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1、实用文档.FANUC 0 系统常用参数 序号 T 系列 M 系列 1.1 显示 1 程式位置 0 考虑补正实际位置显示 1 程式位置 0 考虑补正实际位置 1.2 用 MDIstart 键 1 可以 0 无法启动程式加工同前 1.3 重新设定后刀具补正 1 消除 0 不消除重新设定 1 保存 G43G44 补正 0 不保存 1.4 刀具补正 1 为半径 0 直径刀具补正为 1 增量 0 绝对 1.5 原点减速信号 1 为 1，0 为 0 同前 1.6 快速移动 dry run1 有效，0 无效同前 2.6 手动教导模式手轮 1 进给 0 不进给同前 2.5 手轮控双轴时轴选择开关 1 有效 0
2、 无效 G76G87 刀具逃逸方向 2.4 G76G87 刀具逃逸方向 3 主轴和位置解码器齿数比同前 3.63.7 主轴和位置解码器齿数比 1 刀长补正和指定平面垂直轴，0Z 轴 3.13.3 4、ZYX 各轴上电背隙方向 1 负向正向同前 8.5 快速可调信号 0 有效 1 无效同前 10.49000-9999 程序 1 不可编辑 0 可同前 11.1 上电 1G01，0GO 状态同前 11.2 第四轴为 1 直线轴 0 旋转轴 11.611.0 罗距误差补正倍率同前 13job 状态手轮 1 有效 0 无效同前 14.2 刀具重设 1 取消不取消原补正量 15.7 忽略小数点以 1mm、
3、inchsec 输入 0 最小单位同前 19.5M02 执行后 1 回到程式开头 0 不回同前 21 各轴有 1 绝对编码器 0 无同前 22 绝对编码器 1 设原点不设同前 23 屏显语种同前 24.1 输入输出单位 1 0.01mm，0,0.001mm 30.7 上电 1G91，0G90 状态同前 49.4 手动可控轴数 1,3 0，1 同前 49.7 快速和进给上限速度以 1 与一般同 0 不同同前 60.414CRT 诊断为 1 14，0 9同前 60.7CRT1 彩色 0 单色同前 63.3 刚性攻丝主轴位置解码 1 任意齿比 0 28 参数 63.4 刚性攻丝途中调整率一无效 0
4、有效 64 主轴与第二解码器齿数比同前 65.7 一单节中 1 有 3 个 M 码 0，1 个同前 121 手动操作倍率同前 254 刚性攻丝主轴及 z 轴加减速类别 0 指数 1 直线 255 刚性攻丝主轴背隙量 256 刚性攻丝 M 码 258 刚性攻丝拉伸途中的调整率 504507 各轴位置极限偏差同前 508511 各轴删格偏移量同前 512515 环路增益同前 实用文档.517 伺服回路增益同前 518524 快速进给速度同前 525 快速时加减速时间常数同前 527 切削上限速同前 529 切削加减速时间常数同前 530 加减速时最低速度同前 531 主轴转速实际与命令允差 G73
5、 回退量 532 主轴转速允许范围 G73 开始点设定 535538 各轴背隙量同前 539 主轴速度指令电压补正主轴转速上限 548 指数加减速手动下限速度同前 551 主轴周速一定控制时最低速度同前 556 主轴周速 一定控制时最高速三段换档高档最低速 559562 各轴手动时移动速度同前 577 主轴速度补正 580 内侧转角自动调速终点减速距离 581 内侧转角自动速度调整终点减速距离 585 主轴快速进给最低速 586 主轴定向转速三段换档中高档换档速度 591C 轴家具松夹延时时间 592 孔加工避开量 d 593596 停止是位置偏差极限值同前 601604 手进给指数加减速时间
6、常数同前 605608 手动进给指数加减速下限速同前 620 刚性攻丝 z 轴移动中偏差极限 621 刚性攻丝主轴移动中偏差极限 622 刚性攻丝 Z 轴停止中偏差极限 623 刚性攻丝主轴停止中偏差极限 6309屏显横偏量同前 6319屏显纵偏量同前 700707 轴行程同前 708711 自动坐标系时原点坐标值同前 717G71G72 的切深 718G71G72 的预留量 719 复合切削 G73X 预留量 720G73z 预留量 721G73 分区数 722G74G75 回退量 723G76 最后精加工次数 724G76 刀尖角度 725G76 最小切深 726G76 精加工预留量 72
7、8 刀具磨耗增量允许值 729 刀具磨耗补正最大允许值 实用文档.735 第二原点到第一原点坐标 x 同前 736 第二原点到第一原点坐标 y 同前 737 第二原点到第一原点坐标 z 同前 738 第二原点到第一原点坐标 4 同前 755778 工件坐标系 779 加工零件总数同前 780783 第三原点同前 784787 第四原点同前 788 796F 一位进给速度 1000 x 轴罗距误差补正原点 x 轴罗距误差补正原点 10011128x 轴罗距误差补正 1128x 轴罗距误差补正 2000z 轴罗距误差补正原点 y 轴罗距误差补正原点 20012128z 轴罗距误差补正 y 轴罗距误
8、差补正值 30003 轴罗距误差补正原点 z 轴罗距误差补正原点 30013128Y 轴罗距误差补正 z 轴罗距误差补正 40004 轴罗距误差补正原点同前 40014128 四轴罗距误差补正同前 50005 轴罗距误差补正原点同前 50015128 五轴罗距误差补正同前 60006 轴罗距误差补正原点同前 60016128 六轴罗距误差补正同前 70007714 五六轴控制同前 FANUC 数控系统维修技巧 1 由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大局部故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。设备调试和用
9、户维修效劳是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修效劳阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子 :例 1 一台数控车床采用 80 2 5 控制系统，、轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现轴每次回参考点，总有 2、3的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。例 2 一台数控机床采用 81 0系统，机床在中作中程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更
10、换电池，将传到系统后，机床可以正常运行。由于 81 0系统没有电池方面的报警信息，因此，81 0系统在用户中广泛存在这种故障。例 3 一台数控车床配 -系统，在调试中时常出现闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有 :亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。系统在出厂时没有经过初始化调整。系统的主板和存储板有质量问题。解决方法可按如下步骤进行 :首先，调整的亮度和灰度旋钮，如果没有反响，请将系统进行初始化一次，同时按键和键，进行系统启动，如果仍没有正常显示，那么需要更换系统的主板或存储板。例 4 一台加工中心6 2 40，采用80 55 控制系统，在调试中轴精度有很大偏差，机械精度
