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1、 第 1 页，共 19 页 钢板坡口切割机及焊接工作站 技 术 方 案 第 2 页，共 19 页 xx司（以下简称甲方）与xx公司（以下简称乙方）经技术商谈，就乙方为甲方设计、制造、调试钢板坡口切割机焊接工作站有关技术问题达成如下协议：一.切割对象及要求：1.产品规格：焊件材质：16Mn，Q460，Q550，Q690 等强度大于 80KN 级的低合金高强度钢板。开坡口零件最大外形尺寸:1200800；40002000 坡口角度:050 加工板材厚度:10100mm 2.设备要求：切割气体：氧气、丙烷气；三路供气：切割氧、预热氧、燃烧气。机器人 MIG/MAG 焊接。切割机采用机器人操作机作业方
2、式，具有自动化程度高、调整简便等特点。控制系统进行程序控制，点火过程能够实现自动完成，预热时间可以自由设定。二.供货范围：1.座式切割机(RC1208),数量一台：主要由：机器人系统、切割系统、电气控制系统、安装底座等组成。系统具有技术先进、功能完善、适应性强、可靠性高的特点，能有效地提高切割质量和一致性，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。设备组成简图如下：第 3 页，共 19 页 设备配置表：序号 项目 内容 数量 备注 1 机器人系统 M-10iA/6L 机器人本体 1 套 日本发那科原装进口 机器人控制器 示教器（中、英文显示，中文介面）Touch Sensing 焊缝自动寻找 供电电
3、缆及信号电缆 离线编程软件(试用版，免费升级)2 切割系统 火焰割炬装置 1 套 上海捷锐 自动点火装置 火焰切割气路系统 3 电气控制系统 系统控制 1 套 焊研威达 4 安装底座 机器人安装 1 套 焊研威达 5 工作台 工件支承及定位 1 套 焊研威达 6 简易围栏 安全防护 1 套 焊研威达 7 备件 见清单 2.移动焊接机(RC4020),数量一台：第 4 页，共 19 页 主要由机器人系统、焊接系统、防碰传感器、水箱、悬臂架及移动机构、工作台及装夹工装、电气控制系统等组成。系统具有技术先进、功能完善、适应性强、可靠性高的特点，悬臂架移动由机器人系统控制，与机器人系统协调工作，可在行
4、进中实现复杂焊缝的焊接。能有效地提高焊接质量和一致性，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。工件需在机器人自动焊接前点定。设备组成简图如下：设备配置表：序号 项目 内容 数量 备注 1 机器人系统 A-V6L 机器人本体 1 套 日本 OTC 机器人控制器 示教器（中、英文显示，中文介面）2 焊接系统 逆变式全数字电源 DM-500(含数控送丝机、机器人接口、中继线及通讯线、焊枪支架)、水冷焊枪 1 套 日本 OTC 3 电气控制系统 系统控制 1 套 焊研威达 4 悬臂架 用于机器人的倒挂式安装 1 套 焊研威达 5 移动机构 与机器人系统协调工作，可在行进中实现长缝的连续焊接 1 套 焊研威
5、达 6 工作台 工件支承及定位 1 套 焊研威达 7 防碰传感器 机械式防碰 1 套 焊研威达 8 水箱 循环冷却 1 套 焊研威达 9 备件 见清单 第三章.主要设备技术参数及特点：第 5 页，共 19 页 一座式切割机(RC1208)：主要由机器人系统、切割系统、电气控制系统、安装底座等组成。1.1M-10iA/6L发那科机器人：是增强型工业机器人即关节型手臂机器人。它的特点是所有轴都有一个极大的旋转范围，给焊接机器人带来极大的灵巧性能和工作范围。机器人的手臂具有细长而紧凑的设计，由于各个轴的动态性能高，保证了优良的焊接精度、速度和可重复性。具备最大的工作半径和最小的干涉半径，工作范围变大
6、，在系统设计上提供了较大的灵活性。高强度的手臂与最先端的伺服控制技术有效提高了各轴的动作速度及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内最高的生产能力。电机传动轴上安装有制动器，通过闭合电路原理动作，在失电的情况下自动抱闸，避免危险性的运动。六轴伺服防碰撞。M-10iA/6L机器人本体参数：结构 垂直多关节形（6 自由度）最 大 动 作范围 S 轴（回旋）360 L 轴（下臂）250 U 轴（上臂）447 R 轴（手腕回旋）400 B 轴（手腕摆动）400 T 轴（手腕回转）600 最 大 速 度 S 轴 210/s L 轴 190/s U 轴 210/s R 轴 400/s B 轴 400/s T 轴 600/s 允 许 力 矩 R 轴 15.7Nm B 轴 10.1Nm T 轴 5.9Nm 允 许 惯 性力矩(G D2/4)R 轴 0.63kgm2 B 轴 0.38kgm2 T 轴 0.06kgm2 重复定位精度 0.08mm 运动范围 R=1632mm 负载质量 6Kg 本体质量 135Kg 安 装 环 境 温度 045 湿度 2075%RH(不能结露)振动 0.5G 以下