leica_RTK_培训材料15025.pdf

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1、 LEICA SYS1200 培训材料 黄智灵 二零零四年五月 目录 (一)说明(2)(二)徕卡 RTK 道路放样作业流程图.(3)(三)把已知的控制点坐标传输到仪器(4)(四)坐标转.换.(9)(五)使用 GPS500 进行道路设计(14)(六)道路文件打包流程.(20)(七)道路放样.(25)(八)参考站架设.(30)(九)RTK 成果输出.(32)(一)说明.1用于转换的 54 坐标和 84 坐标从 LGO 的项目中拷贝到 CF 卡中的 DBX 目录中 2坐标转换生成的坐标系统,使用仪器:工具传输对象坐标系统 从系统存到 CF 卡,可以把生成的坐标系统保存到 CF 卡中。坐标系统以 TR

2、FSET.DAT 格式文件保存在 CF 卡的 DBX 文件夹中 3用 GPS500 模拟器设计水平曲线和竖曲线线路文件保存在 c:GPS500pc_cardGSI中 4使用道路编辑软件打包道路文件时,直接新建在计算机中插入的 CF 卡的 DBX 文件夹中 5仪器中新建的道路工程文件保存在 CF 卡的 DBX 目录中 6可以把 CF 卡的 DBX 文件夹直接拷贝到其它仪器的 CF 卡中,这样其它流动站就可以直接进行道路放样。7野外采集成果文件使用 LGO 中的“输入原始数据”功能输入 CF 卡中 DBX 文件夹中的Database points(DBX,GeoDB)格式文件到特定的项目 (二)徕

3、卡 RTK 道路放样作业流程图.(三)把已知的控制点坐标传输到仪器 提供控制点的 54 坐标和 84 坐标、设计道路的曲线要素等质料 把已知控制点的 54 坐标和 84 坐标分别输入到 LGO 中相应的项目(projects)通过 LGO 把存有 54 坐标的项目和 84 坐标的项目发送到(send to)CF 卡的 DBX 目录中 在仪器中:程序确定坐标系统 建立 54 84 坐标之间的转换关系 坐标转换 道路编辑 使用 GPS500 模拟器,建立水平线文件 aln*.gsi和竖曲线文件 prf*.gsi 通过道路编辑(LEICA Road Line Editor)查阅编辑好的线路文件,无误

4、后,使用打包成外业道路文件 在仪器中:程序道路放样 新建道路工程,把建好的道路文件调入 调用建好的坐标系统于道路工程中(注意:实际上坐标系统是附加在存放测量里程点的作业中)实地标定中线,并采集和记录数据 直接把 CF 卡中的文件夹DBX 拷到其它 CF 卡即可 用于其它流动站.1 把已知 54 点坐标或 84 点坐标文件另存为“文本文件(Tab)”格式。注意 84 坐标中的经纬度的显示格式要改为 LGO 能认的格式(方法:从 LGO 中输出一组经纬度数据,再把已知点中的经纬度格式替换)2 把已知 54 点坐标和 84 点坐标分别输入到 LGO 的项目中:1)打开 LGO 点击作业(projec

5、ts),右键新建一作业 2)使用工具(tools)栏中的输入 ASCII 码文件(import ASCII data)把 54 点文本文件或 84 点文本文件输入 3)在输入向导中:分步进行-Tab 分隔-标实点名、东坐标(经度)、北坐标(纬度)-分配到相应的项目中.-1 选择需要输入的坐标文件 -2 按向导执行下一步.-3 选择 Tab 分隔 -4 给每列添加标识.-5 结束,可以增加一摸板 -6 把坐标文件分配(Assign)到作业中 .3 当建好了作业后,把 CF 卡插入便携机。在 LGO 右键点击要传输的作业,选择其中的 send to-hard disk-for system1200

6、,再选择 CF 卡中的 DBX 目录。Ok -1 对着项目点右键选择上图 2 选择上图的 DBX 文件夹 4 把 CF 卡直接插到 1200 接收机,在管理中可以看到作业之中已经有了传输的作业 .(四)坐标转换-建立 84 与 54 间的转换参数 使用仪器主菜单的第二项 程序/确定坐标系统 1定义坐标系统的名称 界面一:第一行 输入坐标系统的名称 第二行 选择存放 84 坐标的作业 第三行 选择存放 54 坐标的作业 第四行 选择“正常”按 F1 继续 2选择转换的类型:两步法把平面和高程分开转换,经典法进行空间三维转换 界面二:第一行 不变 第二行 选择两步法 第三行 选择正射的 按 F1

7、继续 .3选取或新建相关的预转换、54 椭球和不同投影带投影 界面三:第一行 转换前:000 第二行 选择 BeiJing54 椭球 第三行 选择 117/114 等投影 第四行 不变 如果没有以上参数,需要新建 31 新建预转换 光标移动到第一行,按回车F2输入名称并保存 .32 新建椭球 光标移动到第二行,按回车F2输入名称和参数并保存 33 新建投影 光标移动到第二行,按回车F2输入名称和参数并保存 .4点与点进行匹配 界面四:匹配界面,可按 F6 进行自动匹配或按 F2 新建匹配关系 按 F5 可以对每个点的匹配关系(平面、高程、平面&高程)进行选择 按 F1 计算 5残差计算 东、北

