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1、.电力拖动自动控制系统.随堂练习 第一章绪论1.1 运动控制系统组成 1.电力拖动实现了 A.电能与机械能之间的转换 B.电能与势能之间的转换 C电能与位能之间的转换 D.电能与动能之间的转换 参考答案：A 2.以下不属于运动控制系统的组成局部的是 A.功率放大器与变换装置 B.控制器 C.刹车器 D.传感器 参考答案：C 3.功率放大与变换装置的类型不包括有 A电机型 B.电磁型 C.电力电子型 D.人工调节型 参考答案：D 4.控制器的类型不包括 A数字型控制器 B.模拟型控制器 C.模数混合型控制器 D.PID 型控制器 参考答案：D 5.同步电动机的机械特性硬，转速与电源频率的关系为
2、A成反比 B.不严格同步 C.严格同步 D.无关 参考答案：C 6.运动控制系统的任务是 A控制电动机的转速与转角 B.控制电动机的电流 C 控制电动机的电压 D.控制电动机的磁通 参考答案：A .7.典型的生产机械负载转矩特性不包括 A恒转矩负载特性 B.恒功率负载特性 C.摩擦力负载特性 D.风机负载特性 参考答案：C 第二章转速反应控制的直流调速系统2.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.M 系统主电路的电机输入端电源是 A不可控的直流电源 不可控的交流电源 C可控的直流电源 可控的交流电源 参考答案：C 2.型可逆 PWM 变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是
3、受电动机转向控制的是 A、双极性;B、单极性 C、受限单极性;D、受限双极性 参考答案：C 3.直流脉宽调速系统的性能优于 V-M 系统的原因是。A、使用了不可控整流电路 B、整流电路采用了二极管 C、电磁时间常数小 D、开关电路滞后时间短 参考答案：D 第二章转速反应控制的直流调速系统2.2 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 1.系统的静态速降ned 一定时，静差率 S 越小，则。A 调速围 D 越小 B 额定转速 ned 越大 C 调速围 D 越大 D 额定转速 ned 越大 参考答案：A .2.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率()A越小 B越大
4、 C不变 D不确定 参考答案：A 3.电机的调速围 D 可以由以下哪一项表示。A B C D 参考答案：C 4.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率 A越小 B越大 C不变 D不确定 参考答案：A 5.控制系统能够正常运行的首要条件是 A抗扰性 B稳定性 C快速性 D准确性 参考答案：B 6.调速系统的稳态性能指标的是指。A、超调量 B、调速围和静差率 C、动态降落 D、加减速 参考答案：B 第二章转速反应控制的直流调速系统2.3 转速反应控制的直流调速系统 1.相对开环调速系统，闭环调速系统。A、静特性软，调速围大 B、静特性硬，调速围大 C、静特性软，调速围
5、小 D、静特性硬，调速围小 参考答案：B .2.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反应值与给定值相等，则调节器的输出为 A、零；B、大于零的定值 C、小于零的定值；D、保持原先的值不变 参考答案：A 3.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反应值与给定值相等，则调节器的输出为 A、零；B、大于零的定值 C、小于零的定值；D、保持原先的值不变 参考答案：A 4.无静差调速系统的PI 调节器中，P 部份的作用是 A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应 参考答案：D 5.在无静差调速系统中的 PI 调节器中，
6、I 局部的作用是。A 加快动态响应 B 消除稳态误差 C 既加快动态响应又消除稳态误差 D 既不加快动态响应又不能消除稳态误差 参考答案：B 6.无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反应值一样，此时调节器的输出 。A、为 0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变 参考答案：D 7.当负载一样时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的 。A1/K 倍 B1/(1+K)倍 CK 倍 D(1+K)倍 .参考答案：B 8.在电机调速控制系统中，系统无能为力的扰动是 。A运算放大器的参数的变化 B电机励磁电压的变化 C转速反应参数的变化 D电网电压的变化 参考答案：C 9.带
