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1、-1-目录 目录.-1-一、汽车钣金喷涂作业全真训练教学装置介绍.-2-1、喷涂模拟器技术方案.-2-1.1 系统概述.-2-1.2 系统功能特点.-3-1.3 软硬件系统说明.-5-1.4 系统操作说明.-11-1.5 系统启动和登录.-13-1.6 系统功能说明.-15-1.7 教师端管理系统说明.-30-2、焊接模拟器技术方案.-34-2.1 系统概述.-34-2.1 技术基础.-35-2.3 视景仿真系统结构.-35-2.4 系统功能特点.-36-2.5 功能说明.-38-2.6 配置清单.-50-2.7 教师端管理系统技术方案.-51-二、技术支持和售后服务内容及保证措施.-57-1
2、、售后服务部门的人员配备、技术力量.-57-1.1 项目管理.-57-1.2 项目领导小组.-57-1.3 售后服务机构主要人员.-58-2、售后服务方案.-59-2.1 售后服务体系介绍.-59-2.2 项目组织实施方案.-59-2.3 运输方式.-61-2.4 安装、调试方案.-61-2.5 验收方案.-62-2.6 教学开发设计.-62-3、故障维修响应时间.-67-3.1 产品的服务时限、故障响应处理时限.-67-3.2 应急事件解决方案.-69-4、货物或服务免费保修期，非保修期维修费用收取标准.-69-2-一、汽车钣金喷涂作业全真训练教学装置介绍 所投设备的型号（规格）、详细配置、
3、主要技术指标及性能详细说明，所报设备的产品检测报告、制造标准、彩页等详细资料；1、喷涂模拟器技术方案 1.1 系统概述 喷涂模拟器能让学员在高度仿真的模拟环境下进行喷涂技能的高效训练，可以让训练者能够感受到真实的喷涂过程，能有效促进操作者完全投入到当前的培训当中。本模拟器包括“实物仿真喷涂”模拟训练系统和“虚拟仿真喷涂”模拟训练系统。对于有经验的训练者，本系统提供高级训练平台，通过视觉、听觉以及触觉来操作完成一个喷涂过程。并且，本系统可以精确地测量到操作信息，训练者可以从中学到要点并能简便有效地将这些喷涂技能转化应用到实际的喷涂工作中。喷涂操作培训中心布局及效果示意图 -3-1.2 系统功能特
4、点 1、安全环保 设备无需实物工件、无化学污染、对人无毒化有机物伤害，整个培训过程绿色环保。2、高仿真的实物训练 单台模拟器扩展集成多种模块，包括车门、翼子板、引擎盖、车顶盖等多种训练板件，大大提高模拟器的使用效率。3、操作零延时 本模拟器采用先进的传感器及显示设备让受训者在虚拟空间中的操作零延时响应，实现“精准快速”、“指哪喷哪”的操作感，受训者使用喷枪操作无丝毫滞后感，仿真度极大提高。4、全球首款增强现实视觉喷涂模拟 逼真的增强现实画面。与现实中用双眼感觉空间位置识别的感知一样，直观识别到喷枪与板件的空间距离。这种增强现实视觉效果使训练沉浸感极大提高。5、实时广播教学模式 老师能在模拟器上
5、进行广播教学，实时的喷涂画面会同步到培训教室的每一台学员机上，以方便学生进行观摩学习。6、3D 喷涂录像可分享及学习 老师与学员的喷涂录像可通过网络分享给其它任意学员进行回看，同时优秀的喷涂录像还可下载导入模拟机中进行实时对比学习及训练。7、“虚拟教师”手把手引导学习模式 学员在进行喷涂训练前可以进行“手把手”的引导学习模式，可以在虚拟的场景中看到系统提供的虚拟“引导喷枪”，学员只需跟随“引导喷枪”进行操作，就好像有老师对其“手把手”进行引导操作手法训练。8、实时辅助显示 训练过程中提供实时喷涂数据的图形化提示，如距离、速度和角度等，相当于老师与学-4-员一对一培训。学员根据这些数据的图形化提
