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1、 1 DLYY-DH401 电液伺服比例控制实训系统 一、设备概述 DLYY-DH401 电液伺服比例控制专业测试实验台是应部分高校、科研机构、科技创新企业的要求根据国家标准电液伺服阀试验方法规范要求和液压气动传动 通用教材设计而成。该试验台可以完成对液压传动中的电液伺服控制系统和电液比例控制系统的实验教学及课题研究任务。也可以完成相关液压企业新型电液伺服比例系统出厂测试。电液伺服比例控制方式是液压传动系统中应用越来越广的新技术，对于高等院校，此系统能够模拟工业中所使用的伺服阀/比例阀的工况，让学生接触工业实际生产应用中的液压控制技术，能够完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验，了解电液
2、伺服/比例位置和力控制系统的组成、工作原理和校正方法，了解电液比例阀/伺服阀的控制特性，掌握控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法，深入理解数字 PID 控制器结构参数对系统动态性能的影响，是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。该设备主要有以下特点：1.可满足学校实验要求 2.符合实际应用需要的基础和教学培训系统 3.设备结构坚固稳定性好 4.低噪音运行 2 5.系统配置优化合理，安全性高 6.布局清晰而耐人寻味的设计 7.钢架结构、平台式实验台、基础稳定，刚度大，无变形，无振动。8.液压泵站采用内置式低噪音齿轮泵；配高精度滤油器，提供恒压源，恒流源。9.伺服阀和比例阀采用品牌工
3、业元件，采用工业化设计，使用整体。10.采用触摸屏，带高速运算功能的PLC 模块。11.采用 PID 控制模块，能够是传动系统达到快、准、稳的效果 12.实验台运行可靠、安全。二、设备优点:1、整机设计合理：它由航空铝合金和工业型钢组合而成,由液压系统、实验台面、操控模组三部分组成。外观设计美观大方。同时配备喷塑钣金材料做成的橱柜，橱柜分为左右两组，各自有独立的锁闭系统。可方便各元件的存储。四个脚轮以便于移动和安装。2、智能化实验数据采集系统先进、准确、可靠：该数据采集系统可以同时对液压回路进行压力、位移、等参数进行测量，并通过对应接口上传至人机界面动态显示。通过组态软件进行数据处理。可完成数
4、据自动检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和曲线并打印输出，以满足各项实验参数测试的需要。3、集成油路板设计：集成油路板设计可最大程度避免外界因素对伺服系统的影响。使的比例伺服液压系统的刚性得以保证。4、液压系统优化设计：采用电机、泵一体化设计，该设计可降低噪声、节省安装空间。保证泵组运行平稳。同时配置了蓄能器降低系统的压力波动。配置了高精度的滤油器，充分的保证了核心液压元件的使用寿命。3 三、比例伺服液压系统的实验目的 液压比例伺服实验台的设计方案充分考虑液压比例、伺服系统课程教学中实验环节的需要，使学生通过电液比例、伺服系统的实验达到以下目的：了解电液比例、伺服控制系统，掌握其性能测试方
5、法及频率特性实验分析方法。了解电液比例、伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性，加深对反馈控制的理解。四、实验项目：1、比例伺服缸的结构及工作原理；2、比例伺服缸的特性实验；3、了解比例阀与伺服阀的区别；4、伺服控制系统频率特性分析；5、伺服控制系统位移控制特性；6、比例控制系统频率特性分析；4 7、比例控制系统位移控制特性；8、压力传感器的工作原理；9、位移传感器的工作原理；10、电液伺服阀的结构及工作原理；11、信号发生器控制的开环控制实验；（a.方波运动控制；b.正弦波运动控制；C.三角波运动控制（升波）；b.三角波运动控制(降波)；）12、PLC 控制的闭环控制实验
6、（反馈）；13、PID 控制的闭环控制实验（a.位置控制实验；b.PID 参数可调实验(即上升时间，峰值时间，调整时间，超调量，稳态误差 c.压力控制实验)；14、模拟工业现场的疲劳测试 五、配置清单：序号 名称 数量 配置参数 1 台体 1 钢架结构，下方装有万向轮；台体尺寸：1600X850X1700（长 X 宽 X 高）2 液压动力单元 1 工作电源：AC：220V 频率：50HZ 电机转速：1500 转/分 功率：1.5KW 流量：4.5L/min 额定压力为 4-7Mpa 双压力表量程：010MPa 开泵泄荷 旋钮加载 3 加载机构 1 加载机构通过可调弹簧加载 双弹簧最大加载力：4
7、KN 交变载荷 可手动调节加载力大小 带有防护罩 4 比例换向阀 1 型号：4WRAE6-10B/24NZ4 通径：DN6 控制方式：比例电磁铁 推荐过滤等级：10m 额定电流：800mA 5 5 比例换向阀放大器 1 型号：VT3013 S30 电源电压:24V DC 控制电压：9V 6 PID 控制器 1 输入变量 设定值输入 w 0V-10V 反馈值输入 x 0V-10V 输出变量 PID 模块输出 y 0V-10V 或者10V 其他特性 电源供应 DC24V 偏移值 5V5V 或者10V 电子限副器 0V-10V 或者10V 7 伺服阀 1 型号：HY130-10 输入信号：40MA
8、额定压力：21MPa 工作压力：6MPa 额定流量：10L/min 8 伺服放大器 1 型号：HYKSVC 电源：24V DC 输入信号：10V 输出信号：40MA 励振信号：300HZ 方波，振幅可调 9 PLC 模块 1 型 号：6ES7 212-1BB23-0XB8+6ES7 235-0KD22-0XA8 电源：220V 50HZ 模拟量：4输入1输出 信号输入：010V 信号输出：-10V10V 数字量：8输入6输出 10 触摸屏 1 尺寸大小：7英寸 供电电源：24V 触摸屏：电阻式 ARM9内核、400M 主频、64MB 内存、128MB 存储空间 串口：1RS232、1RS485
9、 11 位移传感器 1 型号：KTC150 输出信号：010V 量程：150 12 压力传感器 2 型号：MC20AGKERARC4R2 输出信号：010V 最大工作压力：21MPa 13 液压胶管 2 耐压25MPa 通径：6 14 高压过滤器 1 型号：ZU-H10X3BP 过滤精度：3 流量：10L 6 15 电控部分 1 网孔板结构 输入电压：220V 输出电压：24V 漏电保护 过载保护 16 蓄能器 1 型号：NXQB 公称容积：2L 公称压力：21MPa 17 信号发生器 1 型号：MHS-5200A 工作电压：5VDC 波形种类：正玄波、方波、三角波、升降锯齿波、任意波（终端客户定制）采样速率：200MSa/s 最大频率：6MHz 愊值范围：020V