7、有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反应值与给定值相等，则调节器的输出为 A、零 B、大于零的定值 C、小于零的定值 D、保持原先的值不变 参考答案：A 10.转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速围将 A增大 减小 不变 等于 0 参考答案：A 第二章转速反应控制的直流调速系统2.4 直流调速系统的数字控制 1.适合于高速的数字测速方法为 A.M 法 B.T 法 C.M/T 法 D.C 法 参考答案：A 2.在微机数字控制系统的中断效劳子程序中中断级别最高的是 A故障保护 BPWM 生成 C电流调节 D转速调节 参考答案：A 3.采用旋转编码器
8、的数字测速方法不包括 AM 法 BT 法 CM/T 法 DF 法 参考答案：D 4.只适用于高速段的数字测速方法是 .AM 法 T 法 C M 法和 T 法 M/T 法 参考答案：A 第二章转速反应控制的直流调速系统2.5 转速反应控制直流调速系统的限流保护 1.当直流电动机被堵转时，会遇到 A过压问题 B.过流问题 C.过压和过流问题 D.低电流问题 参考答案：B 2.如果希望闭环调速系统具有挖土机特性，则需要转速闭环的根底上增加 A.电流正反应 B.电压正反应 C.电流负反应 D.电压负反应 参考答案：C 第 3 章转速、电流反应控制的直流调速系统3.1 转速、电流反应控制直流调速系统的组
9、成及其静特性 1.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，。A.ACR 抑制电网电压波动，ASR 抑制转矩波动 B.ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动 C.ACR 放大转矩波动，ASR 抑制电压波动 D.ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动 参考答案：A 2.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压 Uc 的大小取决于。A、Idl B、n C、n 和 Idl D、和 参考答案：C 3.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ()APID BPI CP DPD 参考答案：B .4.双闭环直流调速系统，ASR、ACR 均采用 PI 调节器，其中 ACR
10、 所起的作用为。A、实现转速无静差 B、对负载变化起抗扰作用 C、其输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D、对电网电压的波动起及时抗扰作用 参考答案：D 5.调速系统在稳定运行时，电动机电枢电流变大了，其原因是 A、电动机电枢电压增加了 B、电动机电枢电压减小了 C、电动机负载转矩增加了 D、电动机负载转矩减小了 参考答案：C 第 3 章转速、电流反应控制的直流调速系统3.2 转速、电流反应控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析 1.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，。A.ACR 抑制电网电压波动，ASR 抑制转矩波动 B.ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动 C.
11、ACR 放大转矩波动，ASR 抑制电压波动 D.ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动 参考答案：A 2.转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是 A转速环 B电流环 C电流环和转速环 D电压环 参考答案：A 3.双闭环直流调速系统，ASR、ACR 均采用 PI 调节器，ACR 的输出在 时到达饱和限幅值。A、系统起动 B、系统稳定运行 C、给定为 0 D、电流反应线断 参考答案：D .4.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A转速调节阶段 B电流上升阶段 C恒流升速阶段 D电流下降阶段 参考答案：D 5.双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是()。A、AS
12、R 饱和、ACR 不饱和 B、ACR 饱和、ASR 不饱和 C、ASR 和 ACR 都饱和 D、ACR 和 ASR 都不饱和 参考答案：A 6.转速、电流双闭环无静差直流调速系统在启动的转速调节阶段，两个调节器的工作 状态为。A、ASR、ACR 均不饱和 B、ASR、ACR 均饱和 C、ASR 饱和、ACR 不饱和 D、ASR 不饱和、ACR 饱和 参考答案：A 7.在转速、电流双闭环调速系统中，出现负载扰动时，起主要作用的调节器是 。A、ASR B、ACR C、ACR 和 ASR D。都不对 参考答案：A 8.双闭环调速系统中，ASR 处于饱和状态，此时。A、电动机转速高于给定转速 B、AC
