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1、大学物理复习提纲(基本概念,基本定律、定理、原理、公式)第一部分：力学基本要求 一基本概念 1.位移，速度，加速度,动量，力，冲量,功，动能，势能，机械能，角动量，力矩；2.参考系,坐标系,惯性坐标系,质点,位置矢量，速率，角速度，角加速度,法向加速度，切向加速度，转动惯量，冲量矩。二.基本定律、定理、原理、公式 1.质点运动学：位置矢量：在直角坐标系中 kzj yi xr，r大小r=222zyx 运动方程：ktzjtyitxtr)()()()(；或)(txx；)(tyy；)(tzz 位移：12rrr=kzj yi x，r大小r=222zyx,一般rr 速度：dtrdv,在直角坐标系中：kvj
2、vivvzyx；dtdxvx；dtdyvy；dtdzvz；速率：222zyxvvvv 加速度：22dtrddtvda,在直角坐标系中：kajaiaazyx；22dtxddtdvaxx；22dtyddtdvayy；22dtzddtdvazz；222zyxaaaa 在自然坐标系中：运动方程：)(tss ，速率：dtdsv 圆周运动角量描述：运动方程：)(t，角速度：dtd，角加速度：dtd 切向加速度：Rdtdvat,法向加速度：22RRvan,一般曲线运动2van 加速度：tanaan；22tnaaa,Rv n2 直线运动：)(txx；dtdxv；22dtxddtdva 匀变速直线运动：2002
3、1attvxx；atvv0；)(20202xxavv 匀变速圆周运动：t0；)(20202；抛物体运动。相对运动：vvv0,aaa0 运动学两类问题：（1）)()()(tatvtr，求导；（2）)()(trtva,积分。2.质点动力学：牛顿运动三定律。动量vmP,力：dtvmdF)(,m 常数时amF，iFF 牛顿定律解题的基本思路：察明题意，隔离物体，受力分析，列出方 程（一般用分量式），求解、讨论。力学中常见的几种力：万有引力：2210rmmGF，重力mgRmMGG20；弹力：kxF；摩擦力：（1）滑动磨擦力Nfkk；（2）静摩擦力Nffss 动量定理：物体在运动过程中所受合外力的冲量，等
4、于该物体动量的增量。1221PPdtFItt合 。其中,冲量：dtFItt21,动量：vmP 动量守恒定律：条件：若0iF，结论：常矢量vmi 分量：若0ixF，则：常数ixivm 质点的动能定理：合外力对质点做的功等于质点动能的增量。功：rdFdA,dzFdyFdxFrdFAzbabayxab 保守力的功：0rdFL,动能：Ek=221mv,机械能：E=Ek+Ep 222121ababmvmvA势能：万有引力势能：rMmGEp0 r为零势能参考位置。重力势能：mghEp,h=0 处为势能零点。弹簧弹性势能：221kxEp 以弹簧的自然长度为势能零点。功 能 原 理：EEEApk非保守内力外力
5、A。保 守 力 的 功：)(E12pPpEEA保 机械能守恒定律：若0A非保守内力外A，则常数pkEE。碰撞：弹性碰撞；非弹性碰撞；完全非弹性碰撞。力矩：FrM(对 O 点)；质点的角动量：vrmprL(对 O 点)质点系的角动量定理：dtLdM合外。质点系的角动量：iLL 质点系的角动守恒定律：若0合外M，则恒矢量L。3.刚体的定轴转动：角速度 dtd；角加速度dtd 距转轴 r 处质元的线量与角量关系：rv；ra；2ran 转动惯量：iimrI2,dmrI2，平行轴定理 2mdIIc 刚体定轴转动定律：IMz 定轴转动的动能定理：2122212121IIMdA。转动动能：221IEk,力矩
6、的功：21MdA 机械能守恒定律：只有保守内力做功时，则有常数pkEE。刚体的重力势能 cpmghE ch为质心相对参考点的高度。刚体的角动量定理：dtdLMzz 式中ILz 刚体的角动量守恒定律：0zM时，常数iizI 4.狭义相对论：狭义相对论两条基本原理：相对性原理；光速不变原理。狭义相对论的时空观：洛仑兹坐标变换,同时的相对性；长度收缩：L=L0221cv1）、抗磁质（r1；r是变的；有磁滞现象；存在居里温度）。4.安培定律：dF=IBLd；F=Fd。洛仑兹力公式：F=qBv；磁力的功：A=21Id；磁力矩公式：M=BP；霍耳电压：U2-U1=RHdIB。5.法拉第电磁感应定律：i=-
7、dtdm。其中m=SdBS。动生电动势公式：id=（Bv）dL；自感电动势：L=-LdtdI。长直螺线管的自感系数 L=nV2。互感电动势：2)(i=-MdtdI1。两共轴长直螺线管的自感系数 M=n1n2V。磁场能量密度：mw=212B；磁场能量：Wm=V212BdV。自感线圈磁场能量：Wm=21LI2 ；两互感线圈磁场能量：W12=21L1I1221L2I22MI1I2。6.麦克斯韦方程组：SdDS=iiQ；LdEL=dtdm；SdBS=0；LdHL=iiI+dtdD。介质性质方程：D=Er0；B=Hr0；j=E。涡旋电场：ldEL=SdtBS。导线内电动势：i=LdEL。位移电流：Id=dtdD；位移电流密度：jd=dtDd；Id=sjddS 传导电流：I=dtdQ；传导电流密度：j=ndSdI；j=qnv；欧姆定律的微分形式：Ej 全电流：I全=IId