11、经过检查没有发现问题，经过技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，轴回参考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统实用文档.问题，是系统参数问题还是梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原那么，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。FANUC 数控系统维修技巧 2 6 CRT 显示：NOT READY 从 PLC 查输入条件，查其余外围条件 A14换刀到位检测 继电器线圈一端对地短接 排除短接 3T-F 7 CRT 显示晃动
12、将 MDI/CRT 板与主机、连接器断开，查 6845 水平同步器信号，查+5V 电源+5V 电源坏 修电源 6MB 8 CRT 画面不能翻转 查主板，报警 参数变化 输入特殊 9000-9031 号进行调整 10TF 9 通电后 CRT 出现伺服 01 报警 查变压器接线、I/O 电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服单元上的 S20 短路棒拔下来 3M-F 10 通电后，X、Z 轴电机抖动，噪声极大 查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板 机床生产厂把 X、Z 轴动力线有一根互相接错 更换接线 3MA FAN
13、UC 数控系统维修技巧 3 11 Y 向坐标抖动 查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机 位置检测装置 调整定、滑尺 6M 12 主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降 查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路 时钟集成块 7555 自然损坏 换新时钟集成块 6MB 13 机床振动，Y 轴强振，401#报警 查电源相序、伺服板频率开关 机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 调整相关相序 6M 14 X 向坐标抖动 查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动
14、轴承 更换轴承 7CM 15 X 轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重 查：电机及反响装置的连线；更换伺服驱动装置仍故障；测电机电流、电压正常；测量测速机反响电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹 测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反响异常 清洗碳粉.FANUC 数控系统维修技巧 4 21 主轴不制动，执行制动功能时主轴振动 查制动电路，检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件 6MB 22 变频控制器不工作 查 NC 故障，PLC 接口故障，变频控制器本身故障 PLC接口故障，导致失电 修 PLC 接口 17#板 6TB 23 数控柜不能启动 合 ZK 总开关，其他各
15、部均正常 ZK 总开关中电流继电器有一相烧坏 修继电器 6M 24 未达参考点，发生超程，间断发生 查参数是否正确，检查超程限位开关 切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关 修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数 3MC 3MA 25 工作台 Y 向回参考点无快速或无减速过程；有时 Y 轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警 查限位参数及外围电路局部 Y 轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线 清理限位开关 3M FANUC 数控系统维修技巧 6 26 系统无报警，Y 轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序
16、段不执行 查各部位信号，查外围环境 系统过热 降温 6MB 27 Z 轴不能回零 分析回零原理及方式 Z 轴的低速运动性能下降 调整驱动系统 6M 28 程序运行时，刀台往前冲，至超程报警 查 CNC 系统，查编程 编程错误 有一个程序少了一个小数点 6T-C 29 快速定位时，Z 轴上下抖动，无报警 查放大量过大，查加/减速时间过短 加/减速时间过短 调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常 6 30 机床乱走 查内部程序，乱 不详 重新送程序，正常 7 FANUC-18i 调试参数一览表 调试参数一览表：实用文档.一、SV 设定 SV 设定未接光栅 SV 设定接上光栅 X Y Z B
17、 X Y Z B 初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 电机号 303 303 303 293 303 303 303 293 AMR 0 0 0 0 0 0 0 0 CMR 2 2 2 2 2 2 2 105 FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1 N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2 移动方向 111-111-111-111 111-111-111-111 速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 位置环脉冲数 12500 12500 12500 12
18、500 5000 10000 12500 1500 参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000 注：光栅生效 NO.1815.1=1 FSSB 开放相应接口。二、进给轴控制相关参数 1423 手动速度 1424 手动快进 1420 G00 快速 1620 加减速时间 1320 软件限位 1326 三、回零相关参数 NO.1620 快进减速时间 300ms NO.1420 快进速度 10m NO.1425 回零慢速 NO.1428 接近挡铁的速度 NO.1850 零点偏置 四、SP 调整参数 NO.3701.1=1 屏蔽主轴 NO.4020 电机最大转速 NO.3741 主轴低档转速(最高转速)NO.3742 主轴高档转速(最高转速)NO.4019.7=1 自动设定 SP 参数(即主轴引导)NO.4133 主电机代码 NO.3111.6=1 显示主轴速度 NO.3111.5=1 显示负载监视器 NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1 SOR 用于换档 NO.3732=50 换档速度 NO.4076=33 定位速度 NO.4002.1=1 外接编码器生效 实用文档.NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)NO.3117.0=1 显示主轴负载表