13、R 也处于饱和状态 C、电动机转速低于给定转速 D、电动机电枢电流为 0 参考答案：C 9.双闭环调速系统，ASR、ACR 均采用 PI 调节器，在电机稳定运行阶段，调节器。A、ASR、ACR 输入偏差都为正 B、ASR、ACR 输入偏差都为负 C、ASR 输入偏差为正、ACR 输入偏差为负 D、ASR、ACR 输入偏差都为 0 参考答案：D .第 3 章转速、电流反应控制的直流调速系统3.3 转速、电流反应控制直流调速系统的设计 1.典型系统在阶跃输入：R(t)=R0 的稳态误差是。A、0；B、R0 C、R0/K；D、无穷大 参考答案：A 2.典型系统在斜坡输入：R(t)=V0t 的稳态误差
14、是。A、0；B、v0 C、v0/K；D、无穷大 参考答案：C 3.典型系统在加速度输入：R(t)=R0 的稳态误差是。A、0；B、a0 C、a0/K；D、无穷大 参考答案：D 4.典 II 型系统在阶跃输入：R(t)=R0 的稳态误差是。A、0；B、R0 C、R0/K；D、无穷大 参考答案：A 5.典型系统在斜坡输入：R(t)=V0t 的稳态误差是。A、0；B、v0 C、v0/K；D、无穷大 参考答案：A 6.典型系统在加速度输入：R(t)=R0 的稳态误差是。A、0；B、a0.C、a0/K；D、无穷大 参考答案：C 第 4 章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统4.1 直流 PWN 可逆调速系统
15、 1.极性可逆变换器中，随着负载的减小，电流将 。A断续，不改变方向 B保持连续，不改变方向 C断续，来回变向 D保持连续，来回变向 参考答案：D 2.桥式双击可逆 PWM 变换器，如果正负脉冲相等，则 A平均电压为正，电机正转 B.平均电压为负，电机反转 C平均电压为 0，电机不转 D以上都不对 参考答案：C 第 4 章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统4.2 V-M 可逆直流调速系统 1.配合控制有环流可逆调速系统的主回路中 A 既有直流环流又有脉动环流 B 有直流环流但无脉动环流 C 既无直流环流又无脉动环流 D 无直流环流但有脉动环流 参考答案：D 2.下可以消除直流平均环流措施为。A
16、采用均衡电抗器 B 采用平波电抗器 C 采用=配合控制 D 以上都不对 参考答案：C 3.配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是 状态。A正组待整流，反组逆变，电机电动 .B正组待逆变，反组整流，电机反接制动 C正组待整流，反组逆变，电机回馈制动 D正组待逆变，反组整流，电机回馈制动 参考答案：C 4.配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是 状态。A正组待整流，反组逆变，电机电动 B正组待逆变，反组整流，电机反接制动 C正组待整流，反组逆变，电机回馈制动 D正组待逆变，反组整流，电机电动 参考答案：
17、D 5.直流可逆调速系统，采用 DLC 控制，可以消除。A 直流平均环流 B 动态环流 C 直流平均环流和瞬时环流 D 一切环流 参考答案：D 第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统5.1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法 1.当转差率 s 很小时，异步电动机的电磁转矩 Te A与 s 成正比 B.与 s 成反比 C.为 0 D.以上都不对 4aa663674878b0参考答案：A 第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统5.2 异步电动机的调压调速 1.异步电动机调压调速的气隙磁通 .A随 Us 的降低而增大，属于强磁调速 B随 Us 的降低而减小，属于弱磁调速 C不随 Us 变化，保持不变
18、 D以上都不对 参考答案：B 2.异步电动机调压调速属于 A.转差功率消耗型 B.转差功率不变形 C.转差功率回馈型 D.以上说法都不对 参考答案：A 第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统5.3 异步电动机的变压变频调速 1.在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进展定子电压补偿，其目的是 。A 维持转速恒定 B 维持定子全磁通恒定 C 维持气隙磁通恒定 D 维持转子全磁通恒定 参考答案：C 2.变频调速系统在基频以下属于。A 恒功率调速 B 恒电压调速 C 恒电流调速 D 恒转矩调速 参考答案：D 3.异步电机在基频以下变频调速时，为保证定子气隙磁通不变，应采用的控制方式是
