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1、.加工中心刀库种类及特点 加工中心的自动换刀装置由存放刀具的刀库和换刀机构组成。刀库种类很多，常见的有盘式和链式两类。链式刀库存放刀具的容量较大。换刀机构在机床主轴与刀库之间交换刀具，常见的为机械手；也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的，称无臂式换刀装置。加工中心刀库分为圆盘式刀库及机械手刀库两种 一、圆盘式刀库 圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从 1 编到 12、18、20、24 等，即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。1.制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件
2、中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便，维护简单。一般机床制造厂家都能自制。2.每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为 0.3mm 左右）无触点开关，数控系统就默认为 1 号刀。并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。.只要机床不关机，当前刀号就被记忆。刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是 18，当前刀号位 8，要换 6 号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。如要换10 号刀，刀库是顺时针转。机床关机后刀具记忆清零。3.固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一
3、般要 8秒以上（从一次切削到另一次切削）。4.圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般 40#刀柄的不超过 24 把，50#的不超过 20 把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达 60 把。二、机械手刀库 机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号，它最大的优点是换刀迅速、可靠。1.制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。2.刀号的计数原理。与固定地址选刀一样，它也有基准刀号：1 号刀。但我们只能理解为 1 号刀套，而不是零件程序中的 1 号刀：T1。系统
4、中有一张刀具表。它有两栏。一栏是刀套号，一栏是对应刀套号的当前程序刀号。假如我们编一个三把刀具的加工程序，刀具的.放置起始是 1 号刀套装 T1（1 号刀），2 号刀套装 T2，3 号刀套装 T3，我们知道当主轴上 T1 在加工时，T2 刀即准备好，换刀后，T1 换进 2号刀套，同理，在 T3 加工时，T2 就装在 3 号刀套里。一个循环后，前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是永久的，关机后再开机刀库不用“回零”即可恢复关机前的状态。如果“回零”，那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。3.机械手刀库换刀时间一般为 4 秒（从一次切削到另一次切削）。4.刀
5、具数量一般比圆盘刀库多，常规有 18、20、30、40、60等 5.刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的齿轮油 刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中的主要部件之一。根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成不同类型。图 7.1 所示为常见的几种刀库的形式。(1)直线刀库。如图 7.1(a)所示，刀具在刀库中直线排列、结构简单，存放刀具数量有限(一般 8 把-12 把)，较少使用。(2)圆盘刀库。如图 7.1(b)-(g)所示，存刀量少则 6 把-8 把，多则 50 把-60 把，有多种形式。.图 7.1(b)所示刀库，刀具径向布置，占有较大空间，一般置于机床立柱上端。图 7.1(c)所
6、示刀库，刀具轴向布置，常置于主轴侧面，刀库轴心线可垂直放置，也可以水平放置，较多使用。图 7.1(d)所示刀库，刀具为伞状布置，多斜放于立柱上端。为进一步扩充存刀量，有的机床使用多圈分布刀具的圆盘刀库(图 7.1(e)，多层圆盘刀库(图 7.1(f)和多排圆盘刀库(图 7.1(g)。多排圆盘刀库每排 4 把刀，可整排更换。后三种刀库形式使用较少。(3)链式刀库。链式刀库是较常使用的形式(图 7.1(h),(i)，常用的有单排链式刀库(图 7.1(h)和加长链条的链式刀库(图7.1(i)。(4)其他刀库。格子箱式刀库，如图 7.1(j)、k，刀库容量较大。图 7.1(j)为单面式，图 7.1(k)为多面式。（a）（b）（c）.（d）（e）（f）（g）（h）（i）（j）（k）