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1、 机械原理课程设计 说明书 设计题目：自动喂料搅拌机设计 姓名：吴志剑 学号：20080604015 院系：机电工程学院 指导教师：李清伟 2011 年 01 月 04 日 目录 一、机器的工作原理及外形图.1 二、原始数据.1 三、设计要求.2 四、运动循环图.3 五、传动方案设计.3 六、机构尺寸的设计.3 1、实现搅料拌勺点E 轨迹的机构的设计.3 2、设计实现喂料动作的凸轮机构.4 七、飞轮转动惯量的确定.6 八、机器运动系统简图.7 九、机械运动方案评价.9 十、心得体会.10 参考文献.10 机械原理课程设计说明书 第 1 页 自动喂料搅拌机方案设计（方案 B）一、机器的工作原理及
2、外形图 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E 沿图【1】虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。图【1】喂料搅拌机外形及阻力线图 二、原始数据 工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图【1】示。表1.1 为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。表1.2 为自动喂料搅拌机运动分析数据。表1.3 为自动喂料搅拌机动态静力分析
3、及飞轮转动惯量数据。表 1.1 拌勺E的搅拌轨迹数据表 位置号 i 1 2 3 4 5 6 7 8 方案B ix 510 487 454 380 205 84 23 192 iy 153 368 670 748 646 467 205 82 机械原理课程设计说明书 第 2 页 表 1.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表 方案号 固定铰链A、D 位置 电动机转速/(r/min)容器转速/(r/min)每次搅拌时间/s 物料装入容器时间/s Ax/mm Ay/mm Dx/mm Dy/mm B 1725 405 1200 0 1440 65 80 50 表 1.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动
4、惯量数据表 方案号 maxQ/N minQ/N 2s 3s m2/kg m3/kg Js2/()Js3/B 2200 550 0.05 位于连杆2 中点 位于从动连架杆 3中点 125 42 1.90 0.065 三、设计要求（1）机器应包括齿轮（或蜗杆蜗轮）机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。（2）设计机器的运动系统简图、运动循环图。（3）设计实现搅料拌勺点E 轨迹的机构，一般可采用铰链四杆机构。该机构的两个固定铰 链 A、D 的坐标值已在表1.2 给出（在进行传动比计算后确定机构的确切位置时，由于传动比限制，D 点的坐标允许略有变动）。（5）飞轮转动惯量的确定。飞轮安装在高速轴上，已知机
5、器运转不均匀系数（见表 1.3）以及阻力变化曲线。注意拌勺进人容器及离开容器时的两个位置，其阻力值不同（其中一个为0），应分别计算。驱动力矩dM为常数。绘制rM-（全循环等效阻力矩曲线）、dM-（全循环等效驱动力矩曲线）、E-（全循环动能增量曲线）等曲线。求飞轮转动惯量FJ。机械原理课程设计说明书 第 3 页（6）设计实现喂料动作的凸轮机构。根据喂料动作要求，并考虑机器的基本厂寸与位置，设计控制喂料机开启动作的摆动从动件盘形凸轮机构。确定其运动规律，选取基圆半径与滚子半径，求出凸轮实际廓线坐标值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。四、运动循环图 方案B：喂料口 开启50s 关闭
6、80s 搅拌勺 不搅拌 搅拌 容器 匀速转动 144 216 五、传动方案设计 方案B，已知电动机转速为1440r/min，容器转速65r/min，由计算可知，故可以设计如下：从电动机输出，经减速器减速输出，减速器有两个输出（输入1 和输入2，输入 1 等于输入2）。输入1 通过V 带传动，传递给容器，从而使容器达到要求的转速；而输入2 传递时也分为两部分，一部分通过锥齿轮传动带动曲柄摇杆机构实现搅拌，另一部分通过蜗轮蜗杆机构传动带动凸轮机构实现下料口的开启与关闭。具体计算如下：选择传动比为24 级的减速器，此时输出转速为1440/24=60r/min；要求的容器转速为65r/min，V 带