8、、高程的残差值的大小反映 84 坐标与 54 坐标间的误差 界面五:计算匹配残差 按 F1 继续 .计算信息:转换类型、参与转换的点数、各个方向的最大误差 按 F6 切换界面 最后按 F1 保存建立好的坐标系统 .(五)使用 GPS500 进行道路设计 开机后如果出现下图:按 F1 忽略即可,对编辑道路没影响 使用流程 -1 光标移动到 3 Application .-2 光标移动到 11 RoadPlus Editor -3 光标移动到 1 Horizontal Alignment(水平线文件)-4 在此界面按 F2 新建一水平线 -5 在此界面输入线的名称和 ID 号,按 F1 继续.-6

9、 进入到道路输线过程,上图为开始里程和坐标输入。接下来按序输入直线段(straight)、缓和曲线入(spiral in)、圆曲线(curve)、缓和曲线出(spiral out)。新建线路元素按 F2 61 新建直线 光标选种 1 Straight.6.2 新建缓和曲线 进入新建元素界面,光标移到第三行 Spiral(缓和曲线).63 新建圆曲线 进入新建元素界面,光标移到第二行 Curve(圆曲线)按设计的曲线要素把线路输入,当回到下图时按 F5CHECK(检核)线路。检核没问题后,按 F1 继续-出现.是否保存这个 GSI 文件,按 F5 选择 YES。到这里我们的水平线路已经建成,我们

10、还需建一竖曲线用在打包时使用 在第二页的-3 中将光标移到第二行 新建竖曲线-取名-输入要素,这里关键是里程起始要和水平线一致即可 文件保存在您计算机硬盘的:.GPS500PC_CARDGSI 目录中 .(六)道路文件打包流程 通过软件 road line editor 或 GPS500 模拟器完成对线路的编辑过程。使用 road line editor 软件中的“design to field”功能把线路文件打包成野外使用的道路文件:流程:新建 job 存在道路文件-选择 GSI 文件-选择已经编辑好的水平文件和竖曲线文件-Pack&Goi 打包成野外仪器认可的文件 1打开道路编辑软件,使用

11、“design to field”工具进行打包 2新建道路文件(用于存放水平曲线和竖曲线)点击按纽“”。直接选择 CF 卡的 DBX 目录之中 .3选择用于打包的文件的格式,这里选择 GSI-Import 格式。如果找不到格式文件,按“”按纽进行调用。左边为使用,右边为不使用 .4调入水平曲线和竖曲线,点击“”按纽 按向导进入到选线界面如下,调入文件 .5完成调入文件向导后,出现下图。点击“”进行打包 进入向导,按向导点击“”完成打包过程 .6打包完毕如下图,关闭对话框 .(七)道路放样 把设计好的线路实地标定,使用仪器主菜单中 程序/道路放样 1增加一个道路工程文件,按 F2 21 输入道路

12、工程的名称,按 F6 切换 .22 调用道路文件、存放测量数据的作业及固定点所在作业,按 F1 保存 3选择道路防样,按 F1 .4选择 ch&off 边线(ch&Off Stringline 中线),按 F1 41 最后七次使用的的中线或边线,按 F2 增加 42 选择中线和输入任务中线名称,按 F1 下一步 .43 选择线层和防样模式 选择线层,放样模式为 2D 二维,按 F1 结束 5进入放样界面 .-开始放样 -放样界面 放样(定线)显示界面修改:按 SHIFTF22_道路配置 F1.F1 回到上界面 .(八)参考站架设 1进入 1 测量 2作业:选取含有控制点 84 坐标的作业 坐标

13、系:基站无须转换,采用 WGS 1984 配置集(Config Set):选 REF(reference 参考站的英文缩写)按 F1 继续 .3点号:把架站控制点的点号调出 天线高:用测高尺量取(注意:读数时读到测高尺的白色刻画处)按 F1 继续 4基站发射状态 基站必须收到卫星,并出现导航图标,电台指示灯闪烁发射 收基站时,按 F1 停止-关机-关电台-拔电瓶线 .(九)RTK 成果输出 野外采集的 RTK 成果保存在 CF 卡中,我们需要通过 LGO 软件进行处理,以获得我们需要的点位坐标和精度成果。1打开 LGO,新建一个 Projects(称之项目或作业)用于存放野外数据 2给项目命名 .3输入原始数据 4找到 CF 卡 DBX 目录中的野外存放测量数据的作业,文件类型选 Database points(DBX,GeoDB)格式。输入 Import .5选择需要输入数据的项目,点击“Assign”导入数据 6编辑数据后,输出数据。点右键另存为(Save As).7选择输出的格式和目录 8打开文件可以看到,生成的 Excel 文件

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