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1、 机械设计基础公式计算例题精编 WORD 版 IBM system office room【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】一、计算图所示振动式输送机的自由度。解:原动构件 1 绕 A 轴转动、通过相互铰接的运动构件 2、3、4 带动滑块 5 作往复直线移动。构件 2、3 和 4 在 C 处构成复合铰链。此机构共有 5 个运动构件、6 个转动副、1个移动副,即n5,lp7,hp0。则该机构的自由度为 F=hlppn 23=07253=1 二、在图所示的铰链四杆机构中,设分别以a、b、c、d表示机构中各构件的长度,且设ad。如果构件AB为曲柄,则AB能绕轴A相对机
2、架作整周转动。为此构件AB能占据与构件AD拉直共线和重叠共线的两个位置BA 及BA 。由图可见,为了使构件AB能够转至位置BA,显然各构件的长度关系应满足 cbda (3-1)为了使构件AB能够转至位置BA ,各构件的长度关系应满足 cadb)(或badc)(即cdba (3-2)或bdca (3-3)将式(3-1)、(3-2)、(3-3)分别两两相加,则得 同理,当设ad时,亦可得出 得cd bd ad 分析以上诸式,即可得出铰链四杆机构有曲柄的条件为:(1)连架杆和机架中必有一杆是最短杆。(2)最短杆与最长杆长度之和不大于其他两杆长度之和。上述两个条件必须同时满足,否则机构中便不可能存在曲
3、柄,因而只能是双摇杆机构。通常可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型:(1)若机构满足杆长之和条件,则:以最短杆为机架时,可得双曲柄机构。以最短杆的邻边为机架时,可得曲柄摇杆机构。以最短杆的对边为机架时,可得双摇杆机构。(2)若机构不满足杆长之和条件则只能获得双摇杆机构。三、k=12vv=121221tCCtCC=21tt=21=180180 即k=180180 =11180kk 式中k称为急回机构的行程速度变化系数。四、从动件位移s与凸轮转角之间的关系可用图表示,它称为位移曲线(也称S曲线)位移曲线直观地表示了从动件的位移变化规律,它是凸轮轮廓设计的依据 凸轮与从动件的运动关系 五、凸轮等
4、速运动规律 0000dtdvahShvv常数从动件等速运动的运动参数表达式为 等速运动规律运动曲线 等速运动位移曲线的修正 六、凸轮等加等减速运动规律(抛物线运动规律)等加等减速运动曲线图 七、凸轮简谐运动规律(余弦加速度运动规律)简谐运动规律 简谐运动规律运动曲线图 八、压力角 凸轮机构的压力角 cossinnYnXFFFF法向力可分解为两个分力 压力角的检验 九、B 型 V 带传动中,已知:主动带轮基准直径 d1=180mm,从动带轮基准直径d2=180mm,两轮的中心距=630mm,主动带轮转速1n1 450 r/min,能传递的最大功率P=10kW。试求:V 带中各应力,并画出各应力1
5、、2、b1、b2 及c 的分布图。附:V 带的弹性模量 E=130200MPa;V 带的质量 q=0.8kg/m;带与带轮间的当量摩擦系数 fv=0.51;B 型带的截面积 A=138mm2;B 型带的高度 h=10.5mm。解题要点:V 带传动在传递最大功率时,紧边拉力 F1 和松边拉力 F2 的关系符合欧拉公式,即F1/F2=551.0eeafv。带速 smnd/67.13100060145018010006011 有效圆周力 NPFe73267.131010001000 V 带中各应力:紧边拉应力 63.613891511AF MPa 离心力 6.3367.1318.022qFe N 离
6、心拉应力 24.01386.33AFcc MPa 弯曲应力 92.91805.1017011dhEb MPa 最大应力 55.16)92.963.6(11maxb MPa 各应力分布如图所示。十、设计一铣床电动机与主轴箱之间的 V 带传动。已知电动机额定功率 P=4 kW,转速nl=1 440 r/min,从动轮转速 n2=440 r/min,两班制工作,两轴间距离为 500 mm。解:序号 计算项目 计算内容 计算结果(1)计算功率 PC=KAP=1.24KW 由表 65 确定 KA KA=1.2 PC=4.8 KW(2)选择带型 根据 PC=4.8 KW 和 n l=1440 r/min
7、由图 612 选取 A 型(3)确定带轮 基准直径 由表 64 确定 dd1 dd2=idd1(1 一 e)=)02.01(1004001440 查表 66 取标准值 dd1=100mm dd2=355mm(4)验算带速 因为 5 m/sve 根据公式,且由表 11-4 查得系数 X=0.56、Y=1.64 求当量动载荷 Pr Pr=X FrYFa=0.5655001.642600=7344N (3)计算轴承寿命 由表 11-5,按温度小于 100可知tf=1;查表 11-6,按载荷有轻微冲击查得pf=1.2;寿命指数=3;由寿命公式即可求得轴承寿命。该轴承寿命为 6386h。十八、一对 70000C 型轴承支承的轴系,其受力简图如图所示,轴上径向力 FR=3000N,求下列两种情况下所受的轴向力。情况一:FA=500N 情况二:FA=300N 解:(1)Fr1=1000N,Fr1=2000N(2)由表 11-7 可知,内部轴向力 情况一:21sAsFFF,轴承 2 被压紧 则:NFFFNFFAsasa9004001211 情况二:21sAsFFF,轴承 1 被压紧 则:NFFFNFFAsasa5008002122