7、1 的传动比应为60/65=6/6.5；蜗杆与V 带输出相连，转速为30r/min，则V 带 2 的传动比为60/30=2，而蜗轮转速为0.6r/min，蜗轮蜗杆的传动比应为30/0.6=50；搅拌四杆机构的曲柄转速可定为10r/min，则锥齿轮的传动比应为60/10=6。六、机构尺寸的设计 1、实现搅料拌勺点E 轨迹的机构的设计 要实现此轨迹可采用铰链四杆机构，由于该四杆机构的两个固定铰链以及所要实现轨迹上的八个点的坐标已知，故可以根据四杆机构设计方法中轨迹设计法的解析法对各个杆长进行设计，其设计原理如下：机械原理课程设计说明书 第 4 页 E 点的轨迹方程为：222WVU)()(sinco
8、s)(22222222cmydxlxalyxydxmU)()(cossin)(22222222cmydxlyalyxydxmV cot)(sin22dyydxxlmW 0),(omlcbayxyxfAA 式中共有九个待定尺寸参数，即铰链四杆机构的连杆点最多能精确通过给定轨迹上所选的九个点。当需通过的轨迹点数少于九个时，可预先选定某些机构参数，以获得唯一解。将已知的轨迹中的八个点的坐标代入方程中计算可得出各个杆件的长度，但是由于方程比较复杂不易求解，因此先通过图解法大致确定出曲柄长度然后在代入方程求连杆长度。对于方案B，假定曲柄长度Lab 为 250mm，已知Lad=663mm，代入方案A 的数
9、据可得出其余两个杆长分别为Lbc=563mm、Lcd=427mm。2、设计实现喂料动作的凸轮机构 方案B：实现喂料动作的凸轮机构在运动中受轻载而且低速运转，故只需采用等速变化规律的盘型直动从动凸轮机构即可达到要求。凸轮机构的推程与喂料系统开口的大小相同，机械原理课程设计说明书 第 5 页 设其为100mm，喂料系统的开启和关闭过程是一个快速的过程，故设其推程角和回程角为 5 度，根据物料喂入时间和每次搅拌时间即可确定远近休止角的大小，对方案B，其远休止角为216 度。根据机构的整体尺寸设定凸轮的基圆半径为400mm，为尽量减小压力角而设定凸轮的偏心距为200mm。凸轮设计具体如下：由已知得凸轮
10、的基圆半径mmr4000，偏心距mme200，凸轮以等角速度沿逆时针方向回转，推杆的行程mmh100。其运动规律为：050 推杆等角速度上升h；50216 推杆远休；2160221推杆等速下降h；2210360 推杆近休。用作图法，取比列尺1，先根据已知尺寸作出基圆与偏距圆，然后用反转法作图设计。推程段凸轮轮廓线：1）确定推杆在反转运动中占据的个位置；2）计算推杆推程在反转运动中的预期位移；0/hs 50)/(0 0 1 2 3 4 5 mms/0 20 40 60 80 100 3）确定推杆在复合运动中占据的位置；4）连接各点成一光滑曲线，即为凸轮轮廓线。5）计算推杆回程在反转运动中的预期位
11、移；0/hs 50 机械原理课程设计说明书 第 6 页)/(0 0 1 2 3 4 5 mms/100 80 60 40 20 0 6）重复上面的步骤就可得到凸轮完整曲线。凸轮设计如图所示：将凸轮参数输入计算机凸轮设计软件中即可得凸轮机构的运动规律，并得到最大力压力角与最小曲率半径。七、飞轮转动惯量的确定 要确定飞轮的转动惯量必须清楚机器在一个周期内运转的驱动力矩和阻力矩，从而计算出次周期的最大盈亏功，另外还须知道机器运转时的速度不均匀系数和机器的额定转速n 即可根据公式Wmax=（J+Jf）*wm2*算出飞轮的等效转动惯量。根据题目中所给出的原始数据可绘制出rM-（全循环等效阻力矩曲线）、d
12、M-（全循环等效驱动力矩曲线）、E-（全循环动能增量曲线）曲线如下所示：机械原理课程设计说明书 第 7 页 方案B:由图可知，Wmax 为阴影部分的面积，经过计算得Wmax=3247J，由公式 Wmax=（J+Jf）wm2 ,可以求得飞轮转动惯量为1.70kg/m2。八、机器运动系统简图 方案B：方案说明：自动喂料搅拌机的动力由电动机输出，电动机输出轴上装有一个飞轮（飞轮作用：使机械运转均匀。当飞轮高速旋转时，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。当超速运转时，它能把能量贮藏起来，使其缓慢提速，避免猛然高速运转，造成来不及操纵而失去控制；当低速运转时，它能把能量
