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1、液压缸驱动连杆式刀盘掘进机构设计计算 刀盘及其驱动形式是顶管机和盾构的重要部件之一,相对于同心圆切削刀盘,平行连杆多圆切削形式更具有优越性和经济性,是新的发展方向。本设计针对1860的顶管机而编写，但它的原理和设计准则也适用于任何直径的顶管机和盾构。1 设计主参数:顶管外径:mmD1860;刀盘驱动形式：1、带连接板液压缸驱动（三缸、五缸)；、无连接板液压缸驱动(三缸、五缸）；刀盘支撑形式：四轴支承；刀盘驱动偏心距：mmr130。2 总体简介:刀盘简介:传统刀盘形式（如图 1 所示）是在圆周上同心圆布刀，刀盘旋转，每把刀切削一个同心圆。这种切削机构形式的不足是：随着刀盘直径增大,轴承受力剧增,
2、另外，刀盘磨损不均,驱动能量大,切削异形断面困难。平行连杆式-也称 DPL（loping Parall ink Ecavating Sie)-实际上是一种衍生平行连杆扭摆机构，它是火车驱动机构（如图 2 所示）的逆向应用。偏心r被驱动旋转,连杆任何一点都做半径为r的圆周运动，切削出相应的圆。同样,四个支承点形成矩形框架,框架任何一点都形成相同圆,这就是连杆机构的基本原理。框架形状决定它切削出的断面,所以,它可以切削出任意断面,结构如图 3 及图 4 所示。从上分析,平面连杆切削机构（刀盘）较传统单轴圆形切削机构(刀盘)有以下几大优点:（1)、通过变化切削刀盘形状,可以切削出多种断面形状的隧道；
3、(2)、每把切削刀半径均相同，且切削半径小，因而刀具的磨损相同,且磨耗量小，延长刀具寿命，保证盾构长距离切掘进；（3)、轴承希望以多轴承代替单轴承，这样轴承受力小;()、驱动机构紧凑，便于降低盾构重量,减少盾构操作时间,取得较好的经济效益；(5)、切削输出功率小,可降低电力设备消耗，节约能源。2.2 刀盘驱动形式简介：.1 支承形式:所有偏心轴都支承在盾构的隔板上，切削刀盘支承在偏心轴上,其与外壳是相对固定的,偏心轴的数量与支承数量相同。从稳定的角度出发，支承数量最少为三支承，支承数受刀盘切削断面面积的影响，三支承多用于小断面切削机构,通常情况下以四支承为最适宜，五支承、六支承均可使用,但多支承工艺比较复杂。2.2.2 驱动形式：刀盘的驱动形式多采用液压驱动，主要有以下三种：液压马达驱动；带连接板液压缸驱动(三缸、五缸、七缸、九缸);不带连接板液压缸驱动（三缸、五缸、七缸、九缸）。(）、液压马达驱动刀盘（图 5):