6、示及时纠正手部动作，以达到最好的教学效果。9、多车系多部位喷涂板件可选 提供常见的多种品牌汽车可选，如：宝马、奔驰、奥迪等进行喷涂作业。同时汽车车身上常见板件进行喷涂训练，如：平板、车前门、车后门、车前翼子板、车后翼子板、车引擎盖、车顶盖等板件。10、教师端远程设备控制 教师端可以远程管理任意学员训练机如：动态分配任务、发布系统公告、设定考试时间段并布置考试、设备禁用、用户注册和用户踢出等控制功能。11、动态设定任务、分级培训学员 教师管理端下达任务时，通过设定不同任务参数，进行任务难易程序的划分，实现从易到难分级培训学员。12、喷涂知识实时查阅 在模拟机上学员可以随时查阅与本次喷涂训练相关的
7、喷涂知识的文档资料，老师可以配合理论课程的需要在后台动态的更新、上传、删除这些文档资料。13、网络实时传送、效果可评估 通过教师管理端轻松的管理多台训练模拟机，动态的分配训练任务。培训及考试结果可直接传送至数据库，系统进行统计评估并记录打印。老师可以对学员整个喷涂培训过程进行追踪评定，并可随时将历史喷涂数据进行调档查看及喷涂录像回放。14、降低培训成本 使用模拟器训练节省占用场地、无任何涂料或板件的消耗、大幅节省培训物力成本、同时一位培训教师可以同时管理多台模拟训练器节省了培训投入成本，并且系统动态的显示出节省成本值 -5-1.3 软硬件系统说明 喷涂模拟器配置清单 编号 设备名称 性能及技术
8、要求 数量 单位 硬件系统 1 主机设备 模拟喷涂主机，包括仿真计算系统、位置传感器及其计算系统、喷枪芯片系统等 1 套 2 训练工位 一台设备提供 1 个操作工位 1 个 3 显示大屏 50 英寸 全高清 LED 品牌液晶电视 1 个 4 多通道高速 USB 数据采集器（独立驱动）高速采集位移及角度，喷枪动作等数据，采集帧率=120Hz 1 个 5 光学定位总成 空间位置测量模块及其系统总成，空间测量动态精度=10000 mm2 2 套 6 六轴角传感终端 具有六方位角度测量功能，测量动态精度=0.05 度 1 个 7 增强现实 实物喷枪 模拟真实喷枪的形状、重量以及手感，金属喷枪上具有与真
9、实物理存在的旋钮和扳机，通过旋钮可以进行空气压力、出漆量、扇幅和风帽等参数的调节，扳机具有两级压感 1 把 8 增强现实 实物喷涂仿真板 通过外形仿真度高的实物板件模拟显示斑马板、车前门和车后门，使用增强现实实物喷枪进行与实际喷涂操作一致的喷涂手法训练，并显示与实际喷涂板件着漆后的效果 1 套 9 音响系统 2.1 声道，模拟各类作业环境音效 1 套 10 演示信号分屏模块 以将主屏的显示信号输出到外部并用投影机进行教室教学 1 个 软件系统 10 实物喷涂模拟训练系统 可以模拟培训喷涂斑马板、车前门和车后门的多种喷涂过程（底漆、色漆和清漆）操作训练 1 套 11 虚拟喷涂模拟训练系统 可以模
10、拟培训喷涂多种车型、多种不同形状的板件、多种涂料颜色以及多种喷涂过程（底漆、色漆和清漆）的1 套 -6-操作训练 12 教师端培训管理系统 可以在后台进行模拟器的参数设定、考试训练管理、实时控制模拟器，以及学员的注册、登录、查询成绩、录像存储回看等管理功能 1 套 程序模块 13 主模拟仿真程序 支持通过仿真喷枪进行与现实喷涂作业完全相同的喷涂作业动作过程的仿真，支持多汽车、多部位、多级的训练体系，支持后台设置各类参数、考核管理、学员管理、知识库管理等 1 套 14 知识库管理模块 实现汽车喷涂知识库的建立、管理，可有使用方自行设置、添加知识库文件，包括文字、图片、声音、视频等多媒体文件 1