13、释放出来，使其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。因此可使机械运转均匀，旋转平稳。）电动机输出轴与变数箱相连，经变速箱变速后有两个输出分别为输出1 和输出2。输出机械原理课程设计说明书 第 8 页 1 经 V 带传动把动力传递给容器，带动容器转动；输出2 传递路线又分两部分，一部分经锥齿轮传递给四杆机构作搅拌运动，另一部分经V 带传递给蜗杆蜗轮机构带动凸轮转动，凸轮控制着下料口的开与关。方案B：机构传动说明：动力由电动机提供，通过轴传给齿轮，再由减速器调节好速度输出后分成两部分，一部分传给齿轮机构带动容器运转，另一部分传给蜗轮蜗杆机构，带动凸轮所在的齿轮，由凸轮来控制下料开关，当不完全齿轮有齿部分
14、啮合时，下料口关闭，带动曲柄摇杆机构运动进行搅拌。当不完全齿轮转到无齿部分时，下料口开启，进行喂料。飞轮作用：使机械运转均匀 飞轮高速旋转，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。当超速运转时，它能把能量贮藏起来，使其缓慢提速，避免猛然高速运转，造成来不及操纵而失去控制；当低速运转时，它能把能量释放出来，使其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。因此可使机械运转均匀，旋转平稳。机械原理课程设计说明书 第 9 页 不完全齿轮 原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传
15、动一样，无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止。特点：不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合。九、机械运动方案评价 我完成的是方案B 序号 评价项目 详细分析 评价分数 方案A 方案B 方案A 方案B 1 功能目标完成情况 两个方案都能实现机构所要完成的功能 8 8 2 工作原理的先进性 较先进 先进 7 8 3 系统的工作效率 完成一次搅拌的周期较短 完成一次搅拌的周期较方案A 多 8 7 4 系统机械传动的精度 该方案传到容器的动力与传到控制下料口的动力在变速箱里就分开，
16、且搅拌不受喂料口的开关限制，不会产生间歇性，故传动精度较精确 该方案动力由变速箱输出后才分到容器和凸轮及四杆机构，且工作时四杆机构的运动受喂料口的开关限制，四杆机构要等料装好后才开始搅拌，开始搅拌的几秒会产生工作阻力，所以传动时可能会不太精确 8 7 5 系统的复杂程度 较复杂 一般 7 8 6 系统方案一样 7 7 机械原理课程设计说明书 第 10 页 的使用性 7 系统方案的可靠性 较可靠 较可靠 7 7 8 系统方案的新颖性 一般 较新颖，使用了不完全齿轮作间歇运动 7 8 9 系统方案的经济成本 该方案工作效率略高于方案B，但工作时四杆机构一直都在运动，该方案工作效率略低，但四杆机构也
17、实现了间歇运动 7 7 综上所述，经济成本上差不多 10 系统方案的环保问题 差不多 7 7 评价分数累计 72 73 综上所述，方案B 略优于方案A，但两个方案各有优缺点，都能按设计要求实现所需的功能，也都存在一定的问题，例如方案A 虽然机构看着较为复杂，但所用到的机构尺寸较小，便于生产加工；而相对于方案A，方案B 的机构看起来较简单，但像不完全齿轮，要实现所需传动比，则所需的齿数较多，因此导致整体尺寸较大，加工起来就比较麻烦。所以方案B 虽然总体上比方案A 好，但也有其不足之处。十、心得体会 通过课程设计，发现自己的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实
18、际的能力还急需提高。通过设计使自己对机械进一步了解，掌握了更多的知识。这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。最后，非常感谢老师的关心指导和其他同学的协作！参考文献 机械原理课程设计说明书 第 11 页 1龚建明.机械原理课程设计指导书.北京：高等教育出版社2005 2牛鸣岐，王振甫.机械原理课程设计手册.重庆：重庆大学出版社，2001 3孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理.北京：高等教育出版社2006 4陈秀宁.机械设计课程设计.浙江：浙江大学出版社.1995 5常见机构的原理及运用编写组.常见机构的原理及运
19、用.北京:机械工业出版社 6殷鸿梁，朱邦贤.间歇运动机构设计.上海：上海科技大学出版社，1995 下面是赠送的中秋节演讲辞，不需要的朋友可以下载后编辑删除！谢谢 机械原理课程设计说明书 第 12 页 中秋佳节演讲词推荐 中秋,怀一颗感恩之心 老师们，同学们：秋浓了，月圆了，又一个中秋要到了!本周日，农历的八月十五，我国的传统节日中秋节。中秋节，处在一年秋季的中期，所以称为“中秋”，它仅仅次于春节，是我国的第二大传统节日。中秋的月最圆，中秋的月最明，中秋的月最美，所以又被称为“团圆节”。金桂飘香，花好月圆，在这美好的节日里，人们赏月、吃月饼、走亲访友无论什么形式，都寄托着人们对生活的无限热爱和对