19、A 恒 U1/1 B 恒 Eg/1 C 恒 Es/1 D 恒 Er/1 参考答案：C 4.异步电机在基频以下变频调速时，想得到和直流他励电机一样的特性，应采用的控制方式是 A 恒 U1/1 B 恒 Eg/1 C 恒 Es/1 D 恒 Er/1 参考答案：D 5.交流电动机变频变压调速系统属于 .A.转差功率不变型调速系统 B.转差功率消耗型调速系统 C.转差功率回馈型调速系统 D.以上说法都不对 参考答案：A 第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统5.4 电力电子变压变频器 1.一般的间接变频器中，逆变器起 作用。A、调压 B、调频 C、调压与逆变 D、调频与逆变 参考答案：B 2.SPWM
20、技术中，调制波是频率和期望波一样的。A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波 参考答案：A 3.在交-直-交变频装置中，假设采用不控整流，则 PWN 逆变器的作用是。A、调压 B、调频 C、调压调频 D、调频与逆变 参考答案：C 4.SPWM 逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比拟后，而获得一系列 的脉冲波形。A等幅不等宽 B等宽不等幅 C等幅等宽 D不等宽不等幅 参考答案：A 5.交-交变频调速系统适用的调频围为 A0fN B1/2fNfN C1/3fNfN D1/2fN1/3fN 参考答案：D 6.PWM 变频器中，可在异步电动机部空间形成圆形旋转磁场的控制方式是 。.A SPW
21、M B SHEPWM C CFPWM D SVPWM 参考答案：D 第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 1.转差频率控制变频调速系统中，如果恒气隙磁通，则当ws A磁链方程 B.电压方程 C.转矩方程 D.电流方程 参考答案：D 3.对于无中性线 Y/Y 连接的电动机，三相变量中 A只有两相是独立的 B.三相都独立 C.三相不相关 D.以上说法都不对b 参考答案：A 第六章基于动态模型的异步电动机调速系统6.3 坐标变换 1.异步电动机的三相模型非常复杂，在实际的使用中一般简化所采用的方法是 A.方程求解 B.采用拉普拉斯变换 C.线性变换 D
22、.坐标变换 参考答案：D 2.不同坐标系中电动机模型等效的原则是 A.在不同坐标下的绕组所产生的合成磁动势相等 B.在不同坐标下的各绕组所产生的磁动势相等 C.在不同坐标下的绕组所产生的合成磁场相等 D.在不同坐标下的各绕组所产生的磁场相等 参考答案：A 3.简称 3/2 变换的坐标变换，是 A三相绕组 A-B-C 和的 d-q 之间的变换 B三相绕组 A-B-C 和 M-T 之间的变换 C三相绕组 A-B-C 和 a-b 之间的变换 D以上都不对 参考答案：C 4.静止两相旋转正交变换，简称为 A2/2 变换 B.2s/2r 变换 C.2s/2s 变换 D.2r/2r 变换 参考答案：B .
23、第六章基于动态模型的异步电动机调速系统6.4 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型 1.要推导两相正交坐标系中的数学模型，异步电动机的定子绕组只需要进展 A2/3 变换 B.2s/2r变换 C.2s/2s变换 D.2r/2r变换 参考答案：A 2.要推导两相正交坐标系中的数学模型，异步电动机的转子绕组需要 A2/3 变换 B.2s/2r变换 C.先 2/3 变换，再 2s/2r 变换 D.先 2/3 变换，再 2r/2s 变换 参考答案：C 3.对于 2/3 变换，以下说法不对的是 A消除了定子绕组之间的耦合 B消除了转子绕组之间的耦合 C消除了定子绕组与转子绕组之间的耦合 D减少了状态变量
24、的维数 4aa663674878b0参考答案：C 第六章基于动态模型的异步电动机调速系统6.6 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 1.按转子磁场定向和矢量控制变频调速成系统中，在条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。A、气隙磁通恒定;B、转子电流恒定;C、转子磁链恒定;D、定子电流恒定 参考答案：C 2.矢量控制系统按转子磁链定向，实现了的解耦，需要电流环的控制。A、定子电流励磁分量和转矩分量 B、定子电压励磁分量和转矩分量 C、定子磁链励磁分量和转矩分量 D、定子磁动势励磁分量和转矩分量 参考答案：A 3.在转子磁链计算的计算模型中，由于主要实测的信号的不同，分为。.A、
25、电流模型和电阻模型 B、电压模型和电阻模型 C、电流模型和电感模型 D、电流模型和电压模型 参考答案：D 第六章基于动态模型的异步电动机调速系统6.7 异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 1.直接转矩系统简称为 A、FOC 系统 B、DTC 系统 C、PSM 系统 D、ODM 系统 参考答案：B 2.直接转矩控制系统的根本思想中，依据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取适宜的电压空间矢量，减少定子磁链的偏差，实现电磁转矩和定子磁链的控制。A定子磁链的幅值偏差和电磁转矩的偏差 B.定子磁链的幅值偏差的正负符号和电磁转矩的偏差的正负符号 C定子磁链的幅值和电磁转矩 D.定子磁链的幅值的正负
