回路 气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作第37页，讲稿共79张，创作于星期二同步控制回路 气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作第38页，讲稿共79张
10、，创作于星期二气动逻辑回路气动逻辑回路第39页，讲稿共79张，创作于星期二“与与”回路回路12312101231210XYZX Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 第40页，讲稿共79张，创作于星期二“与与”回路回路12312101231210XYZX Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 第41页，讲稿共79张，创作于星期二“与与”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 1231210123121
11、0XYZ第42页，讲稿共79张，创作于星期二“与与”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 11 1 1 12312101231210XYZ第43页，讲稿共79张，创作于星期二“非非”回路回路2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 0第44页，讲稿共79张，创作于星期二“非非”回回路路2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 0第45页，讲稿共79张，创作于星期二“或或”回路回路XYZ12312101231210X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 第
12、46页，讲稿共79张，创作于星期二“或或”回路回路XYZ12312101231210X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 第47页，讲稿共79张，创作于星期二“或或”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 XYZ12312101231210第48页，讲稿共79张，创作于星期二“或或”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 11 1 1 XYZ12312101231210高压高压低压低压第49页，讲稿共7
13、9张，创作于星期二其它控制回路第50页，讲稿共79张，创作于星期二其它控制回路 缓冲回路 利用溢流阀产生缓冲背压中位时气缸下腔的压力由溢流阀设定，产生背压第51页，讲稿共79张，创作于星期二其它控制回路 防止起动飞出回路 在气缸起动前使其排气侧产生背压采用中位加压式采用中位加压式电磁阀使气缸电磁阀使气缸排气侧产生背压排气侧产生背压PP第52页，讲稿共79张，创作于星期二其它控制回路 防止起动飞出回路 采用入口节流调速入口节流入口节流调速防止调速防止起动飞出起动飞出第53页，讲稿共79张，创作于星期二其它应用控制回路 终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，
14、控制气缸阀，控制气缸起动时低速伸出，起动时低速伸出，接触到工件后接触到工件后瞬时加压瞬时加压第54页，讲稿共79张，创作于星期二其它应用控制回路 终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸阀，控制气缸起动时低速伸出，起动时低速伸出，接触到工件接触到工件P1较低较低第55页，讲稿共79张，创作于星期二其它控制回路 终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸阀，控制气缸起动时低速伸出，起动时低速伸出，接触到工件，接触到工件，P1升高，升高，SSC阀换向，阀换向，高压驱动工件高压驱动工件P1升高升高第56页，讲稿
15、共79张，创作于星期二其它控制回路 落下防止回路 采用制动气缸第57页，讲稿共79张，创作于星期二其它控制回路 落下防止回路 采用先导式单向阀第58页，讲稿共79张，创作于星期二张力控制回路准确的压力设定准确的压力设定灵敏度为灵敏度为0.2%F.S.（满值）（满值）以内的张力控制以内的张力控制一般需使用低一般需使用低摩擦气缸。摩擦气缸。必须使用精密减压必须使用精密减压阀阀IR系列。系列。精密减压阀精密减压阀IR前必须使用前必须使用油雾分离器。油雾分离器。第59页，讲稿共79张，创作于星期二接触压力控制回路研磨过程中，工件和磨石之间的接触压力控制是通过定盘上的气缸的压力进行控研磨过程中，工件和磨
16、石之间的接触压力控制是通过定盘上的气缸的压力进行控制的。制的。气缸的输出力可控制空气压力而得到必要的接触压力。气缸的输出力可控制空气压力而得到必要的接触压力。需要提高气缸输出力的控制精度的场合，可使用低摩擦气缸。需要提高气缸输出力的控制精度的场合，可使用低摩擦气缸。第60页，讲稿共79张，创作于星期二接触压力控制回路一般需使用低一般需使用低摩擦气缸。摩擦气缸。必须使用精密减必须使用精密减压阀压阀IR系列。系列。精密减压阀精密减压阀IR前前必须使用油雾必须使用油雾分离器。分离器。第61页，讲稿共79张，创作于星期二多级压力控制根据实际需要，气缸可以输出不同的力。根据实际需要，气缸可以输出不同的力
