《模块化现代物流制造系统技术方案(纯方案,19页)17501.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《模块化现代物流制造系统技术方案(纯方案,19页)17501.pdf（5页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、 DLWL-800A 模块化现代物流制造系统 技术文件 一、设备概述 模块系统：该系统共分为八个工作单元：机械手搬运系统单元、视觉检测系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、电子标签系统单元、自动化仓库系统单元、货物流向控制系统单元、集装箱系统单元，系统组成图如图1 所示。图 1 系统状态示意图 DLWL-800A 模块化现代物流生产加工系统采用现场总线构成的现代物流控制系统。主要完成货物的装配与搬运，货物的自动识别与缓冲传输，货物的堆垛以及货物的自动仓储。系统的主要特点是，每个单元可自成系统单独运行，用户可根据实际需要自行选择单元进行组合，可构成十余种培训系统。该系统涵盖了机、电、
2、光、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识，可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距，涉及的技术包括：PLC 控制技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、伺服驱动技术、步进驱动技术、计算机组态监控及人机界面、机械结构与系统安装调试、故障检测技术技能、现场总线技术、视觉检测及图像处理技术、变频调速技术、触摸屏技术、运动控制、过程控制、计算机技术及系统工程等。该系统采用独立单元模块化设计，利用电气总线和机械总线完成，最终以模块（站）之间连接，每个单元模块（站）既可独立工作，又可以多种方式把各种系统单元按工艺要求，挂在以环形工件传输系统为机械总线的传送线上，在通过电气总线连成多种不同的
3、培训模型；所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元，接口有特殊设计的误操作保护电路，可确保人、机安全。在自动线中通常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通迅技术，就像人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。下面以 DLWL-800A 自动线为载体对以上关键技术进行阐述。正所谓“工欲善其事，必先利其器”。PLC 就像人的大脑；软件就像大脑中的中枢神经；光电传感器、电感传感器就像人的眼睛；磁性开关就像人的触觉；电动机和皮带就像人的腿；机器人装置就像人的手和胳膊；电磁阀组就像人的肌肉；通迅总线就像人的神经系统。二、系统模块特点：该系统共分为八个工作单元：
4、机械手搬运系统单元、视觉检测系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、电子标签系统单元、自动化仓库系统单元、货物流向控制系统单元、集装箱系统单元。1、机械手搬运单元：骨架由铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分由货箱送料机构、货料送料机构、转盘旋转机构、皮带运输机构、机械手X 轴驱动机构、机械手 Y 轴驱动机构、气手指机构、气手指旋转机构、电磁阀组、气源处理器等组成，电气部分由空气开关、可编程控制器、步进驱动器及步进电机、伺服电机及控制器、I/O 转接端子、中间继电器、光纤传感器、微动开关、光电传感器、电感传感器、操作按钮等组成，电器的大部分器件安装在网孔板上，操作
5、按钮安装在设备的正前沿，便于操作，I/O 端子安装在基板上，便于手动操作各机构的动作以及各类传感器的接线。机械手搬运单元的下部由型材搭建，做成镂空状，学生留有想象的空间，另外型材底部装有四个万向轮便于运输和调试。本站主要功能是把货箱机构把货箱送入旋转机构，货料送料机构把货料送入旋转机构上的货箱内，旋转机构把装有货料的货箱放置于皮带上，皮带把货箱运输至机械手处，机械手把装有货料的货箱搬运至下一站。2、视觉检测系统单元：骨架由铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分皮带运输机构、视觉检测机构等组成，电气部分由空气开关、可编程控制器、I/O 转接端子、中间继电器、光纤传感器、光电传
6、感器、视觉传感器、操作按钮等组成，电器的大部分器件安装在网孔板上，操作按钮安装在设备的正前沿，便于操作，I/O 端子安装在基板上，便于手动操作各机构的动作以及各类传感器的接线。本站主要功能是对上一站搬运来的工件进行检测，并把检测结果传送至下一站。3、货物自动识别缓冲系统单元：骨架由铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分有进料皮带运输机构、出料皮带运输机构、A 货箱缓冲存放机构、B 货箱缓冲存放机构、不合格货箱缓冲存放机构、进料机构、出料机构等组成，电气部分由空气开关、可编程控制器、I/O 转接端子、中间继电器、光电传感器、操作按钮等组成，电器的大部分器件安装在网孔板上，操作
7、按钮安装在设备的正前沿，便于操作，I/O 端子安装在基板上，便于手动操作各机构的动作以及各类传感器的接线。本站主要功能是对上一站搬运来的工件进行存储，货箱 A 类存放于 A 货箱缓冲存放机构、货箱 B 类存放于 B 货箱缓冲存放机构、不合格货箱存放于不合格货箱缓冲存放机构，出库时，A 货箱缓冲存放机构出货箱 A 类，B 货箱缓冲存放机构出货箱 B 类。4、堆垛单元:骨架由铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分进料皮带运输机构、档料机构，推板机构、挡板机构、刮板机构、提升机构、托盘仓机构、托盘运输机构等组成，电气部分由空气开关、可编程控制器、I/O 转接端子、中间继电器、光电传感器、微动开关、变频器、操作按钮等组成，电器的大部分器件安装在网孔板上，操作按钮安装在设备的正前沿，便于操作，I/O 端子安装在基板上，便于手动操作各机构的动作以及各类传感器的接线。本站主要功能是对上一站来的工件进行堆垛处理并放于托盘上，运输至下一单元。5、电子标签系统单元：骨架由铝合金型材、基板、操作面板、导向轮、网孔板等组成，机械部分有链条运输机构