26、符号和电磁转矩的正负符号 参考答案：B 3.直接转矩控制系统，实际转矩会有波动，其原因是 A负载波动 B.采用 PID 控制 C.采用比例控制 D 采用双位式控制 参考答案：D 第六章基于动态模型的异步电动机调速系统6.8 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比拟 1.矢量控制系统的磁链控制，转子磁链的控制 A.既可以闭环控制，也可以开环控制 B.仅可以闭环控制 C 仅可以开环控制 D.无需控制 参考答案：A .2.直接转矩控制系统的磁链定向，要求为 A必须知道定子磁链矢量的准确定向 B.需要知道定子磁链矢量位置，无需准确定向 C必须知道转子磁链矢量的准确定向 D.需要知道转子磁链矢量位置，无需准
27、确定向 参考答案：B 第七章绕线转子异步电动机双馈调速系统7.1 绕线型异步电动机双馈调速工作原理 1.异步电动机由电网供电并以电动状态以拖动负载运行时，说确的是 A)从电网输入馈入电功率,轴上输入机械功率 B)从电网输入馈出电功率,轴上输出机械功率 C)从电网输入馈入电功率,轴上输出机械功率 D)从电网输入馈出电功率,轴上输入机械功率 参考答案：C 2.异步电机运行时其转子相电动势和频率分别为 A)，f1 B),sf1 C),sf1 D),f1 参考答案：B 3.在绕线转子异步电动机转子串电阻调速时，转子电流 Ir 会在外接电阻上产生一个交流电压，这一交流电压与转子电流的关系是 A)频率一样
28、，相位一样 B)频率一样，相位不同 C)频率不同，相位一样 D)频率不同，相位不同 参考答案：A 第七章绕线转子异步电动机双馈调速系统7.2 绕线型异步电动机串级调速系统 1.在异步电动机转子回路附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入的电源要满足 A)可变频以及不变幅 B)不变频以及可变幅.C)可变频以及可变幅 D)不变频以及不变幅 参考答案：C 2.绕线异步电机稳定运行时，必有A)B)C)D)参考答案：A 3.在绕线转子异步电动机转子串电阻调速时，以下说确的是 A)减小角可以增加电动机转速 B)减小角可以减低电动机转速 C)调节角不能实现平滑调速 D)角的变化与电动机转速无关 参考答案：B
29、 第七章绕线转子异步电动机双馈调速系统7.3 串级调速的机械特性 1.在异步电动机转子回路串电阻调速时，其理想空载转速 A)等于同步转速 B)等于额定转速 C)与转差频率成正比 D)与转差频率成反比 参考答案：A 2.在异步电动机转子回路串电阻调速时，有 A)机械特性变硬、调速性能差 B)机械特性变硬、调速性能好 C)机械特性变软、调速性能差 D)机械特性变软、调速性能好 参考答案：C 3.在绕线转子异步电动机转子串级调速时，有 A)机械特性变硬、最大转矩不变 B)机械特性变软、最大转矩不变 C)机械特性变硬、最大转矩变小 D)机械特性变软、最大转矩变小 参考答案：D .第七章绕线转子异步电动
30、机双馈调速系统7.6 串级调速系统的起动方式 1.串级调速系统的起动方式有 A)1 种 B)2 种 C)3 种 D)4 种 参考答案：B 2.串级调速系统的起动的原则是 A)使逆变器先电动机而接上电网 B)使逆变器后于电动机而接上电网 C)使整流器先电动机而接上电网 D)使整流器后于电动机而接上电网 参考答案：A 3.串级调速系统的停车的原则是 A)使逆变器先电动机而脱离电网 B)使逆变器后于电动机而脱离电网 C)使整流器先电动机而脱离电网 D)使整流器后于电动机而脱离电网 参考答案：B 第八章同步电动机变压变频调速系统8.1 同步电动机的稳态模型与调速方法 1.同步电机要增大转矩，需要。A加
31、大功角 B减小功角 C加大转差 D减小转差 参考答案：A 2.在容许的围，同步电动机的转速决定于 A)负载 B)电源频率 C)转子频率 D)转差频 参考答案：B 3.对于同步电动机，不失速要满足的条件是A)转矩角 B)转矩角C)转差频率 vs 第八章同步电动机变压变频调速系统8.2 他控变频同步电动机调速系统 1.同步电机他控变频调速系统的特点不包括。A)构造简单 B)同时多台调速 C)根本上消除失步 D)价格低廉 参考答案：C 2.大功率同步电动机的转速系统，为了保证同步电动机顺利起动，可采用 A)恒压频比控制 B)调整定子电压 C)调整转子电流 D)调整定子电源频率 参考答案：A 第八章同步电动机变压变频调速系统8.3 自控变频同步电动机调速系统 1.对于无刷直流电动机系统，正确的选项是 A)电动机是直流电动机 B)系统中的直流电动机通过巧妙设计取消了电刷 C)电动机的转子采用瓦型磁钢 D)电动机的定子采用瓦型磁钢 参考答案：C 2.自控变频同步电动机之所以能从根本上杜绝失步现象，是因为根据转子位置直接控制变频装置的。A)输出电压或电流的频率 B)输出电压或电流的幅值 C)输出电压或电流的相位 D)以上都不对 参考答案：C 3.自控变频同步电动机的组成不包括 A)转子位置检测器 BQ B)速度传感器 C)控制器 D)逆变器 UI 参考答案：B