17、。各精密减压阀设定成不同的压力。第62页，讲稿共79张，创作于星期二平衡压力设定回路平衡和驱动正确的平衡压力设定。平衡和驱动正确的平衡压力设定。电气比例阀，根据电信电气比例阀，根据电信号输出相应的压力。号输出相应的压力。外部先导减压阀，根据外部先导减压阀，根据先导压力输出相应的主先导压力输出相应的主路压力。路压力。第63页，讲稿共79张，创作于星期二泄漏测试回路必须选用零泄漏的两位两通阀，必须选用零泄漏的两位两通阀，阀后面的配管等处不允许有任阀后面的配管等处不允许有任何泄漏。何泄漏。压力开关，压力低于设定压力时压力开关，压力低于设定压力时触点发生切换。触点发生切换。第64页，讲稿共79张，创作
18、于星期二时间控制回路动作顺序1、B口有压力；2、20秒后A口有压力；3、40秒后B口有压力；4、60秒后A、B口均没有压力。延时阀可以在60秒内任意设定切换时间。第65页，讲稿共79张，创作于星期二通过拾放来搬运工件用电动执行器，用电动执行器，容易进行中间停容易进行中间停止和减速控制等。止和减速控制等。第66页，讲稿共79张，创作于星期二工件夹持由于使用摆台（由于使用摆台（MSQ系列）系列），使气爪安装容易，且省空间，使气爪安装容易，且省空间，省工时。省工时。第67页，讲稿共79张，创作于星期二电动执行器和气缸组合的Z轴Z轴上使用的电动执行器上组合了气缸，让工件的负载与气缸保持平衡，则使用的轴
19、上使用的电动执行器上组合了气缸，让工件的负载与气缸保持平衡，则使用的电动执行器的电机输出力可变小。电动执行器的电机输出力可变小。电动执行器的电机输出力变小，不但省能，而且设备成本降低。电动执行器的电机输出力变小，不但省能，而且设备成本降低。第68页，讲稿共79张，创作于星期二气缸垂直使用时的落下防止气缸垂直使用时，在气源压力释放时，能防止气缸的落下。气缸垂直使用时，在气源压力释放时，能防止气缸的落下。防止落下的危险及工件的破损。防止落下的危险及工件的破损。第69页，讲稿共79张，创作于星期二搬送时工件托板的停止可使用止动气缸让供给工件用的托板停止在传送线上指定的位置。可使用止动气缸让供给工件用
20、的托板停止在传送线上指定的位置。第70页，讲稿共79张，创作于星期二回转夹紧用具有回转和直进运动的回转夹紧气缸用具有回转和直进运动的回转夹紧气缸(MK系列系列)进行工件的夹紧。进行工件的夹紧。回转夹紧气缸具有回转和直进动作。未夹紧时、工件上表面的空间可有效地利用。回转夹紧气缸具有回转和直进动作。未夹紧时、工件上表面的空间可有效地利用。第71页，讲稿共79张，创作于星期二用增压阀的夹紧用增压阀用增压阀(VBA系列系列)，将空气压力增压，可得到大的夹紧力。，将空气压力增压，可得到大的夹紧力。使用增压阀，可使气路中的压力变成使用增压阀，可使气路中的压力变成2倍或倍或4倍的空气压力。倍的空气压力。要注
21、意增压后的空气压力不要超过各元件的最高使用压力。要注意增压后的空气压力不要超过各元件的最高使用压力。第72页，讲稿共79张，创作于星期二用液压缸夹紧需要很强的工件夹紧力的场合，可使用的液压缸进行夹紧。需要很强的工件夹紧力的场合，可使用的液压缸进行夹紧。使用薄型液压缸使用薄型液压缸(CHQ、CHK系列系列)可节省空间。可节省空间。第73页，讲稿共79张，创作于星期二用气液增压器夹紧利用空气压力想得到很强的夹紧力的场合，可使用气液增压器把空气压转换成高压利用空气压力想得到很强的夹紧力的场合，可使用气液增压器把空气压转换成高压的油压来进行。的油压来进行。根据气液增压器的增压比可产生高压的油压，不需要
22、液压单元。根据气液增压器的增压比可产生高压的油压，不需要液压单元。在上面的回路中，液压缸驱动时，与空气压力相同，变成低压驱动，仅在行程在上面的回路中，液压缸驱动时，与空气压力相同，变成低压驱动，仅在行程末端变成高压，得到强的夹紧力。末端变成高压，得到强的夹紧力。第74页，讲稿共79张，创作于星期二工件位置的确认用气动位置传感器用气动位置传感器(ISA系列系列)，从托板上的孔吹气，检测被工件阻挡所产生的，从托板上的孔吹气，检测被工件阻挡所产生的压力，来确认工件的位置。压力，来确认工件的位置。为防止切屑末堵塞孔板上的孔及冷却液的进入，不检测时应进行吹气。为防止切屑末堵塞孔板上的孔及冷却液的进入，不
23、检测时应进行吹气。适用于不能用电气开关适用于不能用电气开关进行托板上工件位置检进行托板上工件位置检出的环境中出的环境中(如冷却液如冷却液飞散、有切屑末等飞散、有切屑末等)。第75页，讲稿共79张，创作于星期二冷却液和吹气控制加工时进行冷却液送给，加工后进行吹气，以清除切屑末及冷却液。加工时进行冷却液送给，加工后进行吹气，以清除切屑末及冷却液。XTO-674-03的最高使用压力为的最高使用压力为1.0MPa,故冷却液侧的压力应在故冷却液侧的压力应在1.0MPa以下。以下。第76页，讲稿共79张，创作于星期二冷却液的回收水溶性冷却液回收形式是用引射器直接吸引回收。油性冷却液回收形式因冷水溶性冷却液回收形式是用引射器直接吸引回收。油性冷却液回收形式因冷却液易雾化而先回收至容器内。却液易雾化而先回收至容器内。第77页，讲稿共79张，创作于星期二双手同步操作回路使用最新的双手按钮阀VR51系列，注意双手按钮阀出口和气控阀的距离不要超过2M，否则要加装一个调速阀第78页，讲稿共79张，创作于星期二感谢大家观看第79页，讲稿共79张，创作于星期二