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1、选择题 1.以下不属于基本程序结构的是（）A.循环结构 B.分支结构 C.嵌套结构 D.顺序结构 2.消火机器人能够发现火场是通过（）A.火焰传感器 B.声音传感器 C.碰撞传感器 D.气压传感器 3.小车遇到阻碍后自动后退可以用什么传感器实现（)A.烟雾传感器 B.光传感器 C.声音传感器 D.红外传感器 4.要实现机器人小车左转，需要使用什么指令（）A.左轮前进、右轮前进 B.左轮停止、右轮前进 C.左轮停止、右轮停止 D.左轮前进、右轮停止 5.机器人通过各种传感器来感知外部世界，这属于信息技术的（）方面 A.通信技术 B.感测技术 C.网络 D.计算机技术 6.机器人中的各种电机属于机
2、器人的（）设备。A.输出 B.通信 C.存储 D.输入 7.小明搭建的“二驱四轮车”。小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的（近似）图形呢 A.“9”型。B.“V”型。C.“8”型。D.“3”型。8.小车右转约秒可以转 90 度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个“田”字。那么，小车行驶的起始位置是什么呢 A.B.C.D.9.小车右转约秒可以转 90 度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个“田”字。那么，小车行驶的起始位置是什么呢 A.B.C.D 10.小车右转约秒可以转 90 度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个“田”字。那么，小车行驶的起始位置是什么呢 A.B.C.D.11.小
3、明搭建的“二驱四轮车”。小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的（近似）图形呢 A.“M”型。B.波浪型。C.圆环型。D.“W”型。12.按照下面的流程图运行，描述正确的是：A.以右轮为中心，小车向左转 1 秒 B.以右轮为中心，小车向右转 1 秒。C.以左轮为中心，小车向左转 1 秒。D.以左轮为中心，小车向右转 1 秒。13.按照下面的流程图运行，描述正确的是：A.以两轮中间为中心，小车向右转 1 秒。B.以左轮为中心，小车向右转 1 秒。C.以右轮为中心，小车向左转 1 秒。D.以两轮中间为中心，小车向左转 1 秒。14.按照下面的流程图运行，描述正确的是：（）A.小车在地面行走，撞到
4、凸出障碍物后会后退选择其他方向。B.小车在桌面上行走，当走到桌子边的时候会自动后退左转防跌落程序。C.小车在地面行走，能避开地面上的凸出障碍物智能避障程序。D.小车会走出一个“凸”字的图形。15.同学们在组装机器人的时候，下列哪种情况会用到步进电机：（）A.车轮减速电机 B.电风扇的驱动电机 C.机械臂的关节 D.搅拌器的驱动电机 16.若要“二驱三轮车型机器人”左转，以下哪一项不能实现（）A.左侧电机停转，右侧电机 6 速 B.左侧电机 5速，右侧电机停转 C.左侧电机 8 速，右侧电机 7 速 D.左侧电机反转，右侧电机正转 17.机器人主板中的“MCU”相当于计算机中的：（）A.USB
5、B.ROM C.RAM D.CPU 18.机器人的“主板”相当于计算机中的：（）A.存储设备 B.输入设备 C.其他选项都不正确 D.运算器 19.以下不属于基本程序结构的是（）A.分支结构 B.循环结构 C.顺序结构 D.嵌套结构 20.消火机器人能够发现火场是通过（）A.声音传感器 B.气压传感器 C.碰撞传感器 D.火焰传感器 21.小车遇到阻碍后自动后退可以用什么传感器实现（)A.光传感器 B.烟雾传感器 C.声音传感器 D.红外传感器 22.我们实际生活中用到的空调，使用什么传感器来控制室内冷暖的（）A.接触传感器 B.温度传感器 C.震动传感器 D.反射式红外线传感器 23.如果想
6、让某段程序多次执行，应采用哪种程序结构（）A.分支结构 B.循环结构 C.顺序结构 D.调用结构 24.要实现机器人小车左转，需要使用什么指令（）A.左轮前进、右轮停止 B.左轮停止、右轮停止 C.左轮停止、右轮前进 D.左轮前进、右轮前进 25.通过以下哪个操作可以直接在计算机上看到流程图的执行效果：()A.仿真 B.下载 C.保存 D.另存 26.机器人使用的核心处理芯片是（）A.存储器 B.北桥芯片 C.ROM D.MCU 27.在绘制流程图当中菱形表示的功能是（）A.结束 B.赋值计算 C.开始 D.判断 28.机器人通过各种传感器来感知外部世界，这属于信息技术的（）方面。A.网络 B
7、.计算机技术 C.通信技术 D.感测技术 29.机器人中的各种电机属于机器人的（）设备。A.存储 B.输入 C.输出 D.通信 30.小明搭建的“四驱车机器人”,两个后轮上的“减速电机”反向安装，挂载点分别为：右前轮-电机 3、左前轮-电机 4、右后轮-电机 5、左后轮-电机 6。小明希望小车向前直行，可是小车表现异常。请你通过观察下面的流程图找出错误原因（）A.电机的转速设置不对，应该使用“8”速。B.电机的转速设置不对，应该使用“1”速。C.电机 5 与电机 6 应该使用“电机反转”命令。D.电机 4 与电机 5 应该使用“电机反转”命令。31.小明搭建的“二驱四轮车”。小明希望小车右转走