20、美好生活的向往。中秋是中华瑰宝之一，有着深厚的文化底蕴。中国人特别讲究亲情，特别珍视团圆，中秋节尤为甚。中秋，是一个飘溢亲情的节日;中秋，是一个弥漫团圆的时节。这个时节，感受亲情、释放亲情、增进亲情;这个时节，盼望团圆、追求团圆、享受团圆这些，都已成为人们生活的主旋律。同学们，一定能背诵出许多关于中秋的千古佳句，比如“举头望明月，低头思故乡”、“但愿人长久，千里共婵娟”、“海上生明月，天涯共此时”这些佳句之所以能穿透历史的时空流传至今，不正是因为我们人类有着的共同信念吗。机械原理课程设计说明书 第 13 页 中秋最美是亲情。一家人团聚在一起，讲不完的话，叙不完的情，诉说着人们同一个心声：亲情是
21、黑暗中的灯塔，是荒漠中的甘泉，是雨后的彩虹 中秋最美是思念。月亮最美，美不过思念;月亮最高，高不过想念。中秋圆月会把我们的目光和思念传递给我们想念的人和我们牵挂的人，祝他们没有忧愁，永远幸福，没有烦恼，永远快乐!一、活动主题：游名校、赏名花，促交流，增感情 二、活动背景：又到了阳春三月，阳光明媚，微风吹拂，正是踏青春游的好时节。借春天万物复苏之际，我们全班聚集在一起，彼此多一点接触，多一点沟通，共话美好未来，与此同时，也可以缓解一下紧张的学习压力。相信在这次春游活动中，我们也能更亲近的接触自然，感悟自然，同时吸收万物之灵气的同时感受名校的人文气息。三、活动目的：1.丰富同学们的校园生活，陶冶情
22、操。2.领略优美自然风光，促进全班同学的交流，营造和谐融洽的集体氛围。3.为全体同学营造一种轻松自由的气氛，又可以加强同学们的团队意识。4.有效的利用活动的过程及其形式，让大家感受到我们班级的发展和进步。四、活动时间：XX 年 3 月 27 日星期四 五、活动参与对象：房产 Q1141 全体及“家属”六、活动地点：武汉市华中农业大学校内 七、活动流程策划：1、27 日 8 点在校训时集合，乘车 机械原理课程设计说明书 第 14 页 2、9 点前往华农油菜基地、果园，赏花摄影 3、10 点 30，回农家乐开始做饭，进行“我是厨王”大比拼 4、1 点 30，收拾食品残物，开始集体活动 5、4 点，
23、乘车返校 八、职能分工及责任定岗 1、调研组：负责前期的选址、策划的撰写、实地考察、交通工具的联系和检验 组长：金雄 成员：吴开慧 2、安全保卫组：负责登记参加春游的人数，乘车前的人数的登记，集体活动时同学的请假的审批，安全知识的培训与教育，午餐制作的人员分组 组长：徐杨超 成员：王冲 3、食材采购组：根据春游的人数和预算费用合理购买食材 组长：胡晴莹 成员：何晓艺 4、活动组织组：在车上、赏花期间、主要是做饭完后的集体活动期间的活动的组织 组长：武男 成员：冯薏林 5、厨艺大赛组织组：负责指导各个小组的午餐的准备，最后负责从五个小组里推荐的里面选出“厨王”（厨王春游费用全免）组长：朱忠达 成
24、员：严露 机械原理课程设计说明书 第 15 页 6、财务组：负责财务的报账及最后的费用的收取，做好最后的决算向全班报告 组长：杨雨 7、督导组：负责检查各组的任务的完成及协调各小组的任务分工 组长：叶青青【注】以上只是大致的责任定岗，组长负主责，各小组要相互配合，相互帮助发挥你们的聪明才智去认真完成任务 九、注意事项 1、分组要尽量把做事积极的与不太积极的搭配，每组里都要有学生干部，学生干部要起带头作用 2、食材的购买不要太复杂了，先前想出菜谱，然后组织大家学习下烹饪知识，注意食材购买的质和量 3、注意提醒大家手机充足电，随时保持通讯畅通，有相机的同学带上相机，组织大家多拍几张全家福 4、游戏
25、最好要能吸引全部人参加，让同学们能增加了解，班委们能更好的了解同学们的动态，增进感情 各组应在规定时间前把活动准备情况向督导组报告，出现紧急情况要第一时报告。督导组也可以及时把活动的准备情况在班委群公布，实时互动。机械原理课程设计说明书 第 16 页 中秋最美是感恩!无须多言，给父母一个微笑，给亲友一个问候，递上一杯清茶，送上一口月饼，这是我们给予父母最好的回报。感谢父母给予的生命，感谢父母给予的培养老师们，同学们，这个中秋，我们要用一颗感恩的心来度过!心怀感恩!感恩一切造就我们的人，感恩一切帮助我们成长的人!心怀感恩，我们才懂得尊敬师长，才懂得关心帮助他人，才懂得勤奋学习、珍爱自己，才会拥有快乐，拥有幸福!老师们，同学们，中秋最美，美不过一颗感恩的心!中秋最美，美不过真心的祝福!在此，我代表学校，祝老师们、同学们中秋快乐，一切圆满!