11、套 15 课程模块之基础训练 提供各类平板喷涂训练 1 套 16 课程模块之中级训练 提供中级训练课程的训练，包括各类手法、训练过程的回放，评分，手法运动参数等 1 套 17 课程模块之高级训练 提供各种车型，各种喷涂修补部位的喷涂训练以及晋级学习机制 1 套 18 网络管理模块 提供学员管理，工位管理，内容管理，成绩管理，资源共享功能 1 套 1.3.1 模拟器概要硬件组成 一、模拟器概要硬件组成 -7-喷涂模拟器主机箱；实物喷涂机箱 显示大屏；虚拟喷涂摄像头 二、喷涂模拟器主机箱硬件组成 摇杆 颜色按键；摇杆 系统启动钥匙 主机箱电源总闸；UPS 电源按钮；加密狗钥匙 采集摄像头插口 网线
12、插口 -8-三、实物喷涂机箱 实物喷涂摄像头 实物喷涂定位架子 （实物喷涂机箱）四、喷枪说明 喷枪漆量调节旋钮 喷枪气压调节旋钮 风帽 喷枪扇幅调节旋钮 喷枪校正按钮 喷枪连接点亮按钮 -9-1.3.2 喷涂模拟器喷涂方式选择 选择不同的喷涂方式，需要使用不同的传感采集器，即采集摄像头。1、实物仿真喷涂 需要将实物喷涂板件的摄像头连接在主机设备后面，具体如下：将实物喷涂的摄像头（见，实物喷涂机箱-）连接到机箱背后采集摄像头插口（见，主机箱硬件组成-）处。2、虚拟仿真喷涂 需要将虚拟喷涂摄像头连接在主机设备后面，具体如下：将虚拟喷涂摄像头（见，模拟器硬件概要组成-）连接到机箱背后的采集摄像头插口
13、（见，主机箱硬件组成-）处。1.3.3 喷枪连接 进入如下界面，先观察右上角的设备状态标示，根据状态进行。状态标签 -10-1、设备状态标示说明 标签分为三种状态：绿色，连接正常，并且使用正常；蓝色，连接正常，但是不在可用范围；红色，未连接。标签说明：左上角三角，为传感处理器连接标示；左下角三角，为主机处理器连接标示；中间上部分小四方块，为喷枪连接标示；中间下部分小四方块，为预留传感器连接标示；右边大四方块，为主机与传感器中枢处理器连接标示；启动喷枪传感器前提条件：传感器处理标示为绿色的，即左上角三角为绿色的情况下，才能对喷枪进行点亮连接操作。2、具体连接步骤 实物仿真喷涂喷枪连接步骤：进入实
14、物仿真喷涂；等待传感器自检，直至传感器处理标示为绿色为止；将喷枪放置在实物喷涂机箱上的实物喷涂定位架子（见，实物喷涂机箱-）；按下喷枪上的喷枪连接点亮按钮（见，喷枪-）；等待喷枪前部的光球常亮为止，一般情况下，喷枪光球颜色为紫色，如果出现其他颜色的情况下，需要退出喷涂程序，重新进行喷枪连接；按下喷枪上的喷枪校正按钮（见，喷枪-）将喷枪取下，即开始喷涂训练。注，若在喷涂训练过程中，出现喷漆位置有偏差，可进行上述第 3、6、7 步。3、虚拟仿真喷涂喷枪连接步骤 进入虚拟仿真喷涂；等待传感器自检，直至传感器处理标示为绿色为止；手持喷枪，距离虚拟喷涂摄像头 1.8M 远处，并将喷枪与摄像头平行正对；按下喷枪上的喷枪连接点亮按钮（见，喷枪-）；等待喷枪前部的光球常亮为止，一般情况下，喷枪光球颜色为紫色，如果出现其他颜色的情况下，需要退出喷涂程序，重新进行喷枪连接；按下喷枪上的喷枪校正按钮（见，喷枪-）；将喷枪取下，即开始喷涂训练。注，若在喷涂训练过程中，出现喷漆位置有偏差，可进行上述第 3、6、7 步。