8、一个“圆形”，可是小车表现异常。请你通过观察下面的流程图找到程序修改方案（）A.将电机1 设置为 7 速，电机 2 设置为 1 速。B.将电机 1 设置为 7 速，将电机 2 设置为反转。C.将电机 1 设置为 7 速，将电机 2 设置为停转。D.将电机 1 设置为 7 速，电机 2 设置为 8 速。32.小明搭建的“二驱四轮车”。小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的图形呢 A.“P”型。B.“S”型。C.“V”型。D.“L”型。33.小车右转约秒可以转 90 度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的图形呢 A.会一直循环走正方形。B.没用电机命令，小车不会运行 C.走一个逆时针
9、方向的正方形。D.走一个顺时针方向的正方形。34.小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的图形呢 A.顺时针方向的椭圆形。B.逆时针方向的正方形。C.循环体错误，小车不会运行。D.顺时针方向的正方形。35.按照下面的流程图运行，描述正确的是：（）A.小车在地面行走，能避开地面上的凸出障碍物后绕行 B.小车会走出一个“凸”字的图形 C.小车在地面行走，撞到凸出障碍物后会后退选择其他方向 D.小车在桌面上行走，当走到桌子边的时候会自动后退左转 36.按照下面的流程图（“悬崖勒马”）运行，描述不正确的（）A.小车停止并报警后，程序运行结束。B.红外传感器在遇到“悬崖”后，返回“N”。C.红外传感器
10、未收到反射，则小车停止并报警。D.红外传感器接收到反射，则小车前进。37.按照下面的流程图运行，数码管显示的正确数字顺序应该是：A.5 4 3 2 1 0 B.5 4 3 2 1 C.10 9 8 7 6 5 D.1 2 3 4 5 38.按照下面的流程图运行，描述正确的是：A.小车和信号灯需要两套机器人主板。B.2 号 LED 亮起后，小车一旦前进就会灭。C.同一个 LED 在一个循环周期中会亮秒。D.这里连接的 LED 是黄色的。39.小车右转约秒可以转 90 度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的图形呢 A.“田”型。B.“日”型。C.“口”型。D.“凹”型。40.（小车的挂载
11、点：1 号挂载点在左，3 号挂载点在右）按照下面的流程图运行，描述正确的是：A.巡花线程序 B.不是巡线程序 C.巡黑线程序 D.巡白线程序 41.按照下面的流程图运行，描述正确的是：A.以左轮为中心，小车向右转 1 秒。B.以两轮中间为中心，小车向左转 1 秒。C.以两轮中间为中心，小车向右转 1 秒。D.以右轮为中心，小车向左转 1 秒。42.按照下面的流程图运行，描述正确的是：A.以右轮为中心，小车向左转 1 秒。B.以右轮为中心，小车向右转 1 秒。C.以左轮为中心，小车向右转 1 秒。D.以左轮为中心，小车向左转 1 秒。43.通过挂载点，判断小车可以做什么事情 A.巡迹实验 B.碰
12、撞实验 C.测磁实验 D.灭火实验 44.按照下面的流程图运行，数码管将显示（）A.显示的温度比实际测量低 10 度。B.显示的温度比实际测量低 1 度。C.显示的温度比实际测量高 1 度。D.显示的温度比实际测量高 10 度。45.小明搭建的“二驱四轮车”。小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的（近似）图形呢 A.“s”型。B.“v”型。C.“u”型。D.“p”型。46.按照下面的流程图运行，描述正确的是：（）A.小车在地面行走，能避开地面上的凸出障碍物后绕行 B.小车在地面行走，撞到凸出障碍物后会后退选择其他方向 C.小车会走出一个“凸”字的图形 D.小车在桌面上行走，当走到桌子边的时
13、候会自动后退左转 47.按照下面的流程图运行，描述不正确的是：A.小车和信号灯使用了同一套机器人主板。B.小车前进时 2 号 LED 长亮秒。C.2 号 LED 亮起后，小车一旦前进就会灭。D.同一个 LED 在一个循环周期中会亮秒。48.小车右转约秒可以转 90 度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个“田”字。那么，小车行驶的起始位置是什么呢A.B.C.D.49.按照下面的流程图运行，描述正确的是：A.以两轮中间为中心，小车向右转 1 秒。B.以左轮为中心，小车向右转 1 秒。C.以右轮为中心，小车向左转 1 秒。D.以两轮中间为中心，小车向左转 1 秒。50.按照下面的流程图运行，描述正
14、确的是：A.以右轮为中心，小车向左转 1 秒。B.以左轮为中心，小车向左转 1 秒。C.以右轮为中心，小车向右转 1 秒。D.以左轮为中心，小车向右转 1 秒。51.小车右转约秒可以转 90 度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个“田”字。那么，小车行驶的起始位置是什么呢 A.B.C.D.1-5 C A D B B 6-10 A C D C D 11-15 B C A B C 16-20 B D C D D 21-25 D B B C A 26-30 D D D C C 31-35 A B D B C 36-40 A A C A C 41-45 B B A C D 46-51 D C B A B A